Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Игорь, а как вы летаете с сонаром по пересеченной местности, близко и низко как говорится? С ним коптер сразу теряет весь смысл в сонаре…
Сонар нужен для посадки. При 085 баро если хочется над полем низко полетать, то тоже не получится. Корректировать баро по сонару не имеет смысла. Поэтому летаем выше 5-8 метров по баро . Все что ниже по сонару. Если местность пересеченная то держимся в 1,5 - 2-х метрах от поверхности без проблем ниже за травку зацепиться можно. А какой смысл лететь на постоянной высоте по баро, если впереди горбик?
Если местность пересеченная то держимся в 1,5 - 2-х метрах от поверхности без проблем ниже за травку зацепиться можно. А какой смысл лететь на постоянной высоте по баро, если впереди горбик?
Ну понятно, у вас нет такой цели и смысл вы не видите в таком полете, для меня же сонар вообще не панацея, разве что для автопосадки с шумным баро, тоесть мне лично не нужна ни автопосадка, ни сонар… Надеюсь на решение баро + аксель Z.
Ну понятно, у вас нет такой цели и смысл вы не видите в таком полете, для меня же сонар вообще не панацея, разве что для автопосадки с шумным баро, тоесть мне лично не нужна ни автопосадка, ни сонар… Надеюсь на решение баро + аксель Z.
Садится по баро сложно, так как возле земли надувает дополнительный - 1 метр. Если ставить баро , то лучше хороший ,так как при этом больше с коптера в плане стабильности выжать можно, а это для крашеустойчивости лучше. При хорошем баро ПИДы побольше поставить можно, а это означает , что коптер быстрее затормозит. А автопосадка похоже большинству не нужна.
Странная строчка появилась в описании:
Note: This hardware cannot be used with any DJI frames. This includes: FlameWheel 330, 450, 550, or any future or past frames released by DJI.
Первый раз слышу о несовместимости рамы и мозгов 😃
Первый раз слышу о несовместимости рамы и мозгов
Это у таймкопа несовместимость с DJI, они друг друга непереваривают органически, на rcgroups при любом случае кидаются друг в друга какашками.
Странная строчка появилась в описании:
Note: This hardware cannot be used with any DJI frames. This includes: FlameWheel 330, 450, 550, or any future or past frames released by DJI.Первый раз слышу о несовместимости рамы и мозгов 😃
официальная версия, то что пластиковые лучи вибрируют сильно , собственно по этому не рекомендует)
Таймкоп вроде починил альтхолд. Сам не проверял, так как вчера разбил коптер навиг.
Вопрос,а при помощи такого ИДЕшника leaflabs.com/docs/ide.html получится программировать?
Вопрос,а при помощи такого ИДЕшника leaflabs.com/docs/ide.html получится программировать?
Думаю там будут вопросы с заливкой полученного кода, т.к. IDE заточена под их платы (Maple)
Думаю там будут вопросы с заливкой полученного кода, т.к. IDE заточена под их платы (Maple)
Да,после внимательного прочтения,получается что ИДЕ будет работать только с их платами.
Хотя вроде среди этих плат есть с почти таким же процем.
Вопрос,а при помощи такого ИДЕшника leaflabs.com/docs/ide.html получится программировать?
А в чем глубинный смысл? Keil удобен, gcc бесплатен, выбор большой
А в чем глубинный смысл? Keil удобен, gcc бесплатен, выбор большой
Лично я так и не смог настроить под себя ни Keil, ни Eclipse + GCC, VRIDE…
Keil - Уперся в работу с ST-LINK, вроде debug на плате запускается, а вот просто загрузка кода не срабатывает, пишет просто Loading…
Eclipse - тупо не получается скомпилить проект. Брал демки от ChibiOS… вроде все просто, скопируте, импортируйте, но в итоге сплошные ошибки
VRIDE - (Как и Maple, Arduino-подобная, я думаю это копия Maple) Вроде все компилится, но то же заточена под Multipilot’овские платы…
VRIDE PRO - Тот же Eclipse + gcc + openOCD. Не сложилось, какой то у них там косяк с makefile в версии 5.4
В общем, по итогу, ни одной нормальной IDE мне не попалось, копаю дальше
P.S. ARM32 для меня новая платформа, видимо поэтому и не срастется…
Keil - Уперся в работу с ST-LINK
Вот сейчас как раз мучаю свежепришедший клон j-link, тож нифига не выходит…
Впрочем, для назе32 это абсолютно не критично, по юсб (через мост usb-uart на базе наплатной pl2303) отлично прошивается.
Но Keil прекрасно генерит бинарники.
Лишние 2 действия конечно, но народ уже понапридумывал батники, через них все легко идет (послать символ R, запустить stm loader в командном режиме)
Вот сейчас как раз мучаю свежепришедший клон j-link, тож нифига не выходит…
Поставил Keil 4.5 и скачал прошу от Назы, все заработало с пол пинка. Через ST-Link все стало заливаться, проект компилится без вопросов (ну тут понятно, т.к. baseflight проект под Keil) и даже дебажится все прямо в устройстве! Я радая… 😃
З.Ы. Прошу я заливал не в Назу, а в свою макетку (ARM32…ZET6) к которой я планирую прикрутить AllInOne или FreeIMU 😃
проект компилится без вопросов (ну тут понятно, т.к. baseflight проект под Keil)
А исходники откуда? там же помоему только скомпилированные прошивки выложены?
code.google.com/p/afrodevices/source/checkout
PS: Я сам не пробовал.
На заметку: CLI режим не работал в прошивке, которая была залита перед продажей. Залил последнюю и все заработало. Так что как получите платку, сразу обновляйтесь 😃
Надеюсь в ближайшие дни полетать на этой платке.
Где нибудь есть описание настроек в конфигураторе? А то я голову сломал пытаясь понять что означают кнопочки на дополнительных каналах AUX1…AUX4 (Режимы полета как я понимаю).
сразу обновляйтесь
В крайней прошивке еще вроде alt.hold как-то резко улучшен.
А то я голову сломал пытаясь понять что означают кнопочки на дополнительных каналах AUX1…AUX4
Тут все как в обычном мультивие: ставим галочки на включение “режимов”. Три квадратика означают 3 канальных сигнала (грубо говоря 1000-1500-2000). Т.е. для 3-х позиционного тумблера, выдающего 1000-1500-2000 можно задать, к примеру, режимы акро (только гиро), режим стабилизации с магнетометром и стабилизация с магнетометром и барометром, соответственно расставив галочки.
AUX1…AUX4 это каналы 5-8 приемника
Я тут эта… Похвастать, типа…
Такой вот мозг родился - сверху Rx, снизу ВТ, посерёдке - naze32. Про грузик и резинку я уже читал. Как бы это сказать, чтоб не забанили?.. Ладно, промолчу лучше…
Принимайте в круг любителей, с кроликом играться надоело, заказал назе32.
Пока вопрос который вроде и ответили, но смущает, хочу пока заказать блютуз модуль, т.е. как я понимаю самый простой способ это vcc+gnd от ресивера/esc, а tx/rx на назе, смущает 3.3в I/O,
Пойдет ли такой www.ebay.com/itm/…/260995676617
И можно ли эти JY-MCU программировать через usb-uart (например такой www.alofthobbies.com/usb-upgraded-cable.html)
Как я понял таймкоп не хочет возиться с сонаром, но имеет ли смысл и можно ли его прикрутить например на каналы 5-8 при cPPM входе (это если с GPS, ну или на 3,4 если без GPS), и пробовал ли кто такое уже?
Еще из не отвеченного - есть внешний bluetooth GPS (Qstarz 818xt), на плате нет сериал tx/rx т.к. usb идет с чипа mtk как я понимаю, но есть gtx/grx - можно ли их напрямую на каналы 3,4? (может резисторы еще, а то я по даташиту mtk3329 не понял)
Заранее спасибо.
т.е. как я понимаю самый простой способ это vcc+gnd от ресивера/esc, а tx/rx на назе, смущает 3.3в I/O,
Эти модули 3.3В, так что питать их от ESC нельзя! Вам надо купить(сделать) дополнительный преобразователь 5В->3.3В, а сигнальные линии TX,RX можно будет подключить напрямую к назе.
Надо было ТС поставить еще один стабилизатор на 3.3В, а то в таких случаях приходится колхозить… 😃
Как я понял таймкоп не хочет возиться с сонаром, но имеет ли смысл и можно ли его прикрутить например на каналы 5-8 при cPPM входе (это если с GPS, ну или на 3,4 если без GPS), и пробовал ли кто такое уже?
С Сонаром чуток сложнее. Он сам питается от 5В, значит Echo от сонара надо будет пропустить через LLC. Если я правильно понимаю, все RC пины на Назе, не переваривают 5В логику…