Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

vtoryh
leprud:

У вас версия с перерезанной дорожкой уже?

С этого места поподробнее плиз. что за версия с перерезанной дорожкой?

Сегодня запробовал назе32… очень даже понравилась. Могу даже сказать что с гексой диджееевской F550 она очень даже дружит, чтобы там таймкоп не говорил. 😃
С удержанием высоты не морочился, просто настроил тумблер и все… если приподнять метров на 5 и щелкнуть тумблером то высоту в принципе держит.
Подключил бипер(не советую покупать на сайте таймкопа, на расстоянии 10 метров еле слышно), подключил питание.
Также ничего не настраивал, орать начинает вместе с ХК пищалкой.
Правда на моторчиках НТМ 3035 аккума 5000 хватает на 10 минут.

leprud
vtoryh:

С этого места поподробнее плиз. что за версия с перерезанной дорожкой?

Дык в мануале и на сайте описано, что у CP2102 в первых партиях лишняя нога подключена, что дает неработоспособность юсб в 80% случаях.
Один из методов обхода - длинный кабель юсб или юсб-хаб, которые дают небольшое понижение напряжения относительно +5В стандартного юсб

vtoryh
leprud:

Дык в мануале и на сайте описано, что у CP2102 в первых партиях лишняя нога подключена, что дает неработоспособность юсб в 80% случаях.

А. ясно. ну это не его случай. я у себя подключал, сразу завелось, в настройках ему даже 3-коптер выставил.
Платки 2 недели назад были заказаны… ЕМС на удивление оперативно сработал, за 2 недели довез.

ctakah

На трехе не работает один двигатель,точнее канал назе32 не пашет.При арме два движка крутятся на холостых.,как бы не взлетела наза сама с пропами:-) Запустил Putty,а в окошке ничего не могу написать,нажимал всю клаву:-)Короче контроллер суперский,но по ходу для спецов-хакеров.Вот так взять, достать из коробки и полететь точно не получится,надо хотя бы пару универов закончить по программированию:-)Пока погода супер,забросил назу,но вопросы все таки задам(ответы искал в яндексе и не только) , как запустить путти,чтоб в окошке можно было писать команды? Как уменьшить холостые?Через консоль или гуи(вэбинтерфейс)?Можно ли переназначить третий двигатель на другой выход?Возможно сгорел один канал.

TimAU
ctakah:

как запустить путти,чтоб в окошке можно было писать команды?

надо в окошке нажать # а потом Enter и все у вас получится

ctakah

Еще раз спасибо,все заработало.Ткните пожалуйста где можно найти команды,именно нужно переназначить выход одного мотора с одной ноги кристала на другую,по ходу пога на трикоптере глючит и не могу запустить третий двигатель.Ставлю конфиг квадр-порт работает.Квадр не хочу не фига а мультивий хочется освоить.Еще вопрос с вебинтерфейса можно как то менять настройки троттла?У меня высоковаты обороты на холостых.Понимаю что можно менять из консоли,но не хватает интернета на даче полазить и найти команды на мультивий из питти.

ctakah

пустил назе32,оказалось не все так как написано в инструкции.На трехе по мануалу не так пронумерованы моторы и серва.Методом тыка смог правильно подсоединить и настроить.Правда по ходу баро не работает,но держиться получше кука:-)Странно то,что все моторы вращаются в одну сторону,время не хватило уже попробывать реверснуть один и поменять на проп обратного вращения.Еще стоковые пиды сильно были завышены,пришлось уменьшить почти в два раза примерно.Летает конечно не как наза…Жаль…Но буду разбираться.

TimAU

Таймкоп залил новую прошивку 150 в которую включил изменения предложенные нашим человеком mahovik. Как говорят в народе, данные изменения сушественно улучшают автолевел.
code.google.com/p/afrodevices/source/browse/#svn%2…

Реккомендуемые PID для LEVEL (Accel)
7
0.01
25

vtoryh

Не получается прошить платку…
по компорту нормально конектиться.
настройки меняются. при прошивке втыкаю в юсб, загораются синий и красный светодиоды, запускаю путти, нажимаю R, загорается зеленая лампочка, закрываю путти, открываю флаш даунлоадер, выбираю компорт и все… через 10 секунд говорит что фик мне а не прошивка.

Что я делаю не так?

TimAU
vtoryh:

Что я делаю не так?

r надо нажимать не в путти а в геркулесе, путти нужен для CLI

vtoryh
TimAU:

r надо нажимать не в путти а в геркулесе, путти нужен для CLI

Спасибо. Все получилось.

RA4ASN

Нет ли известий, когда появится в продаже ревизия с MPU6050?

TimAU
TimAU:

Таймкоп залил новую прошивку 150 в которую включил изменения предложенные нашим человеком mahovik. Как говорят в народе, данные изменения сушественно улучшают автолевел.
code.google.com/p/afrodevices/source/browse/#svn%2…

Реккомендуемые PID для LEVEL (Accel)
7
0.01
25

Забыл добавить, после перепрошивки обязательно надо зайти в терминал путти и через CLI установить set acc_lpf_factor = 100 Это для сглаживания акселерометра чтобы он меньше был подвержен вибрации

RA4ASN:

Нет ли известий, когда появится в продаже ревизия с MPU6050?

А в чем проблема ему написать письмо перед тем как заказ будешь делать что вы хотите с MPU6050. Я так и сделал на прошлой неделе, заказал себе еще одну, дополнительных денег он не стал брать. В коментариях к ордеру напишите мол как и договаривались давай MPU6050

Dimm168pin
RA4ASN:

Нет ли известий, когда появится в продаже ревизия с MPU6050?

он в отпуске или только из) там еще ROME не доведенные до ума. все ждем.

TimAU

Кстати, тем кто хочет попробовать таймкоповский софт но не хочет/неможет купить его Naze32, таймкоп сам рекомендует купить китайский FreeFlight FF за 35 баксов и перепрошить. Там то же самый проц STM32 что и у него и его софт полностью совместим с этим FF

jon_bear

Те, у кого нормально полетела наза32, не было глюка с слишком резкой и непонятной реакцией коптера на ручку газа?
Кривую газа выставил полочкой в районе висения, но все равно, висит и начинает вверх взлетать, чуть сбавляю газ, он резво снижается и добавлять приходится после этого прилично, чтоб квадр опять на место вернулся. Прошивка последняя, включен только автолевел с вышеприведенными советами.
PS. Эта же платформа у меня с мультивииевскими мозгами четко висела.

ctakah

У меня болтается как буй в рукомойнике:-)Такое ощущение,что баро вообще не работает.Уменьшал гейны до минимума,эффект тот же.

SergDoc
TimAU:

Кстати, тем кто хочет попробовать таймкоповский софт но не хочет/неможет купить его Naze32, таймкоп сам рекомендует купить китайский FreeFlight FF за 35 баксов и перепрошить. Там то же самый проц STM32 что и у него и его софт полностью совместим с этим FF

Ещё для фишки 90-й прошивка есть (аналоговые гиры и аксель по SPI) - чёт очень близко к CC, схемы её - фишки, не у кого нет?

не ошибся, там аналоговый аксель…

и ещё вопрос нубский, у неё Naze32 автоопределение датчиков?

TimAU
ctakah:

У меня болтается как буй в рукомойнике:-)Такое ощущение,что баро вообще не работает.Уменьшал гейны до минимума,эффект тот же.

Ну знаю почему у вас так, скрин с пидами покажите, желательно с вингуя

TimAU

Так же могу предположить что вы не калибровали акселерометр. Если скрины здесь покажете, на них все должно быть видно

SergDoc:

и ещё вопрос нубский, у неё Naze32 автоопределение датчиков?

Вроде как да, так как таймкоп однажды говорил что 6050 определяется автоматически и ничего делать не надо.