SteadiСopter

TOPTUN
Piranha:

Пружинки у Алексея купить как вариант или пройтись по автозапчастям

Начиная работы я заказал из Польши большой набор разных пружин. Теперь их там в продаже нет, но наверняка где-то есть. Если вы делаете что-то новое, то параметры пружины можно расчитать исходя из максимальной силы сервомеханизма. А постоянное напряжение можно изменять за счет растяжения - подстраивайте расстояние между качалками.

Rabbit_Fly:

А пружинки с чего взять???

А вы из какого города?
Я не посещаю Литовские форумы, видимо, по-этому встречаемся тут. Но готов помочь соседу.

aktsent

Алексей, есть ли в Ваших планах сделать быстро сборно-разборную версию Ecilop Easy по типу DJI Spreading Wings S800?
Чтобы можно было взять с собой в турпоездку в дальнее зарубежье чемоданчик с коптером и на месте его собрать минут за 10-15.

igoralekseevru
aktsent:

Алексей, есть ли в Ваших планах сделать быстро сборно-разборную версию Ecilop Easy по типу DJI Spreading Wings S800?
Чтобы можно было взять с собой в турпоездку в дальнее зарубежье чемоданчик с коптером и на месте его собрать минут за 10-15.

А зачем разбирать конструкцию? Достал, установил пропы, аккумулятор, предполетная подготовка и в полет. 100 секунд. Именно в этот момент у меня сидит замерщик и обмеряет Эцилопа со всех сторон, будет делать чумаданчик. фурнитурка www.adamhall.com/en/Flightcase_Material.html О результатах сообщу фотоотчетом.

aktsent
igoralekseevru:

будет делать чумаданчик

И каких размеров получается чемоданчик?
В самолете, как ручная кладь пройдет?

Rabbit_Fly
aktsent:

И каких размеров получается чемоданчик? В самолете, как ручная кладь пройдет?

А кто вас с этим в самолет пустит 😃)

aktsent

Ну, с 25кг дайверской снаряги, в том числе и с ножом, пускают:)
Правда, свой баул сдаю в багаж - коптер в прочном чемодане тоже можно сдать в багаж, предварительно сняв мозг и гиры

TOPTUN
aktsent:

Алексей, есть ли в Ваших планах сделать быстро сборно-разборную версию Ecilop Easy по типу DJI Spreading Wings S800?
Чтобы можно было взять с собой в турпоездку в дальнее зарубежье чемоданчик с коптером и на месте его собрать минут за 10-15.

Теперь все быстро меняется, появляются новые идеи, становится больше сотрудников, идут переговоры о кооперации с другими компаниями. В результате, то, что я планировал ранее пересматривается. Сложно сказать когда именно и что будет представлено. Есть желание весной предложить аппарат под тяжелые камеры.

aktsent
TOPTUN:

Есть желание весной предложить аппарат под тяжелые камеры.

А под малогабаритные камеры у Вашего нового аппарата возможность установки останется?

TOPTUN
aktsent:

А под малогабаритные камеры у Вашего нового аппарата возможность установки останется?

Есть план выпускать три модели под разные нагрузки. Но это пока только планы. Пока разрабатываются концептуальные решения, но не все концепции признаются пригодными для производства. Так что, не буду обещать.

aktsent
TOPTUN:

Так что, не буду обещать.

Ok, не раскрывайте свои планы, а то расторопные китайцы тут же их клонируют…
Успехов Вам:)

alexmos

Алексей, а есть хотя бы теоретические разработки стабилизации третьей оси? На стедикамах вроде все три оси стабилизированы, но в вашей конструкции из-за пружин и серв, добавить третью ось непросто.

TOPTUN
alexmos:

Алексей, а есть хотя бы теоретические разработки стабилизации третьей оси? На стедикамах вроде все три оси стабилизированы, но в вашей конструкции из-за пружин и серв, добавить третью ось непросто.

Добавить просто - тут уже был показан вариант с 4 осями. По оси панорамы поставить на вращаемой части серву и связать пружинами с не_вращаемой частью - получите возможность крутить на 360 градусов. Ось сервы, естественно, должна совпадать с осью вращения.

Sodefi
TOPTUN:

Добавить просто - тут уже был показан вариант с 4 осями. По оси панорамы поставить на вращаемой части серву и связать пружинами с не_вращаемой частью - получите возможность крутить на 360 градусов. Ось сервы, естественно, должна совпадать с осью вращения.

только в таком случае придется ставить не пружины на растяжение, а торсион иначе третья ось будет ограничена в пределах 90-120 градусов

TOPTUN
Sodefi:

только в таком случае придется ставить не пружины на растяжение, а торсион иначе третья ось будет ограничена в пределах 90-120 градусов

Если пружины находятся не внутри рамы, а над ней, то циклическое вращение возможно.

igoralekseevru

сетап Crius AIO Pro, Servo MKS DS9670A+, гироскопы HK-401b настройки Digital Servo - ON, Delay-min Limit-max

сервы жужат-дрожат даже в покое (то что называется Jitter) и это не есть хорошо?,

пич- чуток отклоняется в противоположную сторону (еле еле и при резком рывке) ролл - по моему вообще не отрабатывает сигнал с гиры

пружинки пока не ставил, сейчас попробую

будем копать дальше, вдруг у кого есть опыт подобного сетапа? Спасибо!

TOPTUN
igoralekseevru:

сетап Crius AIO Pro, Servo MKS DS9670A+, гироскопы HK-401b настройки Digital Servo - ON, Delay-min Limit-max

сервы жужат, но не крутят, такое ощущение, что сервы не отрабатывают информацию от гироскопов

будем копать дальше, вдруг у кого есть опыт подобного сетапа? Спасибо!

Главное сервы не спалить, если они механически ограничены как-то 😃 Подозреваю, что гиры в режиме “heading hold”

igoralekseevru
TOPTUN:

Главное сервы не спалить, если они механически ограничены как-то 😃 Подозреваю, что гиры в режиме “heading hold”

чуток обновил пост, есть життер. пич вроде бы реагирует на движение подвеса, ролл нет

как из этого режима выйти? =) в инструкции к 401b я такого не нашел

Piranha:

А случаем 9670 не narow pulse servo???

а хрен его знает, я у Алексея брал, думаю он плохого не присоветует =)

Sodefi
igoralekseevru:

сетап Crius AIO Pro, Servo MKS DS9670A+, гироскопы HK-401b настройки Digital Servo - ON, Delay-min Limit-max

сервы жужат-дрожат даже в покое (то что называется Jitter) и это не есть хорошо?,

пич- чуток отклоняется в противоположную сторону (еле еле и при резком рывке) ролл - по моему вообще не отрабатывает сигнал с гиры

пружинки пока не ставил, сейчас попробую

будем копать дальше, вдруг у кого есть опыт подобного сетапа? Спасибо!

управляющий канал (желтый провод) гироскопа берете с Crius AIO или с приемника?

igoralekseevru
Sodefi:

управляющий канал (желтый провод) гироскопа берете с Crius AIO или с приемника?

пока висит в вохдухе, я подумал - нафига управлять чуйкой сервы через пульт - это ошибка? куда его втыкать тогда в приемник или в мозги?

поделитесь как вы пружинки вставляете? морочился 10 минут с пинцетами плоскогубцами - тщетно

есть какие нибудь секреты? как выставлять середину сервы? (сервотестера нет)

и только что убедился, что раму неправильно собрал несмотря на картинки, серва тилта и фикисрованная качалка в разных сторонах, буду переставлять. Эххх

у всех надпись ECILOP на одной из сторон основной рамы вверх ногами? в этом какой-то секретный смысл?

Sodefi

у мня без управляющего сигнала гиры вообще не работали
лучше всего их подрубить к флайконтроллеру на один канал через Y-кабель завести на 3хпоз тумблер и выбрать режим работы когда индикатор горит постоянно

все просто! сначала ставите пружинки на кабанчики рамы, потом на качалку сервы а дальше натягиваете качалку на ось сервы и фиксируете винтом.
с наклоном тоже самое, только натягиваем не качалкой а кабанчиком

Игорь, вы пока единственный обладатель оригинальных Яицилопов на этом форуме