Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
А это?
Там многого нету, что очевидно: куда гпс, какие еще команды в cli есть и т.п. На рцгрупсах в соответствующей теме ессно все это есть
траблов не было с поставщиком?
А найдите другого 😃 Производитель - только один. Он же - разработчик прошивки
а схемы нету?
Есть, для всех ревизий платы
Вы б это, почитали сначала, бОльшая часть вопросов отпадет
но ы STM32 работаю комерчески
А на каких STM-ах? есть у меня трабла с уарт и дма на F4, сам победить не могу 😦 за одно с проектом познакомитесь поближе…
ессли нет автопилота, то можно его туда цепануть
18 точек если не ошибаюсь bazefligtGPS которая…
Вы б это, почитали сначала, бОльшая часть вопросов отпадет
НА выходных попробую
вопрос такой: блютуз управление через андроид телефон полностью заменяет пульт? (кроме дальности), Хотел для начала съэкономить на телеметрии…
вопрос такой: блютуз управление через андроид телефон полностью заменяет пульт? (кроме дальности), Хотел для начала съэкономить на телеметрии…
Naze32/Multiwii configurator заменяет комп на поляне и позволяет настроить/поменять пиды и прочие настройки. Это никак не связано с управлением в полете.
а управлять полетом нельзя
а управлять полетом нельзя
Если вернете функциональность оригинального multiwii - то можно. Ключевое слово - rcserial
Ворос такой, что все таки лучше брать AfroFlight32 или “Naze 32”?
ПС я так понял одна копии другой?
еще вопрос: чистую плату можно купить?
Ворос такой, что все таки лучше брать AfroFlight32 или “Naze 32”?
ПС я так понял одна копии другой?еще вопрос: чистую плату можно купить?
- AfroFlight32 == Naze32
- Спишись с timecop и купи. Правда не факт что это имеет смысл =)
AfroFlight32 или “Naze 32”
AfroFlight - название прошивки, Naze - название железки, очевидно же.
А нафига чистая плата? Что, сможете сделать готовую плату с датчиками и обвязкой дешевле, чем у timecop?
Что, сможете сделать готовую плату с датчиками и обвязкой дешевле, чем у timecop?
детальки может пробить получиться нахаляву или со скидосами
на халяву или со скидкой - получится в два раза дороже за ту-же mpu6050 доставка может выйти дороже чем сама микросхема в единичном экземпляре, всю комплектуху в одном месте не взять - опять лишние растраты, да и зачем извращатся и наживать себе проблем (ну с пайкой тогоже барометра) когда плата красивая, готовая из Японии приедет, да и ценник гуманный…
Рас тут собрались кодеры, откройте шторку загадок для гуманитарного населения - код мультика для Ардуины нужно переписывать для компиляции под стм32 или только адаптировать?
В общих чертах, как именно происходит процесс адаптации под стм?
код мультика для Ардуины нужно переписывать для компиляции под стм32 или только адаптировать?
Т.к. ноги микросхемы и порядок обращений к ним у АВР и СТМ несколько не совпадают, необходимо эти места и изменить под нужный процессор. Аналогично - с таймерами, уарт-ами и прочей перефирией типа i2c
Основной же код (IMU, логика работы и т.п.) обычно платформонезависим и переносится один-к-одному
Вот уж не знаю, это “только” адаптация, или все же переписывание 😃
Вот уж не знаю, это “только” адаптация, или все же переписывание
Вот и мне не дает покоя этот вопрос! 😃
ну тут чисто адаптация, у Таймкопа чуть глубже, но там в основном переделка из-за cli и прошивка одна на всё(довольно удобно -ненадо перекомпилировать под другой аппарат), у Роберта добавлен одноосевой фильтр Калмана в ПО Таймкопа, остальные интерпретации не копал… ну и у меня баловство было rcopen.com/…/504a32389970730077438dd9 адаптировал обе прошивки, а вот с f4 пока затык вышел 😦
Ага, всем здравия. Летал, я летал на ней и вдруг правый мотор у квадро начал кашлять, потом ваще отключаться стал. Погрешил на окисление посмотрел под увеличением х30, почистил контакты, дороги не рваные - прогрел. Кашляет - отключается. Поменял местами из выхода платы на регули, кашляет другой мотор. А если возможность запрогить первый мотор на пятый, шестой выход? Смотрел, смотрел мнуал - не нашел. Может мысль у кого? Заранее поклон.
Ага, всем здравия. Летал, я летал на ней и вдруг правый мотор у квадро начал кашлять, потом ваще отключаться стал. Погрешил на окисление посмотрел под увеличением х30, почистил контакты, дороги не рваные - прогрел. Кашляет - отключается. Поменял местами из выхода платы на регули, кашляет другой мотор. А если возможность запрогить первый мотор на пятый, шестой выход? Смотрел, смотрел мнуал - не нашел. Может мысль у кого? Заранее поклон.
Можно попробовать изменить motor_pwm_rate, м.б. просто срыв синхронизации
Поможет правка вот этого исходника - code.google.com/p/afrodevices/source/…/drv_pwm.c.
Вот здесь нужно будет поменять местами каналы
static pwmHardware_t timerHardware[] = {
{ TIM2, GPIOA, GPIO_Pin_0, TIM_Channel_1, TIM2_IRQn, 0, }, // PWM1
{ TIM2, GPIOA, GPIO_Pin_1, TIM_Channel_2, TIM2_IRQn, 0, }, // PWM2
{ TIM2, GPIOA, GPIO_Pin_2, TIM_Channel_3, TIM2_IRQn, 0, }, // PWM3
{ TIM2, GPIOA, GPIO_Pin_3, TIM_Channel_4, TIM2_IRQn, 0, }, // PWM4
{ TIM3, GPIOA, GPIO_Pin_6, TIM_Channel_1, TIM3_IRQn, 0, }, // PWM5
{ TIM3, GPIOA, GPIO_Pin_7, TIM_Channel_2, TIM3_IRQn, 0, }, // PWM6
{ TIM3, GPIOB, GPIO_Pin_0, TIM_Channel_3, TIM3_IRQn, 0, }, // PWM7
{ TIM3, GPIOB, GPIO_Pin_1, TIM_Channel_4, TIM3_IRQn, 0, }, // PWM8
{ TIM1, GPIOA, GPIO_Pin_8, TIM_Channel_1, TIM1_CC_IRQn, 1, }, // PWM9
{ TIM1, GPIOA, GPIO_Pin_11, TIM_Channel_4, TIM1_CC_IRQn, 1, }, // PWM10
{ TIM4, GPIOB, GPIO_Pin_6, TIM_Channel_1, TIM4_IRQn, 0, }, // PWM11
{ TIM4, GPIOB, GPIO_Pin_7, TIM_Channel_2, TIM4_IRQn, 0, }, // PWM12
{ TIM4, GPIOB, GPIO_Pin_8, TIM_Channel_3, TIM4_IRQn, 0, }, // PWM13
{ TIM4, GPIOB, GPIO_Pin_9, TIM_Channel_4, TIM4_IRQn, 0, }, // PWM14
};
И еще, наверное, можно mixer через консоль попробовать настроить, но там черт голову сломит
Примеры миксов здесь: code.google.com/p/afrodevices/source/…/mixer.c
спасибо, а не могли бы вы пошагово, чё открывать, как редактировать. Я на Назе недавно, врубиться не могу, для меня сложно. Перепрошил с трудом, вроде ничего трудного, а вот так как то.
А если возможность запрогить первый мотор на пятый, шестой выход?
Без пересборки кода вроде нет, но можно включить camera stab командой ‘feature servo_tilt’ и потом ‘save’, это назначит на каналы PWM9, PWM10 (что на плате выходы 1, 2) управление камерой, при этом все двигатели сместятся с 1,2,3,4 на 3,4,5,6.
у Таймкоа сделан ручной микшер, но в cli заблудится можно, хотя есть baseflightGUI там в cli только галочки ставить надо а не писать в терминале, может и поможет, по немецки но вроде понятно всё…