Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
а я тоже прекрасно понимаю, что до ревизии 5 включительно, stm32f103, а это похоже вообще не stm и как видите 64 лапы а не 48 как в остальных поделках Таймкопа, так же знаю что он экспериментировал с f3xx, но это тоже не он… а по маркировке гугл ничего внятного не выдаёт …
Это вполне возможно тот же F103, но с 16ю АЦП. т.е.
По поводу завалов я отписывался в теме 250х, напишу и сюда
Советовали уменьшить Looptime, для уменьшения осциляций на быстрых регулях (кисс12А).-“Попробовал сегодня уменьшить Loptime до 2000 и получил довольно сильное недовыравнивание по горизонту. Если в стабе качнуть коптер, то он не возвращается в горизонт полностью, немного завален остается. На 3500 этот эффект меньше, но все равно заметно. Я думал в Мультивие это пофиксили, но нет.”
Вроде как при изменении луптайма все меняется и нужно и пиды подкручивать и будет в горизонт как раньше возвращаться
Вроде как при изменении луптайма все меняется и нужно и пиды подкручивать и будет в горизонт как раньше возвращаться
ПИДы на такое недовыравнивание не влияют, как бы не крутил. Где то в другом проблема. Да и на дефолтном луптайме все равно присутствует, только меньше
У меня такие завалы, что полного хода стика не хватает выровнить квадрик!
И самое обидное не могу понять после чего такая проблема стала!
Квадрик летал просто отлично, после этого ПИДы не менял, прошивку не менял.
Луптайм кстати 1800 😉
У меня такие завалы, что полного хода стика не хватает выровнить квадрик!
И самое обидное не могу понять после чего такая проблема стала!
Квадрик летал просто отлично, после этого ПИДы не менял, прошивку не менял.
Луптайм кстати 1800 😉
Кстати подобрая проблема бывает у НАЗы, когда то дали порулить на поле, на 450й раме. Ну я сразу педаль в пол и давай наяривать полотаж, так после нескольких крутых виражей коптер завалился на бок, стика слушается плохо, еле успел подловить. Где то ошибки накапливаются.
Может быть некачественный аксель, или после крашей побился сенсор. Летайте в rate mode, никаких проблем =)
Летайте в rate mode, никаких проблем =)
Слишком простой выход из положения. Нужно найти причину.
Я бы начал с увеличения значения acc_lpf_factor.
а я acc_lpf_factor сразу ставлю 100 (где то вычитал такой совет).
Может быть некачественный аксель, или после крашей побился сенсор. Летайте в rate mode, никаких проблем =)
А оно кстати и в мануале не очень при этом.
У меня вообще странно было. Он когда валиться в Angle начал, я переключил в мануал и первый полет отлетал как по рельсам.
Я уже обрадовался, аккум поменял, взлетаю, наклоняю для полета вперед, он выравниваться начинает, на поворотах заваливается на внешнюю сторону, в общем чушь какая то.
На 1.7.1 нет времени подлетнуть, может всё же 1.7.2 косячная прошивка на CleanFlight?
Я бы еще попробовал 1.8 бету cleanflight с новым PID контроллером 5: harakiri.
Он вроде как с нуля написан и должен быть свободен от наследия MultiWii.
Попробовал покрутить значения:
gyro_lpf
acc_lpf_factor
Никак не сказалось на “недовыравнивании”. В горизонт не возвращается. Прошивка 1.7.2. (пробовал 1.7.0. Та же ерунда)
Никак не сказалось на “недовыравнивании”. В горизонт не возвращается. Прошивка 1.7.2. (пробовал 1.7.0. Та же ерунда)
Кстати, версия 1.8.0 вчера зарелизилась, можно пробовать harakiri.
Кстати, версия 1.8.0 вчера зарелизилась, можно пробовать harakiri.
Хотел попробовать, залил, а … а где UART2 ?
У меня на нем Сателлит висел
Конфигурация портов сменилась, пишут что нужно использовать бета версию GUI: github.com/cleanflight/…/development .
В хроме подключить экстеншен из распакованного каталога.
Прошился 1.8.0, подключил новый конфигуратор. Все работает, разницу в поведении не почувствовал в квартире, недовыравнивание осталось. 😦 ПИД регулятор не имеет значение.
недовыравнивание осталось. ПИД регулятор не имеет значение.
Остается попробовать такой же новый мозг чтобы исключить железную проблему.
Прошился 1.8.0, подключил новый конфигуратор. Все работает, разницу в поведении не почувствовал в квартире, недовыравнивание осталось. 😦 ПИД регулятор не имеет значение.
А можете снять видео недовыравнивания(чтоб знать на сколько оно у вас критично)
В хроме подключить экстеншен из распакованного каталога.
В расширениях Crome включить режим разработчика и добавить папку, появляется в расширениях.
Конфигурация портов сменилась
После прошивки у меня trottle не работал, а появился на переключателе, стартанул двигатели ( с пропами). Будьте осторожны. Сейчас попробую с новым конфигуратором прошится посмотрю что получится.
PS Не получилось, снова левые стики не работают ( радер, газ ), тротл на выключатель перекинулся. В режиме Дисплей все нормально и тротл и радер активны. Раскладка каналов не поменялась. Как только вернулся на 1,72 все снова заработало. И кстати версия 1,80 пока видна как релиз кандидат, не зафиналилась пока. Если в новом конфигураторе есть особенности, подскажите …
А можете снять видео недовыравнивания(чтоб знать на сколько оно у вас критично)
Снял в спешке перед работой. Взлетает ровно, но стоит наклонить коптер и отпустить стик - продолжает лететь под наклоном. Причем недовыравнивание происходит если в момент отпускания стика коптер уже двигается в горизонтальной плоскости. Если коптер не успел набрать скорость, то выравнивание нормальное.
Хотя управление и поведение коптера мне нравится. Если просто летать, то эта штука не мешает. Но дело принципа…
Повторюсь, что прошивка, ПИД контроллеры, ПИДы, фильтры на гиру и аксель не влияют на это.
Влияет Таймлуп. При 3500 слабо заметно, а при 2000 на видео.