Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
У вас с назначением каналов все нормально?
В аппе правильный мод стоит?
Да, всё совпадает. Сверял в вот этим видосом -
(с 3:40 он показывает реакцию цветных полосок на стики)
Кстати, у него там не настроены крайние точки и его это почему-то не парит и всё работатет.
Перерыл весь инет,прошелся поиском по теме,но так и не нашел куда подключить ррм к флип32((из найденого только одна таблица,да и та помоему к флипу никакого отношения не имеет github.com/cleanflight/…/Board - Naze32.md
Так это и есть главная таблица на которую нужно опираться, первоисточник, и там чётко написано “3 1 RX_PPM Enable feature RX_PPM”. То есть третий контакт, 1 выход (CH1).
Можете на фото показать?в голове все перепуталось,первый,третий)))
У меня такого нет. Но порядок на выходе везде один: GND, +5, CH1, CH2, … Вот первые три контакта вам и нужно.
А у меня радостная новость! После прошивки пульта, кто б мог подумать! Прошил вместо коробочного OpenTX 2.0, свежий 2.1. Зашёл посмотреть в конфигуратор не сбились ли от прошивки крайние точки, тот ли порядок каналов. Нажимал-нажимал стики, смотрел на полоски, и тут как загудит в час ночи )) жену разбудил)) Так я и не понял, при чём тут была прошивка пульта. Happy end.
Скорей всего МОД кривой стоял (типа RETA или TAER), вот он и не понимал че от него хотят
Но порядок на выходе везде один: GND, +5, CH1, CH2, … Вот первые три контакта вам и нужно.
сюда?
а как обстоит дело у этого контролера с электромагнитными наводками,на 433 не фонит?а то думаю поставить управление на 433мгц.
Всем доброго времени суток.
Купил плату naze32 full rev.6.
Хотел подключить:
- приемник futaba sbus
- gps модуль
- minim osd
- модем телеметрии от apm (не обязательно)
и уже который день не могу понять как подключить весь обвес.
Minim osd подключать к UART1?
GPS по идее к UART2?
А приемник? Sbus идет на один пин с RX GPS.
Если приемник пустить через PPM энкодер, то можно подключить его ко входу CPPM?
Что такое soft serial 1,2? Они заменяют UART 1,2 или в добавок идут?
Юсуп - STM32 работает на частоте 72 Мгц, 432Мгц- 6 гармоника! Т.е. ЛРС будет фонить. Чтобы этого избежать настройте emf_avoidance = 1, STM будет работать с частотой 84MHz в результате 6 гармоника уйдёт на 504Мгц.
Феликс, для начала подключите SBUS (не нужен вам никакой энкодер и CPPM!). Выход с приёмника SBUS подключается к пину 4 (на вашем рисунке UART2 RX). В настройках Аппаратуры настройте каналы AETR1234, во вкладке RECEIVER - Channel Map - тоже выберите AETR1234 (если на Футабе нет AETR1234 испольуйте дефолтные установки)- Но Channel Map - на Апе и в Клинфлае должны совпадать) !!! Вот видео, самое важное с 1.30 минуты
-
настраивайте как там! Программно инвертор включать не надо (то есть не делайте никаких лишних движений! Запутаетесь). Сделайте всё как в видео! Если всё настроено правильно, должны увидеть движения стиков как на 16 секунде видео. Отпишитесь, что получилось. Объясню, что делать дальше, про soft serial 1,2 и остальное! Soft serial дополняют UART! Удачи.
Подскажите что могло случиться с контроллером. Не подключается в Baseflight при прошивке - выдает " нет ответа от загрузчика" Через BOOT перепрошивается, но все равно не подключается
Контроллер Flip32
Сделайте всё как в видео! Если всё настроено правильно, должны увидеть движения стиков как на 16 секунде видео. Отпишитесь, что получилось. Объясню, что делать дальше, про soft serial 1,2 и остальное! Soft serial дополняют UART! Удачи.
Александр, здравствуйте.
Настроил по видео sbus. Все работает. К uart 1 подключается minim osd как я понял. А вот для чего можно использовать soft serial 1,2?
STM будет работать с частотой 84
так 5 гармоника на 420 попадет,что тоже не айс((
да и в ссд32 она юсб ломает,интерессно как обстоит с этим на флип32?
Юсуп это рекомендации самого производителя плат (Timecop) , ну и сдвиньте каналы выше 435 (на 433 вообще одна грязь), у Байчи по умолчанию каналы начинаются с 437.695 - 17 Мгц - уже номально. В общем я летал, влияния не заметил.
Феликс поздравляю! Теперь самое сложное UART1 - к нему подключён USB, так же два пина (UART1 TX и UART1 RX - на вашей картинке) в середине платы тоже подключены к нему! Вот к этим двум пинам и подключается ОСД (пины TX и RX)!!! Но одновременно ОСД и USB работать не будут!!! Короче Пины TX и RX от ОСД нужно подключать в последнюю очередь!!! При этом провод USB не должен быть подключен к компу!!! В итоге: Настроить на все режимы, сохранить настройки, подключить к плате приёмник, двигатели, GPS и уже потом подключить ОСД RX, TX, GND, +5.
Переходим к настройкам: Сначала включим Ваш любимый Softserial 😃 Идём на вкладку Configuration , мотаем вниз включаем Softserial ну и GPS заодно. Смотрим картинку 😃 Не забываем сохранить и перезагрузить!!!
Теперь возвращаемся на вкладку PORT. Если настройки портов сбились - настраиваем заново. Смотрим картинку!
Жмём Save and Reboot.
Возвращаемся на вкладку Configuration и проверяем ещё раз все настройки!!! Особенно SBUS!!! Если, что то сбилось - настраиваем, Жмём SAVE AND REEBOOT !!!
Теперь подключаем пины GPS - RX на 5 пин, TX на 6 пин (Это тот самый softserial), так же подключите GND и +5 (всё GPS подключён!).
Теперь бросаете GPS на окно, и идёте на вкладку GPS и ждёте когда появятся спутники. Если спутники не появились в течение 10-30 минут, поменяйте протокол NMEA на UBLOX или поменяйте TX_RX на 5-6 пинах.
У меня всё заработало именно при таких настройках, GPS у меня самый дешёвый NEO 6M с Хоббикинга он ещё с этой платой шёл hobbyking.com/…/__69945__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
Я показал как можно настроить, если не заработало, можете поменять ОСД и GPS местами, переконфигурировав порты, скорости, протоколы.
И САМОЕ Главное - UART1 не трогайте!!! На него завязан USB -измените настройки, не подключите компутер!!! Придётся перепрошивать контроллер замыкая Boot.
Удачи!
Добрый день.
Naze32 acro rev5
После полетов и падений начало закручивать коптер по часовой стрелке в прошивке клинфлай 1,10. Перешился на 1,11, 1,12 - проблема осталась. Зашил бетафлай 2,5,4, обновил прошивку на регулях. Так же крутит, довольно ощутимо, изменял значение I по YAW - помогло слабо.
Поставил CC3D (резервная), прошит бетафлай 2,5,4 - все нормально, коптер висит, никуда его не крутит.
Акселерометр калибровал.
В чем может быть проблема? Акселерометр помер? Летал с нейз всего ничего. Паков 25 максимум. Один полет в прошлом году и два в этом, на поле с травкой. Падения были, но все было хорошо, в последний раз жестко приземлился, отлетела гайка с вала мотора и пришлось сворачиваться, т.к. запасной не было.
ну так отключить аксель и летать без него 😃
и станет понятно в нем ли была причина
Читал в мануале Назы что красный и зеленый - это индикаторы статуса контроллера, синий питания. Может это баг\особенность новой прошивки…
была аналогичная фигня с 10ДОФ. у Вас при подключеном буззере - постоянно пищит?
если да, то на ютубе есть видеоролик. там не правильно припаян транзистор один ! ! !
перепаиваете транзистор и лампочка гаснет и буззер перестает пищать.(не постоянно, а пищит только тогда, когда он ДОЛЖЕН пищать)
собрал 250 квадрик на флип32 контролере,в полете по понемножку сносит вправо по яву,калибровал на идеально ровной поверхности,тримеры в нуле,прбовал компенсировать поворот тримером,не сильно помогает,кто нить сталкивался с такой проблемой?