Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Значит у меня чудо апмжпс что включаю разные скорости порта и он на всех работает (без пере конфигурации жпса через уцентр)
Где вы включаете разные скорости порта ? Начнём с этого. U-blox не меняет сам скорость порта, его конфигурировать надо. APM сам определяет что ему пихает блок GPS и подстраивается. В NAZE32, Flip32 конфигурируют порт под приёмник GPS. Оба моих жпс были по дефолту на 9600. Тот что на APM я переконфигурил на 56к, а тот что на Flip перестроил на 19200, т.к. повесил его на софтсериал.
Где вы включаете разные скорости порта ? Начнём с этого. U-blox не меняет сам скорость порта, его конфигурировать надо. APM сам определяет что ему пихает блок GPS и подстраивается. В NAZE32, Flip32 конфигурируют порт под приёмник GPS. Оба моих жпс были по дефолту на 9600. Тот что на APM я переконфигурил на 56к, а тот что на Flip перестроил на 19200, т.к. повесил его на софтсериал.
Я в назе32 в клинфлайте в софтсериал пробовал все возможные скорости и на любой скорости у меня работает жпс(этот жпс в жизни к компу не подрубал)
В нете нашел что у жпса от апм автоматом сам жпс подхватывет нужную скорость порта
Жпс от апма
Жпс дал друг на время
Апма самого у меня нет и не будет пока он не сможет с бас понимать
Вот так вот)
Нашел свою ошибку: я вывел значение А2 оно как раз и берется с аналогового входа приемника, который у меня не к чему не подключен, вот и транслирует какие-то наведенки… Попробую вывести ctot/cbat
Выставил в таранисе отображение параметра cel и cels - все работаем корректно
Не получается победить GPS. В Configuration ставлю галочку на GPS, нажимаю Save and Reboot, и галочка слетает. АПМ-овский GPS NEO 6М, gps tx подключен к входу rc 6, gps rx к выходу rc 5, + и - соответственно. Через u-center настроил скорость порта gps 19200 и протокол только NMEA. В портах клинфлайт стоит галочка gps на softserial1 и скорость 19200. Прошивка 1.8.1. Какие еще нюансы могут быть?
Нашел такую проблему, после выбора скорости порта на GPS, u-center подключается и нормально работает на этой скорости, но после отключения соединения и отключения адаптера с gps от usb, настройки скорости похоже сбрасываются, и при повторном подключении, выбранный протокол и остальные настройки остаются, а скорость меняется на 38400. Как с этим бороться? Пробовал два одинаковых gps, на обоих то же самое.
Только что подключал гпс.
Подключено к 3 и 4 входам.
Порт UART2, скорость 57600
После этого галку в конфигурации поставить.
Гпс не настраивал специально.
Как то так.
Flip32 cleanflight
кстати телеметрия через d4r-ii отлично передаеться, причем общее и расчетное на банку.
выводить параметры ctot и cbat (2-е точно не помню, вечером могу уточнить)
Решил подключить для интереса, но не получилось.
А подробнее можно о подключении и настройке? Спасибо!
У меня на rc4 подключен спектрумовский саттелит, если бы его можно было бы переставить, то проблем бы не было.
У меня на rc4 подключен спектрумовский саттелит, если бы его можно было бы переставить, то проблем бы не было.
Понятно. А сателлит не в свой порт включается - RGV?
Да, в своем порту он работать отказывается. не знаю, зачем они его развели на плате, но заставить его работать удалось только на rc4. Было бы здорово, если удалось бы его подключить в свой порт.
Да, в своем порту он работать отказывается. не знаю, зачем они его развели на плате, но заставить его работать удалось только на rc4. Было бы здорово, если удалось бы его подключить в свой порт.
Там на плате перемычку надо поставить и одну дорожку перерезать - тогда в своем порту заработает
Саша Сушка постил в этой теме
Так всё равно сигнал уходит на 4 порт.
Ребят а у всех в прошивке 1.8.0(Cleanflight) HORIZON работает? У меня все включается, диод загорается, в панели управления помечается зеленым, а по факту он это мануал режим(Acro). При том у меня 2 платы и в обоих одно и тоже
Ребят а у всех в прошивке 1.8.0(Cleanflight) HORIZON работает?
Flip32+ с банга, Cleanflight 1.8.0 - работает.
Как с этим бороться?
В конфигураторе блока GPS, перейдите на поле CFG и нажмите Send. Потом сохраните конфигурацию и загрузите её в память блока. Сам обламался на этом. U-center при сохранении будет ругаться на ошибки, не обращайте внимание, некоторые параметры не читаются так как недоступны ( как я понимаю).
Сохранять через закладку TOOLS, пункт GNSS-configuration… там же и заливать обратно или другую конфигурацию.
Flip32+ с банга, Cleanflight 1.8.0 - работает.
Может я что то не понимаю, HORIZON это удержание угла, то есть ручки отпускаем и коптер выравнивается в горизонт, но при сильном отклонение делает флипы? У меня куда отклонил там и остался, как на самолете. Или может я не правильно выставляю,фотку прикладываю
Вроде как все правильно
Пробуй перепрошить с фулл чип иарз (полное стирание чипа)
Может я что то не понимаю, HORIZON это удержание угла,
если ПИД контроллер “1”, то это не HORIZONT а совсем другой режим.
и да, читайте мануал на ПИД контроллеры клинфлайта - у разных - разные ньюансы
Да контроллер “1”, спс, пошел читать мануал. Но вообще в их мануале все как то сухо описано про эти режимы, картина не формируется
Научите меня ещё разбираться с looptime. Все пишут что важный параметр, но как его подбирать хз.
нужно просто в руках держать и пробовать…
по описанию 1-й ПИД контроллер неплох, но даже выкручивая ЛЕВЕЛ И до 0,256 в горизонт выравниваеться, но оччень слабо.
кстати для АНГЛ режима на 1 - П необходимо снижать до 2-3 вместо 9
почему ссылки пропустили? я ж тут все выкладывал
Вот нашел обсуждение про HORIZON, в общем мутная тема какая то, судя по сему он тупо не пашит
Про HORIZON отвечал уже давно: rcopen.com/forum/f136/topic362347/6076
A autotune правит только PID для ROLL, YAW и PITCH? Просто при контроллере 1 LEVEL P стояло в 9. Как не игрался с autotune все было бестолку, были сильные осциляции. Сперва подумал что автотюн фигня(хотя на другом коптере с другим конфигом очень удачно настроил), а вот теперь узнав про этот LEVEL заметил что он его даже и не пытался крутить.