Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
А что вы хотели, если у вас центр смещен вправо?
Центр выставите в аппе для начала на 1500 ± 2
YAW 994 - 1502 - 2024
И в чём отличия ANGLE и HORISON?
В Horizone можно флипы делать.
В Horizone можно флипы делать.
Вот я тоже так думал, но не делает.
Может по тому, что рейты стоят по нулям?
внезапно на родной назе32 полыхнула с дымом и искрами ГЛАВНАЯ микросхема, изрядно меня при этом напугав. 😃
вопрос: что могло коротнуть? или это брак? как я заметил, на приемник питание подается. только что воткнул в усб. пошел дымок из нее-же; быстро вынул.
где искать косяк?
куплю naze32 в мск, кстати
Позволю себе еще раз вопросить у уважаемого сообщества. При подключении магнетометра его не по детски колбасит. Убил целый день пытаясь победить. Возник вопрос, а у кого и как подключен внешний компас, в плане его ориентации? Ведь если он на модуле ЖПС, то скорее всего он будет как минимум перевернутым на 180 градусов относительно платы? Где-то ж должна вводиться корректировка? Или расколбас компаса это нормально и я зря заморачиваюсь? Тут один японец посоветовал поставить 9150 вместо моих экспериментов с 5883. Может он прав и это решение проблемы с компасом?
Вечер добрый. Спасибо всем,принявшим участие в решении моей проблемы)).
Победил! Дело оказалось,как водится,за малым-у меня контроллер расположен вверх"ногами". Ну,я,как положено,сразу после прошивки,в конфиге,вношу поправку-Roll 180. А дальше----ничего.
Сегодня осенило- попробовал не корректировать.И,вуаля,-армится,моторы крутят)).Вношу поправку-перестаёт(. Попробовал несколько версий прошивки-всё одно). Буду плату переворачивать!
P.S. У друга на мелком CC3D стоит так-же перевёрнутый-и работает!!!
Позволю себе еще раз вопросить
Разобрался, стр.25 😃)
Кому некогда читать: set align_mag =
the number 1 - 8 gives you
CW0_DEG=1, CW90_DEG=2, CW180_DEG=3, CW270_DEG=4, CW0_DEG_FLIP=5, CW90_DEG_FLIP=6, CW180_DEG_FLIP=7, CW270_DEG_FLIP=8
внезапно на родной назе32
Неделю назат похожая ситуация, но без шума и огня, погорела земля. После чего начала греться STMка и LDOшка, кпорт открывался но с компом не коннектился. Замыкал BOOT пины, загорался синий диод, но связи с ботлодырем не происходило и прошивка не заливалась. Заливал и через Хром и Через Флешлодырь демонстратор - не залилось! Срезал микроконтроллер и впаял STM32F103C8T6. Прошивка залилась через хром (Буты замыкал), и сейчас комп всё видит, на всё реагирует. Не летал ещё (и полечу недели через две-отпуск у меня будет). Так что можете попробовать срезать микруху , но будьте аккуратны ноги резать только сверху-вниз, сбоку нельзя (дорожки порвёте). Или сдуть феном (но их нет у меня). Гляньте личку.
Кто нибудь делал инвертор по этой схеме? чегото не понял как он будет работать…
вот по этой схеме все ясно:
vrbrain.files.wordpress.com/…/sbus_inverter1.jpg
Всем привет, Подскажите что делаю не так. Прошил МинимОСд по видео Юлиана, единственное что не подпаивал резитстор на 1к так как он нужен для РССИ. Подключил осд поставил в клинфлаере галочку телеметрия, а на видео нет параметров ОСД( Если от платки осд отключить сигнал камеры то на черном экране есть параметры осд если обратно подключить камеру то на экрае только видео без параметров ОСД.Что сделал не так ? Где смотреть?
погорела земля
а где? тоесть коротит у многих а процессор гормт только у меня
Докладываю буквами, кому интересно. Мучаюсь с компасом почти неделю. Не могу настроить, сюда спрашивал, то ли не изведанная проблемма, то ли игнор. Итак вопрос - плата Flip32 стоит вертикально мордой вниз. В настройках выставлено 0, 270, 270 градусов и Клинфлайт все нормально видит и все крутится. Теперь надо подключить внешний компас, который вместе с ЖПС. Нашел параметр set align_mag, обрадовался, думал оно. Ан нет, этот параметр позволяет крутить компас только вокруг оси Y. А если плата стоит вертикально, то согласовать похоже никак не получится. Поправьте если я не прав. В итоге пришлось пересматривать компоновку и ставить плату контроллера параллельно компасу. Все в итоге пришло в норму.
а где?
как и положено, в самом тонком месте
Причина сгорания моей земли мне непонятна, но в тот день был дождь и пара капель могла попасть на плату. Я подключил камеру и всё, запищали двигатели и контроллер больше не армился. Я так и не понял, что произошло. Кстати плата у меня летала года полтора, так что это возможно мой косяк.
Вот (www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=22&t=2387&s…) ветка где обсуждают сгоревшие СТМки (но взрывов ни у кого не было), там пишут что у одного погорела земля и питание (он не пишет что да как) и после восстановления дорожек начала греться СТМ - сгорела. Второй случай - парень всё подключил, всё проверил -всё работает, потом поставил на коптер и решил подключить VBAT и всё СТМ burning (сгорела). Все проблемы решились заменой СТМок.
Вот ещё по горелым СТМ (www.terraelectronica.ru/board/index.php?showtopic=…).
Извините за орфографию, спешка.
в самом тонком месте
тоесть я так понимаю, что в моем случае КЗ где-то на плате контроллера, а не в другом месте? типа коротнуло на плате на видеопередатчике, к примеру, а погорел процессор на флайтконтроллере?
вот еще пришло в голову что - место пожара на процессоре может помочь в диагностике проблемы?
По месту пожара: 1 и 9 ноги контроллера это питание, 4 нога не задействована (но на неё подаётся тоже питание, или просто проходит через неё см. фото) 8 нога это земля, 7 нога это ресет и она идёт на JTAG и через сопротивление 4,7 кОм на питание (но это по старой схеме для NAZE32 rev4).5 и 6 ноги это на кварц.
В общем похоже на проблемы по питанию (переплюсовка или 12 вольт подали на проц). я если честно не спец, так балуюсь.
Да и забейте вы на причину, срежьте СТМку и гляньте на дороги которые погорели. А потом впаяйте STM32F103CBT6 или STM32F103C8T6 (что найдёте в магазине). Режьте аккуратно, только сверху вниз (никак не сбоку, хотя там ножки тоньше), иначе дорожки порвёте (я первый раз срезал и порвал, так что осторожно).
Ловите фотки может разберётесь.
Схема для NAZE32rev4 здесь code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?nam…
Удачи, я к сожалению в отпуск ухожу, но вечером 7 ногу попробую прозвонить куда она идёт.
Да и забейте вы на причину
как забить? - впаяю новую или поставлю новый мозг - а оно опять полыхнет 😦
сожалению в отпуск ухожу
уезжаете? хорошо отдохнуть!
уезжаете?
Да уезжаю, спасибо. Поставил плату на коптер, движки армятся, крутятся, повороты и наклоны отрабатывают. Пропеллеры не ставил, дома не летаю.
Перепаивайте и забудьте, контроллеры горят только по вине наших кривых ручек (я уверен на 99%), без обид. Я неделю по форумам с NAZE32 , лазил (по иносранным конечно), так вот нашёл только 5 случаев (два выше описал, остальные 3 откровенные косяки кривых рук. Так что NAZE32 очень надёжная штука, увы надо искать ошибки в себе. Уехал. Всего наилучшего.
Кто нибудь делал инвертор по этой схеме? чегото не понял как он будет работать…
Проверено. Работает!
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, как без хирургического вмешательства т.е. программно отключить встроенный компас на Flip32 10Dof?
Хочу подцепить внешний компас (GPS + Компас).