Отбалансировал все и моторы и винты. Очень маленькое расстояние между винтами, рычага не хватает. На трешке все летает с P=6
Подскажите, как прошить данную плату. Немногословный мануал к ней говорит “Отправьте символ R в COM-порт на 115200 8n1”, потом откройте Flash Loader и жмите Next пока не надоест. Я открываю Putty, ставлю Speed “115200” Data bits “8” Stop bits “1” Parity “None” Flow control “None”, в открывшейся консоли жму R - плата загорается тремя светодиодами. После этого закрываю консоль и открываю Flash Loader Demo - никак не получается пройти первый этап. Пробовал играться с настройками - безуспешно. Ветка на rcgroups нечитабельна из-за бана таймкопа и его подельников. Скриншот ошибки прилагаю. Заранее спасибо.
Неправильно это для flash loader! Должно быть even. В документации специально же обращено на это внимание…
ps. для putty действительно parity=none
Спасибо, заработало!
Еще вопрос - нашел в коде, что там когда-то была калибровка регулей, но потом ТС ее почему-то убрал… есть ли возможность без пересборки прошивки откалибровать регули на плате?
Второй провокационный вопрос 😃 Есть ли возможность завести на этой плате прошивку CC? 😃
Нет и нет.
Нет и нет.
Печаль. А можно поподробнее - в чем принципиальная несовместимость прошивки CC с этой платой?
принципиальная несовместимость
В самой архитектуре, к примеру: в СС датчики висят на spi, тут на i2c. Да и датчики принципиально другие.
Но, теоретически, можно же переписать драйверы датчиков, ведь по сути без разницы, откуда вычислительное ядро берет их показания, особенно учитывая тот факт, что есть SiTL.
И припаять флешку, и с i2c в СС разобратся…
…и переделать тайминги…
В самой архитектуре, к примеру: в СС датчики висят на spi, тут на i2c. Да и датчики принципиально другие.
Леонид, я не видел фишки 90 -й, но чёт мне подсказывает что они с СС очень похожи, а у ТС на фишку есть прошивки, вот бы взглянуть хотя-бы на фото платы…
А вообще у OpenPilot есть похороненый проект под тем же названием OpenPilot вот он поддерживал кучу всяких датчиков, был без флешки выносной, на том же проце, типо отладочной платы, в исходниках он остался и даже компилируется, и схема в исходниках есть…
И припаять флешку, и с i2c в СС разобратся…
…и переделать тайминги…
А никто не говорил, что все будет просто 😃 Главное - было бы желание.
А ещё USB освободить…
baseflight+ пробовал кто-нибудь? Имеются какие-то hex-файлы, но плата после заливки никаких признаков жизни не подала.
Если у кого проблемы с перепрошивкой, рекомендую попробовать baradrone.free.fr/naze32/. С ним у меня прошивка прошла очень просто.
У меня только CLI пошел, в live-режиме не работает.
Блин вот и я зачем-то непонятно зачем прикупил и эти мозги 😃
Так же попал, но на три:-) С отключенным баро она вроде ничего,но блин за 70 долларов лучше взять любую плату с бародатчиком 5611 и наслаждаться полетом.Если таймкоп впаяет туда этот датчик,то ради размера ее взять стоит,на микрокоптер тогда самое оно.