Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

TimAU

Таймкоп залил новую прошивку 150 в которую включил изменения предложенные нашим человеком mahovik. Как говорят в народе, данные изменения сушественно улучшают автолевел.
code.google.com/p/afrodevices/source/browse/#svn%2…

Реккомендуемые PID для LEVEL (Accel)
7
0.01
25

vtoryh

Не получается прошить платку…
по компорту нормально конектиться.
настройки меняются. при прошивке втыкаю в юсб, загораются синий и красный светодиоды, запускаю путти, нажимаю R, загорается зеленая лампочка, закрываю путти, открываю флаш даунлоадер, выбираю компорт и все… через 10 секунд говорит что фик мне а не прошивка.

Что я делаю не так?

TimAU
vtoryh:

Что я делаю не так?

r надо нажимать не в путти а в геркулесе, путти нужен для CLI

vtoryh
TimAU:

r надо нажимать не в путти а в геркулесе, путти нужен для CLI

Спасибо. Все получилось.

RA4ASN

Нет ли известий, когда появится в продаже ревизия с MPU6050?

TimAU
TimAU:

Таймкоп залил новую прошивку 150 в которую включил изменения предложенные нашим человеком mahovik. Как говорят в народе, данные изменения сушественно улучшают автолевел.
code.google.com/p/afrodevices/source/browse/#svn%2…

Реккомендуемые PID для LEVEL (Accel)
7
0.01
25

Забыл добавить, после перепрошивки обязательно надо зайти в терминал путти и через CLI установить set acc_lpf_factor = 100 Это для сглаживания акселерометра чтобы он меньше был подвержен вибрации

RA4ASN:

Нет ли известий, когда появится в продаже ревизия с MPU6050?

А в чем проблема ему написать письмо перед тем как заказ будешь делать что вы хотите с MPU6050. Я так и сделал на прошлой неделе, заказал себе еще одну, дополнительных денег он не стал брать. В коментариях к ордеру напишите мол как и договаривались давай MPU6050

Dimm168pin
RA4ASN:

Нет ли известий, когда появится в продаже ревизия с MPU6050?

он в отпуске или только из) там еще ROME не доведенные до ума. все ждем.

TimAU

Кстати, тем кто хочет попробовать таймкоповский софт но не хочет/неможет купить его Naze32, таймкоп сам рекомендует купить китайский FreeFlight FF за 35 баксов и перепрошить. Там то же самый проц STM32 что и у него и его софт полностью совместим с этим FF

jon_bear

Те, у кого нормально полетела наза32, не было глюка с слишком резкой и непонятной реакцией коптера на ручку газа?
Кривую газа выставил полочкой в районе висения, но все равно, висит и начинает вверх взлетать, чуть сбавляю газ, он резво снижается и добавлять приходится после этого прилично, чтоб квадр опять на место вернулся. Прошивка последняя, включен только автолевел с вышеприведенными советами.
PS. Эта же платформа у меня с мультивииевскими мозгами четко висела.

ctakah

У меня болтается как буй в рукомойнике:-)Такое ощущение,что баро вообще не работает.Уменьшал гейны до минимума,эффект тот же.

SergDoc
TimAU:

Кстати, тем кто хочет попробовать таймкоповский софт но не хочет/неможет купить его Naze32, таймкоп сам рекомендует купить китайский FreeFlight FF за 35 баксов и перепрошить. Там то же самый проц STM32 что и у него и его софт полностью совместим с этим FF

Ещё для фишки 90-й прошивка есть (аналоговые гиры и аксель по SPI) - чёт очень близко к CC, схемы её - фишки, не у кого нет?

не ошибся, там аналоговый аксель…

и ещё вопрос нубский, у неё Naze32 автоопределение датчиков?

TimAU
ctakah:

У меня болтается как буй в рукомойнике:-)Такое ощущение,что баро вообще не работает.Уменьшал гейны до минимума,эффект тот же.

Ну знаю почему у вас так, скрин с пидами покажите, желательно с вингуя

TimAU

Так же могу предположить что вы не калибровали акселерометр. Если скрины здесь покажете, на них все должно быть видно

SergDoc:

и ещё вопрос нубский, у неё Naze32 автоопределение датчиков?

Вроде как да, так как таймкоп однажды говорил что 6050 определяется автоматически и ничего делать не надо.

jon_bear
TimAU:

Так же могу предположить что вы не калибровали акселерометр. Если скрины здесь покажете, на них все должно быть видно

Аксель калибровал, ПИДы дефолтные, скрины вечером сделаю.
Ни кто не вникал как подключить сонар HC-SR04 “арудионовский” к назе32 ? На РЦ-групс обсуждали это но я так и не разобрался что к чему…
К мультивию то прикручивали, но как это сюда портировать не понятно.

9 days later
TimAU
Dimm168pin:

таймкоп резвится )

Он там каким то сюрпизом грозился на новой ревизии, но я смотрю на эту фотку с платами и вроде ничего нового не вижу

Xor
TimAU:

Он там каким то сюрпизом грозился на новой ревизии, но я смотрю на эту фотку с платами и вроде ничего нового не вижу

так он же сказал что дырки под tx/rx стандартного размера уже 😁

UserM

Обсуждаемый здесь контроллер то же самое что этот Free Flight FF? Софт совместим?

Xor
UserM:

Обсуждаемый здесь контроллер то же самое что этот Free Flight FF? Софт совместим?

нет, да.
Т.е. это не то же самое, но софт от таймкопа (автор платы, он же сделал порт малтивия на 32бита) можно поставить на фф, а софт фф запускается на этой плате

TimAU
UserM:

Обсуждаемый здесь контроллер то же самое что этот Free Flight FF? Софт совместим?

да совместим полностью, но более технологично продвинутый и с японским качеством а не с китайским. Плюс можно грузить порт мультивия

Shuricus

Японское качество чего? Пайки? Или текстолита? Ну не смешите мои тапки.
А в чем более технологическое продвинутость у него?