Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Наза у меня гавкнула.
Только все настроил видио, телеметрию спутники показывала, армед дизармет ковырялся допоздна.
Выключил утром думаю оформлю и закреплю. На утро включаю порт есть и молчек, синий диод еле еле моргает потрогал СТМ горячая 3.3вольт нет, стабилизатор НЕ33 рукой неудержиш. Короче питание на СТМ 48нога коротит с землей.
СТМ выдернул теперь надо заказать, заодно и стабилизатор.
Микро ОСД для назы дерьмо, половина микросхемы памяти еепром висит в воздухе, для чего такую ставили?, а под этими свободными ногами проходят дорожки.
Хотел выдернуть СТМ из конроллера QQ-PRO но жалко она зашита, лучше подожду.
Будем восстанавливать.
RSSI, по моему уже 10-я серия, без какого либо эффекта. Подробно:
Плата flip[32] 10 dof. Подключен приемыш -Frsky TFR8 SB, по sbus, через инвертер - к входу PWM СH 4 (UART2 RX)
У приемника есть выход RSSI, он, выход сконвертирован, по схеме, приведенной выше
И подключен к PWM CH2 (RSSI ADC)
НЕ РАБОТАЕТ…лин
Настройки ОСД: прошивка- MW OSD 2.31, ОСД шка запаяна в PDB, отдельный вход RSSI -есть.
Display RSSI - on
Use FS-off
Use PWM-On
Rssi max -255 -вручную задано
Rssi min -0 вручную задано
Настройки в клеан флайте:
RSS_ADC- включ
Rssi canal- 8 - не уверен в правильности
Как я понимаю, в данном случае сигнал RSSI идет с “мозгов”, непосредственно на шину RX/TX ОСД
аппаратура управления Futaba (не Таранис)
Что сделано не правильно? Прошу подсказать, если кто либо знает.
И может быть можно через командную строку как то проверить куда по мнению мозга, должен приходить RSSI?
RSSI, по моему уже 10-я серия, без какого либо эффекта.
Сижу вспоминаю. Когда первый раз собирал миник, подключал и настраивал OSD по инструкции Юлиана, только сразу заказывал KV mod.
Потом вычитал, что приёмника X8R выходит цифровой сигнал RSSI и его надо преобразовать в аналоговый LC-фильтром (получается 3,3в) и его подавать на OSD.
Потом нашёл инструкцию с настройкой Taranis для вывода данных RSSI и настроил выход в приёмнике.
Когда первый раз собирал миник,
Кабы первый (в альбоме у меня там их целый зоопарк), просто мозг новый, и гайдов нормальных нет, вот и отвлекаю людей, кто ковырял.
Вывод- всё RSSI победил.
Настройки- те же, что и вверху,
Там просто в Клеанфлайте взаимоисключающие величины можно поставить. В моём случае Rssi kanal - надо отключить!!!
какбы легкая недоработка. по уму надо сделать выбор RSSI (3 варианта)
Мозг путается- по какому каналу вывод делать. Ну и с величиной RSSI_SCALE поигрался. В моем случае она равна 30.
И , RSSI видно в программе. Если она там изменяется, а на OSD-нет, косяк ОСД.
Вывод- всё RSSI победил.
А на мозг, Вы подали сигнал через фильтр или на прямую с приёмника?
У меня сейчас показывает RSSI в диапазоне от 50 до 100%, может тоже надо что поднастроить.
А на мозг, Вы подали сигнал через фильтр или на прямую с приёмника?
Через конвертор (резистор 10Ком/кондер 100нФ)
поигаться можно RSSI_SCALE, только через дамп выяснить какая она была до того как
Решил все таки попробовать, снял с QQ-pro STM, а сослепу не разглядел поставил в НАЗУ.
STM32F103CBT6 и STM32F103C8T6 так C8T6 кварцевый генератор не запустил, смотрел по даташиту должен стоять на 8mhz,
а на НАЗЕ 12mhz.
Снял поставил опять на QQ-pro, проверил все работает.
Заказывать надо с индексом CBT6.
пришла вот такая платка EMAX Skyline32 Naze32 Advanced
не могу нормально откалибровать магнитометр, отключил от платы уже 2 пищалки, перестала крутиться, но после калибровки перед сбивается всё равно.
Инфу по калибровке не нашел - может я что не так делаю, как понимаю нужно 360 по горизонтали, потом носом в низ и опять 360…
И периодически сбиваются настройке в назе32, не понял пока чем вызвано, когда от клеанфлайт отрубаешь юсб без дисконекта точно сбивается, а вот после небольшого падения не понял чем вызвано…
как понимаю
Вроде надо 360 в шести плоскостях! 360 по горизонтали, Носом вниз, носом влево, носом вправо, носом вверх, кверху пузом 360 по горизонтали! Плюс проверьте, чтобы плоскости контроллера совпадали с плоскостью чипа компаса. Если нет, то для компаса в CLI есть отдельная настройка aling_mag_set или что-то в этом роде. Страниц десять назад я об этом писал. Лень искать, посмотрите мои сообщения. Я в свое время помучился с компасом, но победил его:)) кстати на EMAX Sky line. Жалко улетел:((
Подскажите пожалуйста куда что подключать (распиновку)?
Распиновка наверно стандартная. На Вашем варианте скорее всего просто пады снизу платы выведены на верх, для установки разъема through hole, стандартно, т.е. через отверстия в плате.
Думаю должно быть так:
Круглые пады сверху вниз - верхний - GND, следующий круглый +5V
Остальные каналы.
А там где покупали картинок, что нет?
А там где покупали картинок, что нет?
Там картинка для стандартной Naze32.
Наверно левый ряд вывели на верх платы.
Лишь бы они + и - не перепутали 😃
Так правильно?
Если есть мультиметр проверьте. PWM выходы у Вас маркированы. Прозвонкой проверьте.
Если есть мультиметр проверьте. PWM выходы у Вас маркированы. Прозвонкой проверьте.
Под рукой “цешки” нет. Потом проверю. Потерплю 😃
Можно еще подать + и - питания на коннектор PWM (так, если бы питали от ESC), и проверить слаботочным светодиодом+резистор, полярность светодиода определите батарейкой.
Можно еще подать + и - питания на коннектор PWM (так, если бы питали от ESC), и проверить слаботочным светодиодом+резистор, полярность светодиода определите батарейкой.
Так и сделаю. Спасибо!
Ничего не подписали.
Доброго времени суток,
Вопрос:
Плата Flip32 10 dof, прошивка Cleanflight, ОСД- подключено.
Батарейка подключена к VBAT, в программе и на ОСД - есть корректные показания батарейки.
Пищалка подключена штатно, НО
пищит скотина в любом режиме!!!
Квадрик - летает, стороны света показываются относительно корректно.
Какого…ему не хватает? Калибровку делал,/
Может можно как то проверить ошибки, по поводу чего этот гад пищит?
Достал…а без пищалки- плохо.
Спасибо
Покажите свой dump настроек. Может быть он прояснит ситуацию.
И проверьте правильно ли настроены Minimum cell voltage и Warning cell voltage.
Покажите свой dump настроек. Может быть он прояснит ситуацию.
Дамп настроек из Клеан флайта, буду признателен за помощь
cloud.mail.ru/public/8ATR/2c2D2KxtV
Кто пробовал прошивку Nav-rewrite www.dropbox.com/sh/…/AACppn0Mphw45p-4TJ7lZLlOa?dl=… ? Тут обсуждение www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2495732
Полетные режимы NAZE32
Какие можно использовать совместно?
Я запутался.
- ANGLE
- HORIZONT
- MAG
- BAROMETR
- SONAR - да, подключена железяка
- GPS HOLD
- GPS HOME
И , наверное главное- какие нельзя
ЗЫ. Выключателей на пульте -в достатке, я скрестил ANGLE, и BARO - вроде красиво летает, красивее чем в одном “ANGLE”, мне так показалось.
Режим “baro” - почему то получился не адекватный- резко меняет высоту…в пределах …30-50 см.