Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Доброго дня. Есть NAZE 32 rev6 10DOF.
При подключении к компьютеру по USB (других питаний и переферия не подключена)
моргают попеременно красный и зеленый светодиод (2раза) потом зеленый быстро несколько раз.
В диспечере я вижу виртуальный ком порт (8) но конфигуратор CleanFlight не видит контролера.
СP2104 немного теплый. Питание +5 на конекторах - 4,8в
По этой инструкции www.dronetrest.com/t/…/1605 прошится не удалось - плата не видится 😦
Куда копать? или в мусорку…
Ну зачем сразу в мусор. Попробуйте прошиться с замыканием Boot (в этой ветке уже раз 10 описывалось как это сделать, не поленитесь последних 10-20 страниц назад почитать). Если не прокатит, попробуйте перепрошить по этой инструкции (страница 9) www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf. Ну и крайний вариант сдуть процессор и запаять новый.
Случайно подключена. Отключил - все ок. Спасибо !
если OSD подключить на UART2 на NAZE то это не мешает подключению к компу
в конфигураторе поставить MSP еще и на UART2 115200
Ну зачем сразу в мусор. Попробуйте прошиться с замыканием Boot (в этой ветке уже раз 10 описывалось как это сделать, не поленитесь последних 10-20 страниц назад почитать).
С замыканием boot прошивка работает.
После прошивки горит только синий светодиод.
при попытке конекта имею следующее 😦
2017-02-10 @ 20:15:54 – Serial port successfully opened with ID: 20
2017-02-10 @ 20:16:04 – No configuration received within 10 seconds, communication failed
Похоже у меня проблема схожая с постом #2897 (тут на этой странице).
С замыканием boot прошивка работает.
После прошивки горит только синий светодиод.
на Betaflight 3.1.5 светодиоды моргают попеременно красный зеленый.
Вобщем проблему решил кардинальными методами 😃
При включении на 5-10 мин - сильно нагрелся один из стабилизаторов на 3.3 - напряжение на нем меньше 0,5в
Поиск замыкания провел в несколько этапов.
1 - снял стабилизатор (сдул) - оказался жив
2 - так как питание было закорочено на минус пришлось искать куда оно идет (на датчики)
то пришлось снять магнетометр - замыкание не устранилось
3 - акселерометр - замыкание не устранилось
4 - барометр 😃 - - замыкание не устранилось
в итоге нашел пробитый конденсатор возле барометра.
Запаял все назад (не считая мелких конденсаторов по питанию)
Но возник вопрос после прошивки 😦
почему у меня гироскоп на графике ровной линией?? плату поворачивал в воздухе
это так и должно быть - я новичек
или это не допаял микру?
это так и должно быть - я новичек
или это не допаял микр
либо не допаяли, а скорее всего микре пришел конец. смело вы с ней обошлись.
на всякий случай впаяйте недостающие детали
либо не допаяли, а скорее всего микре пришел конец. смело вы с ней обошлись.
на всякий случай впаяйте недостающие детали
А варианта то не было 😃 или паять или в мусор - резать кучу дорожек не люблю 😃 да и под маской их искать не очень удобно.
Пересадил ее еще раз (паяльная станция, 360 градусов) - все работает.
Осталось победить только одну проблему, хотя может это и не проблема 😃
Прошивается плата только при замыкании контактов boot.
Прошивается плата только при замыкании контактов boot.
так и должно быть
может мне кто нибудь поможет?
короче купил корпус фантома2 на али за 1800р,
и пересобрал свой коптер на назе32 в него.
пока был на самодельной раме висел ровно,
в этом корпусе постоянно тянет в разные стороны .
не могу победить.
в клинфлае смотрел компас стоит как вкопанный,
аксели почти по нулям -+ 0.01(откалиброваны)
и аппа вроде не дергается.
с руки запускаешь тянет то влево то вправо(причем конкретно что невозможно удержать).
стиками выровняешь постоит потом опять начинает тянуть.
прошивка последняя.
может мне кто нибудь поможет?
короче купил корпус фантома2
у меня нормально летал (на клинфлае), но мне не понравился сонар, плохо высоту держал.
сейчас делаю на прошивке инав, но еще не запускали, погода врррр
вам нужно посмотреть, есть ли вибрации, поскольку на маленьком вибрации в другом диапазоне. сделайте развязку.
посмотрите на сенсорах при смене оборотов.
сделайте развязку.
на виброразвязке стоит
на виброразвязке стоит
ну тогда проверьте пиды
Есть платы и пульт от AOSENMA CG035
Хотел подключить приемник с пультом к NAZA32 rev6 по SBUS
Не пашет 😦
Сам приемник собран на двух микросхемах
BK2425 и bs003f3p6
Он может работать с назой? или только с родной платой придется мучить его?
Вот видео по настройке SBUS и NAZE32 (
).
SBUS это всего лишь протокол передачи данных, если приёмник передаёт на NAZE32 SBUS, то NAZE32 должен его понимать.
Попробуйте настроить NAZE32 как на видео.
Народ, кто сталкивался с вот такой ситуацией:
при подключении по USB к Naze32 от одной радиодетали (см. на фото, обведена красным кружком - недалеко от microUSB-разъема) в первую секунду идёт небольшой дымок, потом всё нормально.
Про нежелательность одновременного подключения аккумулятора и питания по USB слышал, поэтому при подключении к компьютеру рассоединяю плату распределения питания (в которой BEC встроен и питает ПК) либо оставляю всё подключенным, но не втыкаю аккумулятор вообще. Дымок идёт именно во втором случае, то есть когда отсутствует аккумулятор, но к Naze подключена плата распределения питания.
И ещё одна проблема: подсоединил этот светодиодный модуль, а он постоянно мерцает в случайном порядке. Реакции на настройку LED_STRIP в Cleanflight есть, но какие бы режимы там не настраивались, светодиоды постоянно мерцают в случайном порядке и к этому мерцанию уже добавляется то, что выставлено в настройках Cleanflight.
Там стоит диод - дыметь он может в двух случаях
- большой ток потребления платой от USB - КЗ или неисправная деталь в цепи питания СР1202 - померяйте питание на стабилизаторе рядом с микро USB.
- Под диодом остался токопроводящий флюс, который коротит + на - от протекающего тока флюс разогревается и дымит (хотя это маловероятно - но я бы хорошо промыл ту часть платы спиртом)
Светодиоды могут мерцать если подали не оттуда питание - проверьте еще раз что на них идет 5в.
Светодиоды могут мерцать если подали не оттуда питание - проверьте еще раз что на них идет 5в.
Спасибо за ответ!
Питание подано как на приложенной схеме - от плюса и минуса 6-й группы пинов на плате Naze - ошибки не должно быть.
Причём когда подключаю Naze через USB к компьютеру (PDB отсоединена в это время), мерцание становится уже сносным - его видно, но светодиоды как бы ярче горят, не знаю как объяснить, в общем будто бы в этом мерцании время свечения диодов дольше времени их выключенного состояния.
При подключении к аккумулятору через PDB с BEC светодиоды почти не светятся, а так, мерцают разок в секунду-две, причем не все и хаотично - то один, то другой, то два и т.п.
Далее - во время полётов диоды достаточно ярко светятся, но опять же, с постоянным мерцанием. В это время даже можно с них различить какой-нибудь Warning (например, красным начинают мерцать когда аккумулятор на исходе). Такое впечатление, что какие-то помехи ловятся на провод DIN и это мешает Naze правильно управлять светодиодной панелью. Но кроме регуляторов, приемника и Naze к PDB ничего не подключено. Я не понимаю, в чём дело. На Бэнггуде только хорошие отзывы об этом светодиодном модуле, вряд ли в нём дело.
Проблема такая:
Квадрик не может стабильно зависнуть.
В программе настройки( Клинфлайт) ,в разделе аппаратуры радиоуправления, все шкалы, при управлении стиками ,отображаются адекватно,но в разделе мониторинга моторов, шкалы не возвращаются в ноль ,т.е. если отклонить стик допустим влево ,а потом вернуть в центр ,то шкалы в изначальное положение не возвращаются и так по всем направлениям . Гиро и компас - откалиброваны и вроде все правильно собрано и настроено ,кроме ПИДов ,их еще не изменял.
Плата перестала реагировать на USB после моих неграмотных манипуляций с перетыканием приемника (и еще чего то) во включенном состоянии.
Пятиногие штучки возле usb это стабилизаторы? Если да , то сколько там должно быть на выходе?
Пятиногие штучки возле usb это стабилизаторы? Если да , то сколько там должно быть на выходе?
3.3 v
Знающие люди подскажите пожалуйста, почему контроллер NAZE F3 не подключается к конфигуратору? Купил сначала один NAZE F3 ACRO на ebay, он прошивается через iNAV, BetaFlight, BaseFlight, но после прошивки не подключается к конфигуратору. Думал контроллер попался бракованый, но недавно получил ещё один с бангуда теперь уже “ДЭЛЮКС” версию, с ним таже история. Только в Cleanflight не прошивается ни один. Решил переустановить Windows10, она у меня была обновлена с восьмёрки, думал может криво обновилась, но и это не помогло. Драйвера CP210x и STM USB VCP стоят. Не понятно только как и когда использовать программу ZADIG. В инструкции к ней в списке выбора устройств значится stm32 bootloader, так у меня такого пункта нет. Все драйвера какие есть в списке попробовал, толку никакого.
Подскажите куда двигаться, где копать так сказать?