Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
У меня тоже крутит по yaw вправо (по часовой). (Flip32+ 10DOF)
А в клинфлай тоже крутит? В смысле картинка квадра тоже крутится по Яв когда стоит неподвижно?
Спасибо,попробую).
Сто пудов сразу заработает. Я вспомнил где то 4 случая таких у меня было, неведому пути электричества, может статика проскакивала, может еще что то. Вечером летал, утром в квартире пробую без винтов , не армится. Все время начинаю искать причину в настройках, потом перешиваю заново со сбросом всех настроек, тут же пробую все гудит…
потом перешиваю заново со сбросом всех настроек, тут же пробую все гудит…
ключевое выражение тут - “со сбросом настроек” !
Внутреннего компаса нет, внешний вместе с GPS. Подключен как положено на I2C. Попробовал залить Базефлай. Вот в нем все адекватно. Кручу компас - все реагирует. Только по-прежнему непонятно с ориентацией. Если я задаю поправку к плате, должен я так же расположить компас или нет?
по моему надо компас так же располагать.когда компас на плате он то если плату раком поставить то и компас так же встанет.
А в клинфлай тоже крутит? В смысле картинка квадра тоже крутится по Яв когда стоит неподвижно?
В клинфлай картинка не крутит. В Receiver YAW смещен (вправо), в Motor 3-ий мотор быстрее крутит при газе.
Как программно в клинфлае (не на аппе) выровнять YAW? Или только set yaw_deadband=5 ?
Мне помогло избавиться от вращения по yaw это видео. После краша и замены пропов без балансировки опять начало крутить, отбалансировал пропы, крутить перестало.
set yaw_deadband=5 попробую.
Флип32 ставил на разные рамы с разными моторами и пропами, по яв крутит одинаково (3-ий мотор работает быстрее), и еще так же немного вправо и вперед (право и перед настраивается).
Как программно в клинфлае (не на аппе) выровнять YAW? Или только set yaw_deadband=5 ?
А что вы хотели, если у вас центр смещен вправо?
Центр выставите в аппе для начала на 1500 ± 2
Вот и я созрел до нубского вопроса.
А как надо делать флипы?
Какой режим должен быть включен?
И в чём отличия ANGLE и HORISON?
Чёт я не заметил разницы…
Добрый день! Друзья, кто нибудь использует СОНАР? Недавно закончил сборку квадрика на flip32. взлетел нормально, повисел. Не очень пока разобрался с полетными режимами. Кто может расскажет простым языком какие режимы как работают? и как работает сонар? Сам сонар подключил, в Cleanflight показывает расстояние в сантиметрах. Квадрик собирался не для гонок.))
А что вы хотели, если у вас центр смещен вправо?
Центр выставите в аппе для начала на 1500 ± 2
YAW 994 - 1502 - 2024
И в чём отличия ANGLE и HORISON?
В Horizone можно флипы делать.
В Horizone можно флипы делать.
Вот я тоже так думал, но не делает.
Может по тому, что рейты стоят по нулям?
внезапно на родной назе32 полыхнула с дымом и искрами ГЛАВНАЯ микросхема, изрядно меня при этом напугав. 😃
вопрос: что могло коротнуть? или это брак? как я заметил, на приемник питание подается. только что воткнул в усб. пошел дымок из нее-же; быстро вынул.
где искать косяк?
куплю naze32 в мск, кстати
Позволю себе еще раз вопросить у уважаемого сообщества. При подключении магнетометра его не по детски колбасит. Убил целый день пытаясь победить. Возник вопрос, а у кого и как подключен внешний компас, в плане его ориентации? Ведь если он на модуле ЖПС, то скорее всего он будет как минимум перевернутым на 180 градусов относительно платы? Где-то ж должна вводиться корректировка? Или расколбас компаса это нормально и я зря заморачиваюсь? Тут один японец посоветовал поставить 9150 вместо моих экспериментов с 5883. Может он прав и это решение проблемы с компасом?
Вечер добрый. Спасибо всем,принявшим участие в решении моей проблемы)).
Победил! Дело оказалось,как водится,за малым-у меня контроллер расположен вверх"ногами". Ну,я,как положено,сразу после прошивки,в конфиге,вношу поправку-Roll 180. А дальше----ничего.
Сегодня осенило- попробовал не корректировать.И,вуаля,-армится,моторы крутят)).Вношу поправку-перестаёт(. Попробовал несколько версий прошивки-всё одно). Буду плату переворачивать!
P.S. У друга на мелком CC3D стоит так-же перевёрнутый-и работает!!!
Позволю себе еще раз вопросить
Разобрался, стр.25 😃)
Кому некогда читать: set align_mag =
the number 1 - 8 gives you
CW0_DEG=1, CW90_DEG=2, CW180_DEG=3, CW270_DEG=4, CW0_DEG_FLIP=5, CW90_DEG_FLIP=6, CW180_DEG_FLIP=7, CW270_DEG_FLIP=8
внезапно на родной назе32
Неделю назат похожая ситуация, но без шума и огня, погорела земля. После чего начала греться STMка и LDOшка, кпорт открывался но с компом не коннектился. Замыкал BOOT пины, загорался синий диод, но связи с ботлодырем не происходило и прошивка не заливалась. Заливал и через Хром и Через Флешлодырь демонстратор - не залилось! Срезал микроконтроллер и впаял STM32F103C8T6. Прошивка залилась через хром (Буты замыкал), и сейчас комп всё видит, на всё реагирует. Не летал ещё (и полечу недели через две-отпуск у меня будет). Так что можете попробовать срезать микруху , но будьте аккуратны ноги резать только сверху-вниз, сбоку нельзя (дорожки порвёте). Или сдуть феном (но их нет у меня). Гляньте личку.
Кто нибудь делал инвертор по этой схеме? чегото не понял как он будет работать…
вот по этой схеме все ясно:
vrbrain.files.wordpress.com/…/sbus_inverter1.jpg
Всем привет, Подскажите что делаю не так. Прошил МинимОСд по видео Юлиана, единственное что не подпаивал резитстор на 1к так как он нужен для РССИ. Подключил осд поставил в клинфлаере галочку телеметрия, а на видео нет параметров ОСД( Если от платки осд отключить сигнал камеры то на черном экране есть параметры осд если обратно подключить камеру то на экрае только видео без параметров ОСД.Что сделал не так ? Где смотреть?
погорела земля
а где? тоесть коротит у многих а процессор гормт только у меня
Докладываю буквами, кому интересно. Мучаюсь с компасом почти неделю. Не могу настроить, сюда спрашивал, то ли не изведанная проблемма, то ли игнор. Итак вопрос - плата Flip32 стоит вертикально мордой вниз. В настройках выставлено 0, 270, 270 градусов и Клинфлайт все нормально видит и все крутится. Теперь надо подключить внешний компас, который вместе с ЖПС. Нашел параметр set align_mag, обрадовался, думал оно. Ан нет, этот параметр позволяет крутить компас только вокруг оси Y. А если плата стоит вертикально, то согласовать похоже никак не получится. Поправьте если я не прав. В итоге пришлось пересматривать компоновку и ставить плату контроллера параллельно компасу. Все в итоге пришло в норму.