Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
А вот такой вопрос закрался, у этого проца (STM32F103C8T6) в два раза памяти меньше чем у CC ( STM32F103CBT6) и всё влазит, неужели такая большая разница в обработке, или бутлоадер в CC больше намного он то уже с поддержкой USB?
У naze32 не нативный юсб а через усарт1 лишь по причине криворукости создталей FF, занявший PA9 и PA10 под свои нужды.
А размер прошивки вообще ни о чем не говорит.
Облетал сегодня это Naze32. Посадил ее вместо назы на F450 с DJI-ными родными моторами и ECS.
Сразу оговорюсь что не летал вообще не начем до этого кроме назы.
Общие впечатления - Наза в мануальном режиме, такая-же бешеная. Всякие пиды не настраивал, так как незнаю что там надо настраивать, все было на дефолтных настройках. Полетал минут 10 после чего коптер упал и незахотел больше взлетать. Придя домой понял что 4S батарея показывает 12V 😃 Наза уже изморгалась бы вся.
Вопрос к Multiwii специалистам. Какие режимы нужно включить чтоб она 1) плавнее себя вела, не давала поворачивать коптер более чем на 40-45 градусов, ну если в кратце, то настроить ее режим более менее похожий на аттитюд у назы. Я в таком бешеном ритме летать не умею…
Кто скажет что у меня с баро? (ALT) серый график, что его так колбасит? Это плохо или так и должно быть? В момент сьема показаний коптер стоит на полу и никто вокруг не шевелится.
Это плохо или так и должно быть?
Нормально вполне, там усреднения идут же, а датчик шумит прилично
у этого проца (STM32F103C8T6) в два раза памяти меньше чем у CC ( STM32F103CBT6) и всё влазит
если прошивку для CC вручную почистить от неиспользуемого кода, то даже в текущем варианте легко получить размер в ~70кБ.
а если пойти еще дальше, то выбрасывая поддержку спектрумов, футаб, com-портов, самолетов и вертолетов, вобщем оставив только коптерную часть, что размер и вовсе стремится к 30-40кБ. раньше все дополнительные модули шли именно модулями, можно было выбирать что компилировать а что нет. а сейчас взяли моду впихивать все и переключать через гуй.
Я просто размышляю сейчас на тему, что в свою железяку воткнуть, CC или MultiWii, всё равно и то и то переделывать, а полностью на своё ПО ещё несозрел…
Взвесьте, пожалуйста, кто-нибудь. Максимально точно.
На моих весах показывает 6.12г (плата без разъемов)
На моих весах показывает 6.12г (плата без разъемов)
Да если будете заказывать, заказывайте без разьемов (он их неприпиавая пришлет) я свою заказал с разьемами и теперь корпус подобрать не могу, они торчат во все стороны и хрен их опаяеш ведь, с двух сторон припаяны
Что-то мало отзывов от счастливых владельцев.
Оно хоть работает? Компас работает, высоту держит, подвес работает?
Судя по мануалу www.abusemark.com/downloads/naze32_rev1.pdf функциональность обещана неплохая, весьма неплохо для цены в 74$.
Да это ж обычный мультивий, чего ему не работать-то?
А если за ценой гонитесь - возьмите ioi multiwii на том же бамбукоптере за 60
Да это ж обычный мультивий, чего ему не работать-то?
Все таки это порт мультивия на stm32… так что все может быть (как и с пиратом, казалось бы, то же самое)
Все таки это порт мультивия на stm32
Я код бегло просмотрел, там все отличия - в архитектуре: как инициализировать порт, как обратиться к i2c и т.п.
Единственно, что timecop сделал нового - это cli с возможностью настройки разных параметров (тип коптера, ендпойнты и прочее), остальное фактически есть полная копия оригинального мультивия
Но от проблем, глюков и засад не застрахован никто, понятное дело
Была выложена новая версия документации: afrodevices.googlecode.com/files/naze32_rev2.pdf
Упс, оказалось там схема а не мануал.
Была выложена новая версия документации: afrodevices.googlecode.com/files/naze32_rev2.pdf
Упс, оказалось там схема а не мануал.
мне как раз схемы и не хватало)))
Была выложена новая версия документации: afrodevices.googlecode.com/files/naze32_rev2.pdf
Упс, оказалось там схема а не мануал.
Хм, т.е. в рев2 adxl+mpu-3050, a не mpu6050. Даже не знаю хорошо это или плохо.
И все тот же bmp085
Хм, т.е. в рев2 adxl+mpu-3050, a не mpu6050. Даже не знаю хорошо это или плохо.
И все тот же bmp085
Плохо. 085 с adxl345 не фильтруется нормально-медленный аксель. ms5611 и без mpu6050 работает хорошо, а с акселем просто великолепно. Я в итоге запустил ms5611 на 100 Гц и пока фильр с акселем не подключал в выходные проверю если тихо будет.
Плохо. 085 с adxl345 не фильтруется нормально-медленный аксель. ms5611 и без mpu6050 работает хорошо, а с акселем просто великолепно. Я в итоге запустил ms5611 на 100 Гц и пока фильр с акселем не подключал в выходные проверю если тихо будет.
А на rcgroups это обсуждалось?
А на rcgroups это обсуждалось?
Фильтрацию баро здесь активно обсуждают rcopen.com/forum/f123/topic265409
Фильтрацию баро здесь активно обсуждают rcopen.com/forum/f123/topic265409
Я имею в виду использование старых и шумных чипов в назе с таймкопом
Я имею в виду использование старых и шумных чипов в назе с таймкопом
Не знаю. Меня эта платформа пока не интересует. Датчиками занимался в плане перехода на Арду АРМ 2. Дальше есть мысль переходить на 32 разрядный чип, так как быстродействия не хватает.
Что-то мало отзывов от счастливых владельцев. Оно хоть работает? Компас работает, высоту держит, подвес работает?
Я один из счастливых владельцев. Поставил ее вместо NAZA на F450 фрэйм с родной DJI электроникой (ESC, моторы). После 2х дней плясок с бубном, плюнул и поставил взад Назу. По ощушениям, летает как NAZA в мануале, пробовал включать LEVEL BARO MAG по отдельности и вместе без особой разницы. Пиды брал с таймкоповской таблицы. Хорошо летало только вверх и вниз. Короче, толи лыжи не едут толи я еба… Не претендую на заключительное слово так как у меня может просто бракованая плата или большой радиус кривизны рук.
Только что был на ветке у таймкопа и кто-то опубликовал видео своего полета на назе32.
Подтверждаю. У меня в режиме LEVEL летает почти на 99% как на этом видео. Постоянно стукается об землю и отпрыгивает сразу.
У парней из rcopen.com/forum/f123/topic265409 другая информация по поводу MS5611… Но если и bmp085 можно притянуть к точности, тогда ок.
Макс что получится вытянуть из bmp085 опираясь на аксель это +/-метр, плюс на низких высотах сонар в помощь. Алексей (alexmos) доводит до ума сейчас свой алгоритм. НО есть вероятность что эта реализация не станет народной, т.к. много нюансов для коректного тюнинга. Постараемся конечно вывести в массы. Когдато и стаб мод. не хотел держать, а сейчас без проблем… а баро конечно лучше ms5611. И алгоритмика проще и сонар не нужен оссобо…
Подтверждаю. У меня в режиме LEVEL летает почти на 99% как на этом видео. Постоянно стукается об землю и отпрыгивает сразу.
Тут скорее неумение пилотировать и держать высоту газом, либо активирован не настроенный альт холд. Т.е. не думаю что TC толкает шило ))
Какие режимы нужно включить чтоб она 1) плавнее себя вела, не давала поворачивать коптер более чем на 40-45 градусов, ну если в кратце, то настроить ее режим более менее похожий на аттитюд у назы. Я в таком бешеном ритме летать не умею…
Если математика таже, т.е как в вие, поробуйте так
Ролл/питч пид 5.0 0.03 35
Яв 8.0 0.045
Левел 7.0 0.010
Rc rate 0.5…0.6 либо уменьшить расходы на аппе