Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
но как то стремно выяснять попадают ли нужные входы в то самое “большинство”
порты толерантны к 5 вольтам, если не включены как входы АЦП…
А куда именно в назе32 воткнули сигнальный провод?
В пин номер 4 нужно подключать, он с обратной стороны платы.
Пин 4 принял сигнал! Мега сенкс, все заработало:)
Еще хотел бы уточнить - можно ли 4 пин переназначать на какой либо другой (1или 2…)?
Добрый время суток всем. Вопрос по поводу “харакири”. Читал что оно мавлинк поддерживает. А с ардупилотовским граундстешенамами оно от этого дружит или не особо ?
Приехали мне почти все детали для супер лайтового микро долголета и тут встал вопрос
Приемник у меня frsky D4R-2 (ppm и телеметрия через его rx провод)
Жпс с магнитометром
И самое главное мозг Afro mini www.abusemark.com/downloads/afromini_r0.pdf
Так
Управления я подключаю по ppm
Магнитометром в sda scl
GPS подключаеться к rx tx
А куда мне подключить rx приемника чтоб была телеметрия???
Порт для Прошивка еще есть (но он для прошивки)
Может можно где-то подпояться напрямую к процу(пайка не проблема) и в Прошивка там уже понастовлять настроек?
У кого какие мысли?
Ну что кто подскажет?
Ну что кто подскажет?
Это свежак, автор как раз делает серию фильмов на эту тему, это часть 2
у меня МИНИ!!! версия
вот нашел
github.com/cleanflight/cleanflight/…/Serial.md
как я понял пока дизарм то порт сириал порт 1 для конфигурации по юсб(в сценарии 1) а когда армим то плата дает телеметрию через порт для юсб?
Хорошо что нашел, просто в тему по мини есть еще видео, может что то еще там найдешь
Я то. Нашел вот только я не понял как че настроить
Я то. Нашел вот только я не понял как че настроить
Я мини не стал покупать потому что там шаманства много и все как то нестандартно, да и не мини версия мне и так кажется миниатюрной. Автор ролика ( Дед ) все настроил и летает успешно.
Вы обладатель сего девайся, я “теоретик культуризма” по мини 😃, будите пионером. Думаю разберетесь, а еще и нас просвятите 😃
PS Кстати в первом ролике есть порядок прошивки девайса и новое в Baseflight - Configurator
Кстате
В cleanflight добавили автотюн(уже давно(атоподстройка пидов)) потом настройка пидов,расходов,кривых,профилей и тд прям в полете с пульта
Потом можно подключить умную светодиодную ленту(которая попиксельно упровляеться)
Подключить можно экран
И теперь есть возможность использовать смарт порт (S PORT SMART PORT)
Кстате
В cleanflight добавили автотюн(уже давно(атоподстройка пидов)) потом настройка пидов,расходов,кривых,профилей и тд прям в полете с пульта
Потом можно подключить умную светодиодную ленту(которая попиксельно упровляеться)
Подключить можно экран
И теперь есть возможность использовать смарт порт (S PORT SMART PORT)
S.Port это супер!! А где можно почитать подробнее об этих изменениях?!
Сделал сборку клинфлая под это sensor.fsay.net/…/STM32F103_DIP40_datasheet.pdf Распределение датчиков по портам как в Назе(почти полностью) Настройка через родной УСБ платы (конвертор не нужен) Жаль только шить приходится по старинке через ком ((( Если авторы клинфлая не будут возражать, добавлю эту железяку в мастер ветку.
Кстати для желающих связать ардупилотовские граундстанции с прошивками для Назы без встроенного мавлинка(бэйсфлайт, клинфлайт) есть такой интересный проект github.com/treymarc/multiwii-mavlink-gc. Собирал его под Виндой (нужен minGW), многое вполне так работает. Пробовал и с КУграундом и даже с андроидными Дроидпланнером и Андропилотом (в этом случае запускал прогу в винде указывая ей Ай-Пи адрес планшета)… прикольная такая штука. Если собрать для распбэрри и закинуть ее на борт - будет бомба 😉 Хотя конечно тогда дешевле прошиться под харакири
А поддерживает ли Naze32 вертолет классической схемы (TRex450), кто знает? Спасибо.
Доброе время суток! Прошу совета. Плата V2 Датчики MPU3050, ADXL 345, HMC 5883L, BMP 085. Летает по моему не плохо но не устраивает барометр BMP 085 высоту не держит ,проваливается. Появилась идея заменить на MS5611-01BA03. Но я зачем то вместо платки с одним барометром приобрел GY-86 с набором датчиков MPU6050, HMC5883L, MS5611-01BA03.
Теперь вопросы:
Как отключить все датчики на плате (программно)
Как подключить плату GY -86 или отдельно каждый датчик программно (аппаратное подключение по шине мне понятно)
В CLI нашел только смену датчика MPU6050.
Может не мудрить а купить отдельно барометр MS5611 сдуть старый и подключить новый по шине.
Как отключить все датчики на плате (программно) Как подключить плату GY -86 или отдельно каждый датчик программно (аппаратное подключение по шине мне понятно) В CLI нашел только смену датчика MPU6050. Может не мудрить а купить отдельно барометр MS5611 сдуть старый и подключить новый по шине.
сдуть 3050 вместо неё поставить 6050 - по лапам подходят (адрес один и тот же будут конфликтовать)…
у барометров тоже адреса одинаковые bmp надо выпаивать…
Народ как лучше установить контроллер:
1 -ставить на 2х стороннюю липучку
2 - на нейлоновые стойки ставить без демпфирующей прокладки
Как лучше?
у меня с прокладкими хуже чем жесткое крепление
но и рама у меня жесткая
Я смотрю у буржуев везде на нейлоновых стойках - может они движки тщательно балансируют, тогда и прокладка не нужна или может контроллер не боится вибраций
У меня квадр летает с отломанной половиной винта на одном моторе(3 целый винта и половинка)