Но, теоретически, можно же переписать драйверы датчиков, ведь по сути без разницы, откуда вычислительное ядро берет их показания, особенно учитывая тот факт, что есть SiTL.
И припаять флешку, и с i2c в СС разобратся…
…и переделать тайминги…
В самой архитектуре, к примеру: в СС датчики висят на spi, тут на i2c. Да и датчики принципиально другие.
Леонид, я не видел фишки 90 -й, но чёт мне подсказывает что они с СС очень похожи, а у ТС на фишку есть прошивки, вот бы взглянуть хотя-бы на фото платы…
А вообще у OpenPilot есть похороненый проект под тем же названием OpenPilot вот он поддерживал кучу всяких датчиков, был без флешки выносной, на том же проце, типо отладочной платы, в исходниках он остался и даже компилируется, и схема в исходниках есть…
И припаять флешку, и с i2c в СС разобратся…
…и переделать тайминги…
А никто не говорил, что все будет просто 😃 Главное - было бы желание.
А ещё USB освободить…
baseflight+ пробовал кто-нибудь? Имеются какие-то hex-файлы, но плата после заливки никаких признаков жизни не подала.
Если у кого проблемы с перепрошивкой, рекомендую попробовать baradrone.free.fr/naze32/. С ним у меня прошивка прошла очень просто.
У меня только CLI пошел, в live-режиме не работает.
Блин вот и я зачем-то непонятно зачем прикупил и эти мозги 😃
Так же попал, но на три:-) С отключенным баро она вроде ничего,но блин за 70 долларов лучше взять любую плату с бародатчиком 5611 и наслаждаться полетом.Если таймкоп впаяет туда этот датчик,то ради размера ее взять стоит,на микрокоптер тогда самое оно.
О каких мозгах речь-то?
А тут какието другие еще кроме Назе32обсуждают?
Вот я и зашел туда, никакого baseflight+ в продаже не увидел. Подумал, что пропустил что-то…
baseflight+ - это альтернативная прошивка для naze32 (см. выше в этом топике)
Получил таки платку от NAZE32 и китайскую без датчиков. Пришли почти одновременно.
Попробовал полетать на NAZE32 - просто улет, залил, включил и полетел, без настроек ПИД. В воздухе на стабильном режиме держится супер, гораздо лучше чем то, что у меня выходило с arduino и multiwii.
На радостях прикрутил freeimu 4 (с гироском mpu6050 и барометром ms5611), которая завалялась, к китайской плате, осталось только самое главное - испытать в полете. Исходники лежат здесь: code.google.com/p/baseflight-fi4/
Подскажите, кто протестировал, возврат к точке старта по GPS действительно работает?
[QUOTE=kolaa;3532037]Получил таки платку от NAZE32 и китайскую без датчиков. Пришли почти одновременно.
А можно ссылочку на китайскую платку с датчиком 5611 которая?. Вроде стараниями друзей тоже полетела назе32 ровненько-держу в вкадрате 2 на 2метра достаточно уверенно,но без баро , немного вверх вниз конечно есть,наверно все таки лучше кука:)
