Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Все настройки дефолтные? Можно скриншот вашего гуи?
Все настройки по дефолту. Игрался алтхолдом - получалось даже лучше чем при дефолте. После очередного падения в одном и том же месте и на одной и той же высоте отказался от полетов(по моим подозрениям там идет мощный направленный канал вайфая). Щас усиленно портирую OpenExpert TX на кортекс ибо летать на родной турниге(2.4ггц) как то стремно. Так что пока не летаю. Аппарат после краша полностью не восстановил.
Так захотелось полетать, что пришлось восстановить коптер после падения. Выбрался на улицу, включил питание. А жпс то не работает. Сам модуль работает, а вот через разьем данные не поступают. Наза этой ситуации не зафиксировала. Железка пищит только когда данные приходят, но без фикса и если мало спутников. А если вообще по каналу ничего физически не передается, то и наза не реагирует. Это не есть гут. Буду править код. Пришлось сегодня летать без жпс. Просто стремно если в полете такая хрень случиться. Даже и не узнаешь что случилось с аппаратом. Вот такие пироги.
сегодня летал погода -6С. Залил прошивку харакири 10 . попробовал - пока мне понравилась. барометр высоту держит в пределе плюс минус 50 см. у меня плата V2 старые датчики. на официальной прошивке квадр прыгал 3-4 метра.
работает удержание позиции и возврат домой. интересную вещь обнаружил когда квадр прилетает к месту старта на автомате ,то повисев немного начинает сам садится на землю. проверил несколько раз. если ветер сносит его то он пока не зафиксируется более менее стабильно над точкой не будет садится. скорость в автомате маленькая - надо увеличить. в общем пока ничего плохого я не видел. в дополнение. я долго не мог прошить прошивку в плату. пока не доперло посмотреть какой объем памяти указан в программаторе. как только выставил 128 все прошилось. к стати официально по PDF в проце 64 кБ памяти ( это и сбивало) а реально входит харакири которая больше 64 кБ.
А есть ссылочка на харакири?
вот здесь я брал fpv-treff.de/viewtopic.php?f=18&t=1368
в субботу в связи с теплой погодой (-4С) полетал . дул ветерок и ( включал баро с компасом) квадр норовило угнать по ветру. Обратил внимание на работу компаса. когда квадр порывами ветра норовило развернуть по YAW то компас возвращал морду аппарата на то же направление на которое я его повернул до этого.
Мужыки сейчас будет нубский вопрос. Не могу подать питание на приемник НК 6 каналов.
1.2.3 канал соответственно в приемнике 4 идет с питанием. Но приемник ни куку.
Что то не так?
с какого штырька контроллера пытаешься взять питание?
Первые две ножки, путая и кружок нарисован
если разъемом контроллера к себе и датчиками вверх то верхний ряд слева на право земля— +5вольт— 1 канал --2канал --3 канал нижний ряд 4 канал --5 канал—6 канал --7 канал —8 канал. в приемнике должна быть картинка на какой подавать +5 ВОЛЬТ как правило средний ряд.
схема вот такая, раньше работала с 8 каналкой турниги.
все правильно. Надо отдельно включить приемник от 5 вольт. например от ESC на 3 канал и пошевелить газ если все появится то что то с выходом на контроллере. К стати как питается контроллер случает не с USB?
питается от акб, проверял на ЛК 1,2 канал сервы, 3 регулятор. Все работает. на коптере же получается в 4 канал идет питание, только не пойму там же (на приемнике) по идеи +5 спаяны в одну дорожку и должно быть не важно на какой канал подавать питание. Буду изучать плату.
по идее да все 5 вольт спаяны в дорожку. но надо заглянуть в приемник.
Наконец то погодка наладилась и потеплело +3 С. Хотя и летаю на назе32 каждое воскресенье, но сегодня наступил полный штиль. И решил повисеть в ховере на рекорд. При отсутствии ветра удержание в радиусе 2-3 метра в течении 15-20 минут. Это конечно порадовало. А вот время висения уменьшилось на 1 минуту (лучшее время 28 мин). Видимо из за влажности - у нас стоит полу туман, типа дымки. А может из-за того, что увеличил количество светодиодов в проблесковых маячках. Было 28 , а стало аж 90. На следующей неделе проверю как время полета от погоды поменяется. При сильном ветре гоняет аж до 10-12 метров в радиусе. Как потеплеет нужно будет пидами поиграться, я думаю что все должно настроиться.
какой аккумулятор и вес аппарата? У меня 1.2 кг на 5000mA 3 S больше 22 минут не выходит.
какой аккумулятор и вес аппарата? У меня 1.2 кг на 5000mA 3 S больше 22 минут не выходит.
Вес аппарата 566 гр без акума. Аккум 5800 зипи компакт 363 гр. Отсечка 3.4 вольта на пищалке. Сколько залилось в батарею после полета напишу позже- щас заряжается.
аккум у меня 400 грамм. правда у меня еще FPV на нем.
антенна это телеметрия?
антенна это телеметрия?
Ага - 3dr radio. Надо рашосд немного подправить. Там очередной глючок появился - накладывается надпись дизармед на показания компаса.
это на какой прошивке все работает? удержание не плохо работает У меня харакири дурканул движки остановились в полете благо метра 4 да сугроб . отделался испугом. причем 2 раза подряд.
это на какой прошивке все работает? удержание не плохо работает У меня харакири дурканул движки остановились в полете благо метра 4 да сугроб . отделался испугом. причем 2 раза подряд.
Базефлигхт 468. Точнее я её уже переделал под себя и пилю далее. И что самое интересное , что настройки пидов перенес с мультивия 2.2 и удержание стало хорошо работать и высота. В 468 по высоте стоит инерциалка плюс барометр. Благодаря телеметрии и наблюдениям обнаружил, что барометр сильно задемпфирован. Визуально аппарат уже изменил высоту а телеметрия еще секунды полторы догоняет. Как потеплеет хочу вывести в цли редактируемый коэф. демпфирования и поиграться с ним. Да и не мешало бы поэкспериментировать с миксером высоты барометра и инерциальной высотой. С харакири завязал после улёта аппарата. Да и в кейле он криво собирается(может это просто мои руки). А я к кейлу уже настолько привык, что ничего другово не хочется.
не поделишься? хочу попробовать по видео смотреть —так хорошо висит.
не поделишься? хочу попробовать по видео смотреть —так хорошо висит.
У меня плата немного отличается от оригинала. Если будете собирать проект под свою стандартную то нужно некоторые пины переименовать. Давайте Ваше мыло.