Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Del
Никто не в курсе настройки скорости спуска в режиме баро?
вы вначале в режиме разберитесь.
скорости спуска в режиме баро на стандартном вие никогда не было. этот режим - включил и НЕ ТРОГАЕШ ручку газа - а аппарат удерживает текущую высоту на момент включения
Хочу приобрести AfroFlight Naze32 с ХК. Нужно ли докупать еще что-то, чтоб отдать телеметрию на Frsky X8R?
возможно ошибаюсь но у X8R, дигитальный протокол, а нужен аналоговый. Проще будет взять D4R-II.
Проще будет взять D4R-II
и после этого перешить, сразу чтобы вопросов не было видео
Всем привет! Начал собирать первый квадрик. Пришел контроллер Flip32 с баро и компасом, подключил его к компу, и у меня возникли сомнения по поводу качества акселерометра. Когда наклоняю плату по одной из осей, модель на экране начинает крутиться по оси Z. Опыта у меня пока нет, поэтому хочу задать вопрос вам. Брак это или нет?
Парни, подскажите, куда вводить коррекцию положения платы на раме? совсем запутался…
Триммеров на апе не хватает, начинаю триммировать в бэйзфлайте - первый взлет нормально, после переподключения питания значение триммеров остается, но аппарат начинает уводить, как и до коррекции. После перекалибровки все повторяется.
Тут
сомнения по поводу качества акселерометр
а аксель то каким тут боком?
за повороты отвечает компас(именно в данном случае), если он не откалиброван - то подобное поведение - вполне норма
но аппарат начинает уводить, как и до коррекции.
а вот тут похоже гиры… при переподключении питания аппарат неподвижен?
Да, неподвижен.
А я ведь могу взять значение положения датчиков из ГУИ, поставив раму в горизонт? Или это значение обнуляется при калибровке?
Я не знаю как на базефлай, но думаю не должно отличаться очень уж похожи прошивки, на клинфлай триммировать надо через контроллер. На разарменом коптере ручку газа до упора вверх и повернуть стик в ту строну куда надо триммировать и дождаться моргание диода, и так повторить сколько надо, один раз примерно равен одному щелчку на пульте триммера. Вот тут с 12:20 наглядно показано
Т.е. я правильно понимаю, что мне не надо ловить градусы и минуты положения платы на раме, достаточно триммернуть, как в ролике?
Я не знаю как на базефлай
проверил, так-же
Ну если градусы в пределах допустимого то ДА
Странно… коррекция положения платы не работает, а аппаратный триммер работает отлично!
Но полученный результат меня более чем устраивает!
Если чето не работает, то рекомендую сделать сперва резет настроек, а потом повтороно все настроить, как правило после сброса настроек все начинает работать как надо.
а откалибровать аксель по уровню?
у меня для этого есть круглый с хобикинга, малогабаритно, удобно и точно.
после этого по необходимости триммирую контроллер уже вживую, если тянет куда.
триммировать стики на аппе - плохой ход, т.к. при этом вылезаете из значений деадбанда и контролер воспринимает как команду.
Подскажите, кто знает. Собрал гексик 330го размера. Контроллер Flip32, с банггуда, с баро и компасом. Хочу подключить сонар, GPS, а в качестве приемника управления спектрумовский сателлит. Возможно ли такое сочетание?
Управление: Как я понял, порт для сателлита на плате не работает, но с него можно взять 3.3в, а сигнальный работает на 4-ом канале входов на плате.
Сонар: При активации сонара, начинает пищать регулятор 5-го двигателя, знаю, что сонар в основном подключают на выходы 5 и 6 движков, но у меня гекса. В мануале есть вариант подключения сонара на входы 7 и 8 платы через 1к резисторы, но как дать знать плате, что сонар подключен именно туда, не сказано.
GPS: На рисунке gps подключается к 3,4 входам, но на 4-ом входе работает сателлит, как быть, возможно ли переключить gps на другой порт, если да, то куда? Не нашел никакой информации по портам, где они физически входят/выходят на плате…
Какая Прошивка ?
Ставил Cleanflight разные: 1.8.1, 1.8.0, 1.7.1, 1.7.0 Может есть предпочтения?
Если прошивка Cleanflight
if (feature(FEATURE_RX_PARALLEL_PWM)) {
hcsr04_init(&sonarPWM56);
} else {
hcsr04_init(&sonarRC78);
}
Если выключить FEATURE_RX_PARALLEL_PWM то сонар будет работать на 7,8 rc входах.
Жпс можно подключить на 5,6 rc , только нужно включить softserial и установить скорость данных с жпс 19200
UART0 - usb, tx0, rx0
UART1 - rc 3,4
Softserial 1 - rc 5,6
Softserial 2 - rc 7,8