Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
надо пробовать, по моему должно включится и сдвинуть каналы радио
if (feature(FEATURE_SPEKTRUM)) {
spektrumInit();
rcReadRawFunc = spektrumReadRawRC;
} else {
// spektrum and GPS are mutually exclusive
// Optional GPS - available in both PPM and PWM input mode, in PWM input, reduces number of available channels by 2.
if (feature(FEATURE_GPS))
gpsInit(cfg.gps_baudrate);
}
#ifdef SONAR
// sonar stuff only works with PPM
if (feature(FEATURE_PPM)) {
if (feature(FEATURE_SONAR))
Sonar_init();
}
А чтобы задействовать uart2, нужно чтобы приемник передавал cppm, дабы освободить пины… Вот засада то 😃
начиная c r212 GPS можно использовать и в PWM.
Пробовал вчера полетать,
прикрутил небольшую мыльницу, немного сдвинул аккумулятор чтобы уравновесить вес камеры и арм…
зверушка офигев от счастья, последних лучей солнца и снега, начала виписывать такие пируэты.
Осциляции были просто дикие, еле удавалось взлететь ровно и не впечататься в планету.
Первой мыслью было, что мозги сошли с ума, отсоеденил аккумулятор, подождал пару минут, включил вновь, все тоже самое.
По закону подлости не взял ноут чтобы подстроить пиды.
Отсоеденил камеру, квадрик какбудто подменили, ровненько взлетел, ровненько подрейфовал по ветру, отзывчив на стики, мощи хватает.
Отлетал 2 пака и разочарованный поехал домой.
В общем в чем вопрос, вес камеры порядка 190грамм, под такой “довесок” необходимо достраивать пиды?
а ежели другой аккумулятор поставить помощнее, подстраиваться каждый раз?
необходимо достраивать пиды?
да. либо выбрать такие, которые подойдут под обе ситуации.
да. либо выбрать такие, которые подойдут под обе ситуации.
а порядок действий такой?
- подстройка пидов на нагруженном квадре
- легкая корректировка пидов на квадре со снятой тяжестью?
на ненагруженном крутил пиды от 4 до 8, разницы не сильно ощутил, осциляции начинаются гдето на 9 §
Кто -то летает на назе 32 и что нового произошло?Смотрю пока только 4 ревизия от 3 сентября.Интересует платка с новым баро 5611 ,стабильно висит?
Наблюдаю, что в коде ведется работа над неким m3osd. Кто-нибудь в курсе, что это?
Наблюдаю, что в коде ведется работа над неким m3osd. Кто-нибудь в курсе, что это?
OSD. В девелопменте (когда есть время и желание) + допиливание hardware, так как первая ревизия платы уже с изменениями.
это то что у меня на столе
это у тс
Похожа РТХ уже работает!
Naze32 + Rabbit GPS
Только я не понял что значит development version r209
Только я не понял что значит development version r209
code.google.com/p/afrodevices/source/list
r209 - версия от 8.09.2012. Последние тоже должны работать.
Хотя в текущем коде есть пара моментов которые нужно пофиксить, как например если вдруг gps умрет в полете и замолчит, то код FC об этом не узнает. И если это произойдет в режиме RTH будет не очень весело )
Насколько знаю крайняя базефлай версия 234. У меня чот пока енклеется и руки у мну короткие 😉
Последние тоже должны работать.
А у нас кто нибудь уже пробовал РТХ?
Разобрался, эти тестовые прошивки лежат в другом месте, последняя r237.
А что это за осд такое m3osd . По поиску не нашел . Где продается эта плата или схема на него у кого то есть ?
Я тоже ничего не понял. Это какой-то междусобойчик там…
А что это за осд такое m3osd . По поиску не нашел . Где продается эта плата или схема на него у кого то есть ?
Плата от timecop. Ее нет в продаже по причине отсутствия готового софта для enduser и ожидание f3.
Некоторым он ее выслал при покупке naze32, просто как дополнение.
В текущей ревизии на плате stm32f1 + lm1881, порт telem для multiwii serial, порт для gps, порт для FrSky, RSSI, пара PWM, пара пинов под конфигурационные перемычки. Подробностями можно интересоваться на freenode irc #multiwii
Нашел на польском форуме такой проект (MWC na STM32 - czyli afroflight32) Называется KFC32. Типа Naze 32 только датчики LSM330 , MS5611, HMC5883. (компас ставится отдельно на выносной плате)
Сразу выведен порт под GPS и отдельно 8 каналов под р/у.
Так у меня вопрос случайно нет ли у кого схемы этого контролера . С датчиками все понятно , а вот куда моторы , каналы и жпс подключаются.
Моторы подписаны прямо на картинке.
Да и мануал там же приведен: baliniak.2box.pl/qq/KFC32-manual.pdf
Прошу помощи!
Присоединил ли кто-то уже Spektrum SAT к NAZE32?
Пробую уже несколько дней- ничего не получается!
Новейший софт, выход SAT Reciver на канал 4, в CLI включен “SPEKTRUM”- не работает!
Прошу помощи!
Присоединил ли кто-то уже Spektrum SAT к NAZE32?
Пробую уже несколько дней- ничего не получается!
Новейший софт, выход SAT Reciver на канал 4, в CLI включен “SPEKTRUM”- не работает!
А вы последнюю прошивку точно отсюда брали?
code.google.com/p/afrodevices/source/browse/#svn%2…
Смотрю коммит r240 от Jan 4, 2013 - Ah, finally fixed spektrum stuff
Да, у меня r251!
Я также R250 безуспешно пробовал!