Мощный квадрокоптер
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Подскажите, мозги в комплекте , или нет?
Там же есть опись комплекта
_S800 package include :
- Arm ( ESC 2-6S 40A ; Motor 4114 kv350 ) x 6pcs
- Central Board x 1 Set
- 15" Carbon Fiber Propeller x 6pcs
- Landing Skid x 1set
- Battery Tray for S800 (suit X650 X800)_
мозгов нет
Регули не совсем проясненные
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Подскажите, мозги в комплекте , или нет?
Конструкция крепления быстросъемных лучей вызывает опасения в плане вибрации, ремонтопригодности,…ИМХО
На xaircraft X650 при жестком соприкосновении с планетой меняешь дешевенькие мотормаунты, а тут лучик менять не дешевый придется…
А есть, у кого нибудь из уважаемых форумчан, опыт эксплуатации F800-го?
Нужна консультация практиков.
Задача:
полезная нагрузка 6кг при висении от 30 минут.
Решение:
IRON MAN 1000 OctoCopter Frame Set TL100B01
8 x 4114/320KV Brushless Motor for Multi-copter/ Black TL100B08-01
8 x FlyFun-40A-V4 ESC OPTO
4 x T series 1555 Carbon Fiber Propeller CW/CCW TL2831
8 x Turnigy nano-tech 8000mAh 6S 25~50C Lipo Pack
Суммарный вес батарей 10 кг
Платформа 4 кг
Полезная нагрузка 6кг
Сомнения: есть у кого опыт полета на 20кг мультироторе?
Винты лучше 17-18", а двиги 5008 330kv.
Вопрос тогда по силовой части. Понятно что это будет отдельная пластина с замкнутым контуром из медного напыления, на которую будут заведены регули и на которую буду подключать АКБ.
При последовательном подсоединении АКБ кто как борется с искрообразованием в момент подсоединения? Стоит делать силовую изоляцию на транзисторах под каждую банку или закупать искрогасящие контактные группы?
Есть опыт почти вашего конфига, но моторы 400, а батарей 2. И масса 12 кг. Летаю 9 мин. С искрообразованием на 12S 4 года никак не боролся на вертолете той же массы - контакты менять на регуле пока не вижу причин. На 6S на коптере сначала поставил силовой выключатель, удобно, но тяжелый - убрал. Искра не беспокоит. Кстати - искрит только первая подключаемая сборка, потом конденсаторы на регуляторах уже заряжены. Замкнутый контур по кругу? Офигенный электромагнит для компаса сделаете. Звезда мой выбор.
Замкнутый контур по кругу? Офигенный электромагнит для компаса сделаете. Звезда мой выбор.
и меня беспокоит магнитизм 😦. Проблема в том, что я хочу каждую банку под каждый луч закрепить, не делая гигантских размеров корзину под АКБ. Но при этом все банки будут параллельно.
думаю над компоновкой силовой части. Не сильно хочется все провода сводить в одну точку
По поводу ± мощного коптера топик www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1903557 думаю будет полезен начинающим и не только.
На счёт искры - в том топике задавался этот вопрос, кто-то ответил что искра не проблема, но в любом случае если летаем часто то рекомендовали чистить разъёмы от сажи, раз в год точно.
По поводу разводки питания. Подскажите как правильно сделать плату разводки питания, учитывая ньюансы (какие кстати, ведь всё должно быть надёжно в больших аппаратах и каждую мелочь надо отрабатывать, а плата разводки питания важный узел)?
Ключевые вопросы:
-
- и - лучше делать на разных пластинах и располагать на 1-2см друг от друга и минусовую пластину вверху? Или на одной плате всё будет хорошо?
- А нужна ли плата разводки, может просто спаять провода вместе и всё?
По поводу разводки питания в топике большой окты: то что там круг из силовых проводов в диаметре 20 сантиметров - это может служить проблемой в плане наводок на окружающие модули?
Я пока что сделал вот такую плату разводки на финальную версию большой гексы. Текстолит 1.5мм фольгированный с двух сторон, внизу +, сверху -, всё залито припоем с медными вставками, расстояние от нижней пластины рамы до пцб 5мм, расстояние до мозга 40мм. Вес пцб с проводами 14 awg и 8 awg к аккуму - пока 76 грамм. Сигнальные провода сразу в мозг - не понимаю, зачем их вначале на пцб заводят. а потом к контроллеру? Рассчитываю на максимум в 170 ампер.
Какие у этого экземпляра пцб могут быть минусы?
PS. Добавлю, что думал о методе где 6-8 дешёвых аккумов в параллель и порядок - как в топике на рцг про окту. Но пришёл к тому что так делать не буду, а просто приобрету два аккума 6s на 10900 и их параллельно соединю, и порядочек.
Какие у этого экземпляра пцб могут быть минусы?
из опыта “бывает раз в жизни”: медь на текстолите и припой как “+” так и “-” приходят на самый край пластины. т.е. любой влажный кусок листа, волосок и пр, можно словить скачек на разряд пока не сожжет перемычку. я силовую пластину делал так, чтобы край текстолита был на 1 см очищен от меди и припоя.
два аккума 6s на 10900
это конечно хорошо для 10-12 кг, а мне надо минимум 6S 50Ah.
из опыта “бывает раз в жизни”: медь на текстолите и припой как “+” так и “-” приходят на самый край пластины. т.е. любой влажный кусок листа, волосок и пр, можно словить скачек на разряд пока не сожжет перемычку. я силовую пластину делал так, чтобы край текстолита был на 1 см очищен от меди и припоя.
Точно, надо отступ сделать от края. Новую плату хоть вырезай… Пожалуй так и сделаю. Потом планировал залить лаком в несколько слоёв.
это конечно хорошо для 10-12 кг, а мне надо минимум 6S 50Ah.
Покупаете 5 аккумов по 10-11ампер и получаете требуемое.
PS. Акки брать буду 6s 10900 120c от maxamps.com. Там ещё есть 11000 на 40c, но размер акков иной.
Я после пожара платы разводки питания отказался от них навсегда. Причину пожара не знаю, могу обгорелый кусок на экспертизу прислать кому интересно 😃
Теперь спаиваю провода в один пучок и в термотрубку. Получается гораздо легче, компактнее, надежнее и удобнее.
и меня беспокоит магнитизм 😦. Проблема в том, что я хочу каждую банку под каждый луч закрепить, не делая гигантских размеров корзину под АКБ. Но при этом все банки будут параллельно.
думаю над компоновкой силовой части. Не сильно хочется все провода сводить в одну точку
Если каждая банка будет питать свой мотор, то по кольцу ток будет не очень большой и импульсный - когда газ на одном луче больше и “своя” банка просела. А в идеальных условиях тока не будет вовсе - разность потенциалов ноль.
Вот только в вашем сетапе столько банок не утащить. Ну или летать будет еле еле. Кстати, как тонко заметил Виктор Сапешко - к концу полета напряжение у вас просядет и моторы с таким низким Кv не смогут дать необходимую тягу на заявленных винтах - обороты упадут.
Я после пожара платы разводки питания отказался от них навсегда. Причину пожара не знаю, могу обгорелый кусок на экспертизу прислать кому интересно 😃
Теперь спаиваю провода в один пучок и в термотрубку. Получается гораздо легче, компактнее, надежнее и удобнее.
Достаточно тут пару фото выложить. Что на этой плате гонялось?
в вашем сетапе столько банок не утащить.
вот я и вопрошаю про варианты сетапа для моей задачи. 😃
Так-то по моим расчетам при 20% запасе по емкости (посадка+запас) я буду летать на 65-70% газа.
Достаточно тут пару фото выложить. Что на этой плате гонялось?
Фото где-то в теме про кролика выкладывал, там собственно смотреть не на что, кусок обугленного текстолита. Никаких запредельных нагрузок не было, 5А батареи на 15 минут хватало, 20А в среднем, при заявленных 100А на плату.
вот я и вопрошаю про варианты сетапа для моей задачи. 😃
Так-то по моим расчетам при 20% запасе по емкости (посадка+запас) я буду летать на 65-70% газа.
Используйте 26" пропы и двиг 9014 для примера или u8, если денег достаточно.
Мне кажется что если нам надо таскать 10кг полезной нагрузки более 30 минут, то выгодно уже 26" пропы использовать.
Мне кажется что если нам надо таскать 15кг полезной нагрузки более 30 минут
Тут уже (и пока еще , да и год-другой, а то и третий…) безпроигрышно и крайне выгодно “киросин” рулит и твердо на ногах стоит, удерживая тяжелою весовую позицию. Электрика проигрывает в рентабельности и очень сильно. Как то не оправдано, разве для самоудовлетворения.
Это пока керос рулит. Когда он перестанет рулить мы уже будем уметь собирать такие штуки. А пока тренируемся и в чём-то самоудовлетворяемся. 😃
Используйте 26" пропы и двиг 9014 для примера или u8, если денег достаточно.
не думал я, когда летом увидел проект по приложенному видео, что придется собирать подобное…
P.S. ушел просчитывать подъемно-динамические характеристики и стоимость…
Топик www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1880665 про 95 минут зависания… Вдруг поможет. + www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26124352&po… тест u8. 1кг=20гр/вт. 4кг(max)=10гр/вт.
У 9014 турниговского наверное почти такие же показатели…
Окта весом в 9кг (вместе с двумя аккумами = 22а) на таком конфиге сможет таскать 5-6кг 40 минут. Примерно… Не сильно ошибся?