Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Эти 3й и 4й каналы сидят на UART2?
Да, это и есть RX TX UART2. Питание на GPS берете с любого удобного вам места. Хоть с этой же гребенки. На вкладке Ports напротив UART2 ставите галку под GPS и выбираете скорость. Сохраняетесь. На вкладке Configuration галка на GPS и выбираете протокол. Сохраняетесь. Проверяете, не слетели ли галки.
Да, это и есть RX TX UART2.
Спасибо!
Кажись понял, softserial порты 3-4, по совместительству являются RX TX UART2. 😃
Спасибо!
Кажись понял, softserial порты 3-4, по совместительству являются RX TX UART2. 😃
Не, опять не попали. 😁 UART1 - отдельная гребенка, UART2 - 3,4, softserial1 - 5,6, softserial2 - 7,8. картинка
Вот до подоконника отволок 😃 Погода позволит - проведу полевые испытания.
привет всем!
это опять я. микроквад с клоном naze32 на борту неудержимо тянет вправо. тоесть сначала не тянуло, потом стало тянуть эпизодически (самовосстанавливался секунд через 10 и резких маневров), а теперь уже сразу после взлета (horizon и angle modes). вначале я грешил на аппу, но это, как выяснилось, не она. что это может быть? умирает акселлерометр (кстати, как он устроен?), моторы с правой стороны или что еще?
и главное что делать? перепрошиться с полным стиранием чипа? купить новую плату? поменять моторы местами? перейти на клинфлайт с новой прошивкой? (научиться летать без горизонтальной стабилизации входит в мои планы, но не сейчас)
всем заранее спасибо за советы
Вот до подоконника отволок Погода позволит - проведу полевые испытания.
А что у него с задними лучами? Почему они изображены буквой V? 😃
всем заранее спасибо за советы
А триммернуть средствами контроллера не пробовали?
В вообще, мое мнение, эти клоны с банга полное гамно. ИМХО лучше оригинал купить. Что я и сделал.
А триммернуть средствами контроллера не пробовали?
спасибо, а это где? оно на картинке?
тогда вопрос - почему этот увод стал проявляться только сейчас? что могло стать причиной? - очень хочется понять и разобраться
(кстати, как он устроен?)
Всмысле?
Это микросхема MPU-6050.
спасибо, а это где?
Это в документации. А она в гугле 😃
Например вот
тогда вопрос - почему этот увод стал проявляться только сейчас? что могло стать причиной?
Это вопросы не мне, а производителю плат. Про качество плат я уже написал выше.
А что у него с задними лучами? Почему они изображены буквой V?
А это я рамку тестовую сварганил для смеху вот такую.
оно на картинке?
Ну да. Только в cleanflight нет третьей строки. По крайней мере у меня.
Триммировал в поле стиками аппы.
А это я рамку тестовую сварганил для смеху вот такую.
А откуда контроллер знает как стоят моторы? Мне интересно.
Или рисунок можно свой подставить?
А откуда контроллер знает как стоят моторы?
Тип рамы - V-tail
Тип рамы - V-tail
Понятно.
микроквад с клоном naze32 на борту неудержимо тянет вправо
Вопрос вибрации не рассматривали? У меня кренится в полете. Поставил прокладку из материала от коробочки, в которой была плата, + 2 слоя 2-х стороннего скотча. Дома наклонятся перестал, на улице еще не летал.
У меня кренится в полете.
Товарищ на днях победил flip32+ с банга.
После взлета сразу заваливался на один бок.
Сначала грешили на вибрации. Открутили все лучи и давали газу - в конфигураторе коптер все равно заваливался. Потом выяснили, что если отключить один двигатель - все ок.
Не до конца понятно что было причиной, но в итоге приподняли на стойках мозг на 1 сантиметр и все стало ровно! Видимо дело было в помехах - внизу под мозгом лежат регули и куча проводов.
А триммернуть средствами контроллера не пробовали?
не помогает, к сожалению
Вопрос вибрации не рассматривали?
вот думаю тоже… - правда то этого все было ок
Открутили все лучи и давали газу - в конфигураторе коптер все равно заваливался.
- а можно об этой процедуре подробнее?
Проверялось следующее - не вибрации ли сводят мозг с ума (подшипники в моторах достаточно уставшие). Были откручены все лучи от самой рамы, т.е. физически устранены все возможные источники вибрации на пластине, где стоит мозг. В итоге все равно при добавлении газа коптер в конфигураторе заваливался на один бок. Вывод - вибрации тут не при чем.
Потом лучи были установлены на место и снят мозг. Когда мозг находился в руках, то в конфигураторе коптер при добавлении газа никуда не заваливался.
После чего уже мозг был установлен повыше на 1 см и все стало ок. В конфигураторе заваливаться перестал, в реальном полете пока не проверялось.
В итоге все равно при добавлении газа коптер в конфигураторе заваливался на один бок
тоесть даем газу при подключении к компу с аппы?
и на первой вкладке смотрим?
провел эксперимент… - походу не вибрации
там на столе вообще ничего никуда не плывет - сколько газу не давай
то есть даем газу при подключении к компу с аппы?
Да.
Скрутили пропы, поставили коптер на стол, покдлючли мозг к компу, подключили аккум, арм, добавляли газ с аппы и смотрели на картинку коптера в конфигураторе - она заваливалась на один бок. После разных манипуляций пришли к тому, что это не вибрации.
покдлючли мозг к компу, подключили аккум, арм, добавляли газ
у меня ничего подобного нету… правда заметил вот что… - если подключить к компу и вообще ничего не трогать, его начинает крутить по yaw примерно градус в секунду… по скорости вращения - очень похоже на снос вправо который в реальности. но этож не та ось!!! - горизонт - стабильный.
В ГУИ центр yaw точно 1500?
Если нет, то надо сабтримами аппы сделать его 1500. Должно пропасть кручение по yaw
- но проблема не в YAW.