Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Безопасное пилотирование (в т.ч. для ВСЕХ: люди внизу, самолёты вверху) на таких высотах сопряжено с серьёзной и тщательной подготовкой оборудования и пилота. Любая “незадача” и килограммы … “изделий” стремятся к Земле с труднопредскзуемыми последствиями. Попросите кого-нибудь кинуть в вас просто ЯБЛОКОМ с балкона 5-го этажа и …“почЮЙствуйте разницу” на себе. Запомните этот, в общем-то “безобидный” звук.
И потом.
Если работа серьёзная, то она требует “чистоты” и многократного повторения эксперимента, в ОДИНАКОВЫХ исходных условиях. При применении коптера на 350 метров это весьма условная схожесть (даже если закрыть глаза на “случайности”). Поэтому конечный результат всегда будет со множеством оговорок, типа “…при ветре гдет-тА… ну, 5, может 10 метров в секунду…восточном…наверное…, а вААще - хрен знает - его с земли не видно было…”
И в ЭТО вы будите вкладывать даже бюджетные деньги ?
…Договоритесь с крановщиком и за … он поднимет на высоту …сразу ВСЕ ваши изделия - вы получите одинаковые условия старта (высота, ветер, точка старта, и тд) для всех сразу. Отрепетировав раскрытие куполов, замерив скорость и время, затем … получите начальные данные, как инфу для размышления и дальнейших экспериментов.
Извините за офтоп .
Тогда осмелюсь предложить контроллер APM/PIX. В МП задаем нужную точку сброса (высота+координаты) и получаем приблизительно одинаковые параметры для экспериментов.
Задача не летать за километры и скидывать груз, а поднятся вверх.
Стас, Вы не поняли…) Задача не просто поднять груз, полетать с ним и сесть… Задача опустить аппарат, который стал вдруг на 1 килограмм легче… Вы серьезно думаете, что поднять тяжелый аппарат и опустить легкий на одном наборе ПИДов/гейнов это просто? Чтобы потеря 1 кг веса прошла безболезненно для стабилизации, сам коптер должен весить килограмм 5-7, это уже не бюджетная задача…
Важно понять, насколько эта идея вписывается в озвученный выше бюджет
Нинасколько… За озвученный бюджет можно сделать игрушку хорошего качества, но не серьезный аппарат…
В МП задаем нужную точку сброса (высота+координаты) и получаем приблизительно одинаковые параметры для экспериментов
С этим даже наза справится… Лимит по высоте, и будет подниматься ровно над точкой взлета… Не надо колдовать с лойтером и так далее… Но дело, таки в другом, как организовать разные ПИДы для подъема и спуска…
Я не говорил, что не поднимет, я сказал что вернуться на пустом коптере с такой ВМГ будет ой как непросто… Читайте, пожалуйста внимательнее.
как вариант cleanflight. У него несколько настроек пидов. Можно настроить под загруженный и под облегченный. И в полете поменять пиды оперативно. Другое дело что там с автономией и жпсами
Можно настроить под загруженный и под облегченный. И в полете поменять пиды оперативно
Так это можно и для АРМ и для назы сделать, только потребуется уже не бюджетная аппа с лишними каналами и миксами, минимум таранька… Да и просто тяжелый коптер сможет на одном наборе настроек слетать туда-сюда, если вес будет меняться не более чем на 15-20%, но если на 30 и более, то уже проблема…
только потребуется уже не бюджетная аппа
…или просто: лишний тумблер и лишний парашют 😃.
Задача опустить аппарат, который стал вдруг на 1 килограмм легче…
ардукоптеру пофиг сброс груза, даже не дергается. Юлиан Гневский рассказывал что сбрсывал со своей окты каменюгу (вес не помню толи 8 толи 10кг)
совершенно без проблем. не то что пиды не нужно перестраивать, даже ручку газа в альтхолде не надо трогать
…или просто: лишний тумблер и лишний парашют
если грузом для парашюта будет сам коптер то бюджет можно очень даже сократить.
Задача опустить аппарат, который стал вдруг на 1 килограмм легче… Вы серьезно думаете, что поднять тяжелый аппарат и опустить легкий на одном наборе ПИДов/гейнов это просто? Чтобы потеря 1 кг веса прошла безболезненно для стабилизации, сам коптер должен весить килограмм 5-7, это уже не бюджетная задача…
RTH, контроллер прекрасно справится с этим в режиме автомат. И что вам мешает усреднить пиды, если вы так за них боитесь. Легкий коптер (настроенный) не будет сильно колбасить если его загрузить. Другое дело настроить тяжелый коптер и в полете его облегчить.
если грузом для парашюта будет сам коптер то бюджет можно очень даже сократить.
Думал о этом… Вопрос в том, насколько аэродинамические хар-ки “заглушенного” коптера отличаются от реального груза (D=80 L=200)
Думал о этом… Вопрос в том, насколько аэродинамические хар-ки “заглушенного” коптера отличаются от реального груза (D=80 L=200)
выбирайте место зацепа таким образом чтобы парусность не влияла на траекторию.
т.е. чтобы после раскрытия парашюта коптер спускался не в оси вращения пропеллеров
Вот набросились…) Я же не говорю, что это нельзя сделать в принципе… Я говорю, что при этом вписаться в озвученный бюджет невозможно… А если еще и точно следовать поставленной задаче - вообще труба… Решений этих задач полно, но они стоят от 2х до 3х раз дороже…
Вес коптера (квадрик) с АКБ 2.8 кг. (без груза)
Вес груза 1.5кг. груз экспериментально отделялся от носителя от 100 до 1000м через каждые 100м.
с 1км в воду шмяк был знатный 😃
P.S. и да, в 250$, как и в жизнь после смерти, для этой задачи не верю 😃
Подскажите хороший (универсальный) ватт метр ,если существуют небольшие, то хорошо чтобы была память.
Подскажите хороший (универсальный) ватт метр
Что то вроде этого… У меня похожий, только помельче и полегче, тоже на хоббикинге брал пару лет назад, за 40+ долларов, сейчас таких нет… Показывает в реальном времени вольты, амперы и ватты, запоминает минимум, максимум и среднее… Так же измеряет обороты, температуру, тестирует сервы и напряжение 6 банок… Чего то еще, но я уже не помню… А, логи пишет… Потом можно на комп скачать и посмотреть…
Сергей спасибо, это то что нужно.
Что то вроде этого…
Главное сервы им не проверяйте! Тоже работал отлично, поюзал сервотестер - теперь врёт по напряжению.
Доброго времени суток. Прошу помощи в подборе комплектующих.
Движки - 2212 920KV
Контроллер - Ardupilot мега APM2.6 + Ublox 6 м GPS
Рама - FlameWheel комплект 450F
Винты - 10 x 4.5 "
Регули - 30A Helicopter ESC
Это будет мой первый квадрик. Тратить деньги на маленький и на нем учиться - нихачу😇
Спасибо
так вы уже всё подобрали ! в чём помощи то нужна ?
Ublox 6 м GPS
Есть ГПС+Глонас+… там где Ublox 6 ловит 9-11спутников,
ru.aliexpress.com/item/…/32344549179.html поймал 16 шт. 😃
Только есть подешевле:
banggood.com/BS-880-Flight-Control-GPS-Module-With…
Всем радостного, послерождественского немецкого Hallo!
Как и многие в этой теме, я новичок, который спит и видит как летает по FPV на крутом и относительно недорогом квадрокоптере. Уже освоил полет по квартире на микро квадрике Cheerson CX10C, прочитал тему о 450/550 рамах и перелопатил, как мне кажется, большинство известных интернет магазинов, ну а также прочитал первые 20стр,где-то посередине и последние пару страниц этой темы. Конечно же, сразу всего не усвоить и быть закиданным помидорами не хочется. Ну и чтоб воду не лить, вот конфиг который я собрал.
Вкраце:
-
Рама клон F450 с рцтаймера
-
Мозг Naza Lite + M8N GPS с ГЛБ
goodluckbuy.com/dji-naza-m-lite-flight-control-sys… -
Регулятор один большой Emax 4-in-1 25A с БЕКом и сменными ESC c гирбеста
www.gearbest.com/…/pp_148133.html
Чувствую сейчас недовольство будет, но мне как новичку без паяльника, такая идея нравится, запихаю вместе с Назой в середину рамы, как раз по размерам проходят. И есть сменные ESC на всякий случай в отличии от тех же Q-Brain. И цена, и вес…. -
Моторы DYS D4215 650Kv (865w) с али
www.aliexpress.com/item/…/32255667551.html
тут был небольшой холивар насчет этих моторов, хотели их с пропами большими пользовать, но так и не понял норм моторы или нет. За 20$ и вроде норм характеристики. -
Пропы АРС 12х4,5 мультиротор с башни
-
2 батареи 4S 5200mah 20c с ХК
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
Знаю 10/20С это вообще неочень, но как я понял расчет таков 2*5,2*10=104А, а моторы в кальке в максимале 4*16=64А и по документации к моторам при 1238 4*22=44А. Тоесть даже с запасом? -
FPV стандартное Boscam 5.8Ghz 600mw
www.aliexpress.com/item/…/1239563508.html -
телеметрия FFOSD N2
goodluckbuy.com/fpv-flight-controller-n2-osd-modul…
В качестве камеры Xiaomi Yi без подвеса(чтоб лучше чувствовать крен по началу(заблуждение?)), клеверы, аппа народная Turnigy 9х, а вот для приёмника FPV хочу использовать смартфон в VR шлеме с приемником RX5808 и свистком EasyCap. Надеюсь получится интересно, про задержку знаю, разработчики софта колдуют над этим.
Веса насчитал 2000гр +/- 50гр. Ecalc показывает почти 10мин лёту и 30 мин висения. По деньгам выходит порядка 510 Евро (555 $) с доставками в Германию, что для студента весьма внушительно. Желательно вообще меньше 500 Евро ужаться, но уже не знаю чего срезать.
Пожалуйста, опытные товарищи уделите внимание, подскажите, будет ли ласточка летать как задумано? Может надо чего поменять в конфиге в плане удешевления/надежности/сочетаемости? А может вы знаете более дешевые места для приобретения уже выбранного оборудования? И может кто знает занижают ли магазины инвойсы для беспошлинного ввоза на территорию евро союза? Короче любые подсказки будут полезны, я вот например был приятно удивлён цене, которую показывает ХК, если долго пялиться на товар 😮
Файл с наименованиями/ценой/весом/магазинами тут, а также скрин с ecalcа.