Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Все договорено.
"FrSky telemetry is transmit only and just requires a single connection from the TX pin of a serial port to the RX pin on an FrSky telemetry receiver.
FrSky telemetry signals are inverted. To connect a cleanflight capable board to an FrSKy receiver you have some options.
A hardware inverter - Built in to some flight controllers.
Use software serial and enable frsky_inversion.
Use a flight controller that has software configurable hardware inversion (e.g. STM32F30x).
For 1, just connect your inverter to a usart or software serial port.
For 2 and 3 use the CLI command as follows:
set telemetry_inversion = 1"
Хз, сделал все 1 в 1, и тишина. Может тут так же как со стандартным портом нужно оля зармится или ещё чего? У меня не на UART 2, ни на софт сериал ничего не выходит, set telemetry_inversion = 1 прописано. Я только одну разницу вижу что у нас прошивки разные, у меня 1.9.0, на втором коптере 1.8.1, а на видео 1.8.0.
Вот полный dump настроек
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# dump
# version
# Cleanflight/NAZE 1.9.0 May 31 2015 / 13:17:47 (98f7549)
# dump master# mixer
mixer QUADX# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY
feature ONESHOT125# map
map TAER1234# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
serial 30 4 115200 57600 9600 115200
serial 31 0 115200 57600 0 115200# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8😁:WF:0
led 15 8,8😁:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 1
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 270
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set rx_min_usec = 985
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0# dump profile
# profile
profile 0# aux
aux 0 1 0 900 1275
aux 1 2 0 1300 1700
aux 2 12 2 1700 2100
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0# servo
servo 0 1020 2000 1500 30 -1
servo 1 1020 2000 1500 30 -1
servo 2 1020 2000 1500 100 -1
servo 3 1020 2000 1500 100 -1
servo 4 1020 2000 1500 100 -1
servo 5 1020 2000 1500 100 -1
servo 6 1020 2000 1500 100 -1
servo 7 1020 2000 1500 100 -1
servo 8 1020 2000 1500 100 -1
servo 9 1020 2000 1500 100 -1set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 1
set p_pitch = 37
set i_pitch = 30
set d_pitch = 15
set p_roll = 45
set i_roll = 33
set d_roll = 15
set p_yaw = 105
set i_yaw = 45
set d_yaw = 15
set p_pitchf = 2.500
set i_pitchf = 0.600
set d_pitchf = 0.060
set p_rollf = 2.500
set i_rollf = 0.600
set d_rollf = 0.060
set p_yawf = 8.000
set i_yawf = 0.500
set d_yawf = 0.050
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 30
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0set rc_rate = 100
set rc_expo = 60
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 70
set tpa_rate = 45
set tpa_breakpoint = 1500#
Блин, а нафига эта телеметрия нужна?
На OSD всё есть.
Разве будет время на пульт смотреть?
а не надо на пульт смотреть он пищит когда напряжение упало, не где то там пищалка пищит, а под носом сам пульт.
Согласен. Полезно!
Но в наушниках всёж и ту, которая где то, тож отлично слышно…
И делать ничего не надо, и эффект погружения усиливается.
Хз, сделал все 1 в 1, и тишина.
Вообще то нужно на 6 ногу если у вас D4R-II приемник Зеленый провод на 6 ногу. Почему на 3 ?
Виноват! Ошибся. 6 нога. 😃
Хз, сделал все 1 в 1, и тишина. Может тут так же как со стандартным портом нужно оля зармится или ещё чего? У меня не на UART 2, ни на софт сериал ничего не выходит, set telemetry_inversion = 1 прописано. Я только одну разницу вижу что у нас прошивки разные, у меня 1.9.0, на втором коптере 1.8.1, а на видео 1.8.0.
Вот полный dump настроек
Только что собрал стенд, все работает.
У меня 1.9.0. Может в плате дело, хотя вряд ли. Я эксперименты ставил на Флипе.
Зеленый провод на 6 ногу. Почему на 3 ?
Спасибо тебе мил человек! помогло!
А 3 потому что в доке вычитал, да и в инструкции выше тоже написано.
Я подключал на 3-й входной канал, зеленый провод от приемника - Rx.
Спасибо тебе мил человек! помогло!
А 3 потому что в доке вычитал, да и в инструкции выше тоже написано.
Я ошибся. Сначала правильно написал, потом засомневался 😃 и исправил 😃
У вас так выставлено ? ( то о чем Сергей написал ? )
Проверил - выставлено так же
Но что это дает в итоге ?
Добрый день. кто подключал светодиоды к flip32? подскажите схемку включения в плату. Да и pidы чтобы квадрик стабильно висел.за ранее спасибо.
Добрый день. кто подключал светодиоды к flip32? подскажите схемку включения в плату.
В cleanfligt включаешь LEDStrip, подключаешь провод данных на 5-й вход и настраиваешь цвета и т.д. в Cleanflight.
Диоды нужна адресные - ws2812b.
Питание для них - 5В, не 12!!!
Обычная лента подключается напрямую к акк., при условии что акк 3S.
Но что это дает в итоге ?
Вам - ничего.
Но что это дает в итоге ?
Это команда после которой появляется телеметрия. Нет FrSky - не будет телеметрии.
Это команда после которой появляется телеметрия. Нет FrSky - не будет телеметрии.
Виктор, у него не появится! У него приемник X8R со смартпортом. Только замена или хирургическое вмешательство помогут. Не путайте коллегу!
Виктор, у него не появится!
Тады Ой !
Виктор, у него не появится! У него приемник X8R со смартпортом. Только замена или хирургическое вмешательство помогут. Не путайте коллегу!
Мониторить батарею можно с помощью сенсора от Frsky.
Может есть более бюджетные варианты?
Может есть более бюджетные варианты?
Нет!
Хотя ошибаюсь! Замена приемника!
Замена приемника!
Приемник стоит 30$. Чем же это бюджетней?
И X8R будет лежать поставить мне его некуда.
Приемник стоит 30$. Чем же это бюджетней?
И X8R будет лежать поставить мне его некуда.
Вы про вес забыли, уважаемый.
И геом. размеры. Ваш датчик стоит 1000 руб., а приемник 1600 на ХК. Если хотите телеметрию на аппу, то 600 руб не велика разница.
И X8R будет лежать поставить мне его некуда.
Приемники никогда лишними не бывают!
Заканчиваем разговор о пустом. Хозяин - барин.
Повторю вопрос:
Вот вопрос к знающим. У меня подключена minimOSD. Так вот, пока не отключу провод Rx на minmOSD, вкладки в cleanflight не хотят меняться. Я так понимаю это с портами как то связано. Что нужно сделать чтобы все работало не вынимая провод? Спасибо!
Вот вопрос к знающим. У меня подключена minimOSD. Так вот, пока не отключу провод Rx на minmOSD, вкладки в cleanflight не хотят меняться. Я так понимаю это с портами как то связано. Что нужно сделать чтобы все работало не вынимая провод? Спасибо!
Подключить OSD к USART2 вместо USART1 (цифирки 3 и 4 на Receiver Port вместо RX/TX пинов), в настройке портов Cleanflight включить MSP на USART2.
github.com/cleanflight/…/Board - Naze32.md .