Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Rybinec
VLADIMIR_RU3XD:

Цитата Сообщение от Maxim Droy

У меня рев-5 задействован переключатель арминга и 3х позиционный либо удержание точки либо возврат к точке взлета.

А какие режимы при этом задействованы ANGLE, MAG, BARO, GPS HOLD, эти?

Maxim_Droy
Rybinec:

назе сама переходит на чтение сигнала с 5 и 6 входа.

Важно, чтобы наза понимала, что это каналы yaw и throttle(если я не ошибаюсь), а не аукс. Хотя это можно и в аппе изменить. Ладно, буду пробовать, спасибо

DuDlik

Подскажите, у меня тут Naze32 решила, что моя заряженная 3S 12.5v является 4S и каждая банка 3.15 и орет благим матом… Ну в смысле буером. Как ей объяснить, что у меня 3S
Battery voltage у меня стоит
Минимум 3.3
Максимум 4.2
Ворнинг 3.4

LazyFPV

Задайте Maximum cell voltage 4.3, должно помочь.

DuDlik

D4R-II + Naze32
На Taranis вижу A1 датчик показывает 5v примерно, это волтаж Naze32 видимо.
А вот A2 показывает 7.4v откуда он берет это?
Причем, Cells показывает верные 12.4v

Evil_Eyes

Подскажите по подключению приемника PWM к Naze32 rev.5.

приемник рабочий, проверил каждый канал сервой, нормально реагирует.
Прошивка клинфайт, последняя(не тестовая).
Подключал по мануалу: AIL to 1, ELE to 2, THR to 5, RUD to 6, and AUX1/2 to channels 7 and 8.

Результат : первые 4 канала во вкладке ресивера клинфайта не изменяются. а последние 4 реагируют на стики, например тяга (3 канал приемника) AUX1 оказался. В общем подскажите что я делаю не так. 5 канал преимника (планируется под пеереключения режимов) - AUX3, 6й - AUX4

Апа футаба 8Fg Super, приемник Frsky TFR6

З.Ы. Channel map менял

Evil_Eyes

Решилось откатом на предыдущую версию и снятием гпс.

n1trog3n

Подскажите, можно ли пользоваться назой32 вер.6 с прошивкой от Бориса? Как ни пытался, 6 версия работает только с Baseflight 😦

EvgenycH
n1trog3n:

Подскажите, можно ли пользоваться назой32 вер.6 с прошивкой от Бориса? Как ни пытался, 6 версия работает только с Baseflight 😦

Можно! у меня как раз только с ней и заработала. Уже и облетал - все чики пуки!

bombodao

Господа, простите за пару нубских вопросов:

  1. Как правильно питать Naze32 rev5?
    Если верить вот этой картинке:
    multicopterwiki.ru/images/9/9d/UOrtPHk.png
    то надо приёмник питать через BEC на 5В, а от приёмника уже будет питаться и Naze. Но что-то мне кажется это не совсем корректно.
    Насколько будет нормальным вариант питания через 5й или 6й пин для моторов (всё равно у меня квадрокоптер и 5й и 6й канал не используются).
  2. На плате есть разъём VBAT - какой там допустимое напряжение? Другими словами - не сгорит ли от 4S?
  3. Как на ваш взгляд удобнее - с прямыми пинами (смотрящими вверх) или с согнутыми (смотрящими вбок) на раме ZMR250? Продавец положил и те и те коннекторы, вот сижу ломаю голову как удобнее.
    С одной стороны сбоку удобнее втыкать, однако в таком случае провода получаются очень близко к краю рамы, и велик шанс задеть ими за какое-нибудь препятствие, с другой стороны провода сверху это надёжнее, но менее эстетично.
ppzaec
  1. можно запитать и через 5 или 6 канал + и -
  2. до 6S помойму., но от 4S точно не горит.
  3. с согнутами мне удобнее в раму zmr удобнее ставить
Ri777
Evil_Eyes:

Подскажите по подключению приемника PWM к Naze32 rev.5.

приемник рабочий, проверил каждый канал сервой, нормально реагирует.
Прошивка клинфайт, последняя(не тестовая).
Подключал по мануалу: AIL to 1, ELE to 2, THR to 5, RUD to 6, and AUX1/2 to channels 7 and 8.

Результат : первые 4 канала во вкладке ресивера клинфайта не изменяются. а последние 4 реагируют на стики, например тяга (3 канал приемника) AUX1 оказался. В общем подскажите что я делаю не так.

Аналогично прошивка v1.10.0 , первые 4 канала не работают если смотреть во вкладке receiver, 4 канал (Throttle) на значении 885, в прошивке v1.9.0 этом плане всё нормально. Скорее всего какой то нюанс есть с прошивкой v1.10.0

Aleksandr_L
bombodao:

Господа, простите за пару нубских вопросов:

  1. Насколько будет нормальным вариант питания через 5й или 6й пин для моторов.
  2. На плате есть разъём VBAT - какой там допустимое напряжение? Другими словами - не сгорит ли от 4S?
  3. Как на ваш взгляд удобнее - с прямыми пинами (смотрящими вверх) или с согнутыми (смотрящими вбок) на раме ZMR250?.
  1. Питать можно через любую точку 5в со стороны моторов. Хоть 5 хоть 6, хоть любой другой. Скорее всего заработать и при подаче питания со стороны приёмника, но на 100% не уверен, т.к. Там есть какая то защита, чтобы приемник не питался, если плата подключена только по USB, скажется это или нет, не уверен.
  2. Нет не сгорит.
  3. Зависит от всей остальной компоновки коптера. У Меня в итоге, совсем без пинов, паяю провода в платку. Геморойно конечно, но очень компактно.
    Можно запаять только часть пинов, зачем вам средний провод на каждом разъёме от регуля? Погуглите картинки по распайке Naze32 и сборке ZMR, есть много интересных идей.
bombodao

А кто-нибудь использует связку Taranis + приёмник X8R + Naze32? Есть где-нибудь инструкция по настройке телеметрии именно для этого приёмника? А то везде для D4R

VLADIMIR_RU3XD

Скорее всего какой то нюанс есть с прошивкой v1.10.0

Прошивка v1.10.0 работает все корректно.
Приемник TURNIGY 9X PWM, заказал ATTINY2313 переделаю под PPM выход, не хватает каналов управления при
использовании GPS.

Ri777
VLADIMIR_RU3XD:

Прошивка v1.10.0 работает все корректно.
Приемник TURNIGY 9X PWM, заказал ATTINY2313 переделаю под PPM выход, не хватает каналов управления при
использовании GPS.

Flip32 прошивка v1.10.0, проверял и приёмником и сервотестером, первых 4 PWM канала не работают что с включенным что с выключенным UART2, PPM приёмника нет под рукой.
Интересно в чем может быть проблема, v1.9.0 работает нормально.

DeeMaxX

Подскажите, где почитать про полетные режимы данного FC. Вроде как у всех прошивок для данной платы они присутствуют в равной степени (я про Base-, Clean-, и Beta-).

Aleksandr_L
DeeMaxX:

Подскажите, где почитать про полетные режимы данного FC. Вроде как у всех прошивок для данной платы они присутствуют в равной степени (я про Base-, Clean-, и Beta-).

Можно например в документации к прошивке, к тому же CleanFlight например, на github.

Ri777

Разобрался почему в прошивке v1.10.0 не работали первые 4 канала, оказывается нужно чтобы первые 4 канала приёмника были включены, если хотябы один из 4 будет отключен срабататывает failsafe.