Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Здравствуйте, уважаемые!
Я писал это сообщение ещё в марте в другой теме, но ответа не получил. Попробую спросить тут.
Никак не могу разобраться в том, какие двигатели выбрать. Традиционно, все ставят на многороторные вертолёты двигатели, изначально сделанные под самолёты. А сейчас пошла у производителей мода - специально “мультикоптерные” двигатели делать. Низкие, широкие. У них, как правило, ниже кV, чем у соседних в той же нише.
Есть ли какие ещё между плоскими и высокими двигателями принципиальные различия?
Я сейчас в процессе черчения рамы под гексу классической компоновки. Расстояние между центрами противоположных двигателей ~700мм под пропеллеры 12-13 дюймов. (APC 12х3.8SF, 13х4.5)
Предполагаемая масса полезной нагрузки порядка 1.5 кг.
Какие либо будут рекомендации по двигателям? Из ряда того же T-motor?
Я пока сориентировался на вот эти : www.rctigermotor.com/show.php?contentid=142
Как полагаете, как они будут с данными пропеллерами работать?
…Никак не могу разобраться в том, какие двигатели выбрать. Традиционно, все ставят на многороторные вертолёты двигатели, изначально сделанные под самолёты. А сейчас пошла у производителей мода - специально “мультикоптерные” двигатели делать. Низкие, широкие. У них, как правило, ниже кV, чем у соседних в той же нише.
Есть ли какие ещё между плоскими и высокими двигателями принципиальные различия?
По идее момент у них больше, что лучше для “тихоходных” лопастей большого диаметра, а на круг лучше получается энергоэкономичность коптера.
Я сейчас в процессе черчения рамы под гексу классической компоновки. Расстояние между центрами противоположных двигателей ~700мм под пропеллеры 12-13 дюймов. (APC 12х3.8SF, 13х4.5)
Предполагаемая масса полезной нагрузки порядка 1.5 кг.
Какие либо будут рекомендации по двигателям? Из ряда того же T-motor?
Я пока сориентировался на вот эти : www.rctigermotor.com/show.php?contentid=142
Как полагаете, как они будут с данными пропеллерами работать?
Хорошие моторы, после длительных расчетов выбрал именно такие на свою окту. Стоят в паре с APC 12х3.8SF. На 4S получился достаточно экономичный и динамичный аппарат (2 кг полезной нагрузки при 5 кг общего веса).
Нужно посчитать вашу конфигурацию на екалке. Если при полезной нагрузке 1,5 кг общий вес будет не более 3,6 кг то результаты на 12х3,8 винтах должны быть хорошие.
Всем привет!
Спрашиваю у вас чтобы узнать возможно ли сделать то что я хочу и сколько это может стоить, а также какие компоненты лучше использовать.
Вот такая у меня задача:
Коптер должен иметь возможность поднимать груз порядка 600 грамм.
Хотелось бы коптер для управления которым не нужны специальные навыки. И еще для меня очень важна возможность точно спозиционировать коптер. Т.е. скорость и маневренность особого значения не имеют, важнее плавность и точность, типа как при видеосъемке. Длительность полета: не менее 10 минут.
Еще у меня есть несколько деталей, подойдут ли они для такой задачи: Arduino 2560, два аккумулятора по 1300mah, 4-х канальный передатчик.
Хотелось бы коптер для управления которым не нужны специальные навыки.
Мегапират с headfree mode. Это единственное, что приходит в голову. Ну и GPS для возврата домой если что.
Длительность полета: не менее 10 минут
С этим могут быть проблемы, но в принципе всё реально. Надо рассчитывать ёмкость аккумов и вес аппарата. Калькулятор в помощь.
Еще у меня есть несколько деталей
Ардуина - подойдёт, передатчик - ну, я бы сказал, с большим трудом, на первое время. Аккумы, если они 3S - для питания передатчика =)
Я бы начал с выбора хороших мозгов.
а наиболее хорошие мозги это
кролик в полной версии есть gps
и наза к ней тоже есть gps.
наза дороже.
7500 наза и 6000 gps.
кролик с gps около 6500.
Всем привет. Помогите определиться с конфигурацией моего Первого коптера. Поскольку навыков в управлении многороторных систем ноль, то крашей будет много, отсюда следует, что чем легче будет аппарат, тем сложнее его будет разфигачить😈, да и самому не так страшно с точки зрения Техники Безопасности.
Строить буду на КуКе с НК (В дальнейшем планируется пересесть на Кролика). С типом рамы до конца не определился, но предпочтительней Y для спокойного ФПВ (и ешё я пешеход, и вопрос транспортировки в общественном Питерском транспорте для меня актуален) либо мини Y6 с этой темы rcopen.com/forum/f123/topic251313/81 с 113 поста, либо просто трешка по технологии шведа.
Конфигурации:
1)Вариант Мини Y6:
Двиг - 2204-14 (1400КВ)
Регуль – НК БлуСириес 12А или Авиониксы 12А (Какие будут получше???)
Винты – 8х4.5
Аккум - Turnigy nano-tech 1800mah 3S 25~50C
Рама из 1.5мм текстолита, лучи-дерево.
2)Вариант Трешка:
Двиг - Hacker Style Outrunner 20-20L
Регуль – НК БлуСириес 20А
Винты – 10х4.7
Аккум - Turnigy nano-tech 2200mah 2S 25~50C
Серва - Corona Digital Servo 2.2kg / 12.5g / .11sec
Рама из 1.5мм текстолита, лучи-дерево.
Ещё есть задумка собрать мини трёшку из запчастей 1) конфигурации с 5гр. микросервой и 1800 2S аккумом
На чем остановиться?
Может ещё к чему то стоит присмотреться, из того расчета, что бы полезная грузоподъёмность была примерно 80-100гр.(ФПВ-шная начинка)?
я бы не советовал начинать с этих мозгов.
мозги для новичка очень важны.
лёгкость и простота настройки.
достаточно дешовый сайт по коптерам.
rctimer.com
Я, как автор 113 поста, рекомендовал бы сделать трешку.
У меня есть трешка, и она мне нравиться больше, чем квадро и Y6.
2)Вариант Трешка:
Все хорошо, только аккумуляторы я бы посоветовал зиппи компакт hobbyking.com/…/__21346__ZIPPY_Compact_2200mAh_3S_…
hobbyking.com/…/__21393__ZIPPY_Compact_2200mAh_3S_…
Они пока в БК, но скоро выйдут думаю. Они легче и действительно компактнее.
Мой трикоптер тут rcopen.com/forum/f123/topic265297/14
Тяжело в учении, легко в бою!😉 плохо летать на машине, которая делает всё за тебя! Лучше пускай будут навыки получше, если вдруг мозги заглючит, а ты не сможешь даже нормально посадить дорогущий мультикоптер с камерой за 1000 бачейB-)
Мой трикоптер тут
Я его видел 😃 хороший птиц и плавно летает.
А что на счет движков с Y6 мини? как они?
Стоит ли на них строить трешку? (Страшновато строить большую с 10х4.7 мясорубками)
zvuk_Irkutsk у меня к Вам вопрос по поводу этих 2204-14 (1400КВ) двигателей, в какой мне примерно нужно уложиться вес трёшки, и какой вес она сможет комфортно тягать?
В «калькуляторе» считал что при весе 500гр. И аккуме 1600 2S полетное время составит примерно 8 мин.😃 Что-то как-то с трудом верится…
Кук брать нет смысла не потому что он сложен, а потому что это морально и физически устаревшая плата, смысла в которой на сегодня совершенно никакого.
Возьмите Multiwii - всего на 20$ дороже получите гибкую настраиваемую систему, в которой все удобно и наглядно конфигурируется.
goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4…
Одно дело тыкать потенциометры не зная что там внутри, а совсем другое - видеть картинку с коптера на нормальном GUI (можно даже по Bluetooth подключить если докупить), визуально настраивать PID, отключать баро/аксель и пр.
в какой мне примерно нужно уложиться вес трёшки, и какой вес она сможет комфортно тягать?
Думаю, что в 400 грамм с этими движками уложиться можно легко на трешке, если серво взять легкую из микро и акк на 2S. Ну и деревянные лучи.
8 мин. для 1600 мАч вполне реальное время, у меня Y6 на 2200 мАч 3S при весе 655 грамм летает чуть больше 10 мин, если просто блинчиком.
Вес двигатель+регуль+винт+провода составляет около 50 грамм.
Лучи длинные на трешку не надо, под винты 8х4.5 максимум 230мм луч.
Если КУК уже есть, то можно и на нем первое время поучиться, если нет, то тогда что-нибудь с акселем взять (кролик, FF, MultiWii).
Есть магазинчик интересный, качество товара нормальное, цены приемлемые, доставка бесплатная и быстрая.
Тяжело в учении, легко в бою!😉 плохо летать на машине, которая делает всё за тебя! Лучше пускай будут навыки получше, если вдруг мозги заглючит, а ты не сможешь даже нормально посадить дорогущий мультикоптер с камерой за 1000 бачейB-)
Сообщение от zvuk_Irkutsk
Мой трикоптер тутЯ его видел 😃 хороший птиц и плавно летает.
А что на счет движков с Y6 мини? как они?
Стоит ли на них строить трешку? (Страшновато строить большую с 10х4.7 мясорубками)zvuk_Irkutsk у меня к Вам вопрос по поводу этих 2204-14 (1400КВ) двигателей, в какой мне примерно нужно уложиться вес трёшки, и какой вес она сможет комфортно тягать?
В «калькуляторе» считал что при весе 500гр. И аккуме 1600 2S полетное время составит примерно 8 мин.😃 Что-то как-то с трудом верится…
Можно взять моторчики по мощней ( при той же цене ) , например 2205с 1400kv .
вот видео , где трикоптер на таких моторках .
вот его комплектация :
My first tricopter very cheap and very stable…
Wood frame 1cmx1cm
Arduino Duemilanove
Multiwiicopter 1.8 default setting
Gyro Nintendo wmplus
motor 2205c 1400kv
Prop 8x4
speed control turnigy plush 9amp
servo turnigy 9g
rx hobbyking
tx HK-T6A hobbyking
Weight with out batery is 290gr
test flight time:
batery 1000mAh 3 cell 11min (used in this video)
batery 1300mAh 3 cell 13min
batery 2200mAh 3 cell 20min
P.S сейчас сам делаю маленький трикоптер под 8" пропеллеры ( forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=43247&st=… )
Всем откликнувшимся Спасибо! По поводу движков 2205С-1400 подумаю, а хорошие мозги пока не получится сразу взять 😦 львиная для бюджета пока в другое дело вкладывается… так что пока помучаемся с КуКом. Чуть позже обязательно Кроля возьму 😃
Решил собрать хексу, первая часть комплектующих уже пришла, а вторая вот-вот отправится поэтому хотел спросить более опытных людей, что они думают насчет всего чтоб в случае чего заказать что-то еще.
Ну собственно поехали (минусом отметил то что в теории можно поменять):
Рама - KK MK Multicopter Hex-Rotor Multi HexCopter Friber Glass Folding Frame 700mm
Мозги - Rabbit Flight Controller for Quadcopter Multicopter with Fixed Hight Direction Care Free CF
Акумы 2 шт. - GE POWER 5200mAh 11.1V 30C Li-Po Battery Pack for RC Model
Регули 8 шт. - Hobbywing Skywalker 20A 2A-BEC Brushless ESC for Quadcopter Multicopter 4-Pack
Зарядник - Titan B6 Lipo Battery Balance Charger 2-6CELL AC/DC IMAX
Пропы 8 пар – 10x4.5" 1045 1045R Counter Rotating CW/CCW Propeller Blade for MultiCoptor-Red
- Двигателя 10шт. - Mystery A2212-15 930KV
- Управление - FS-TH9X 2.4GHz 9-CH 3" LCD TX Transmitter + RX Receiver Radio Control System
И еще по мелочи, но из электроники и основного все.
Ребят подскажите, может, что изменить или что-то еще заказать нужно?
Аккум к управлению?
Аккум к управлению?
Нет, если честно даже не в курсе. Туда какой то определенный аккум или простые АА?
однозначно брать липольку для аппы, масса плюсов по сравнению с обычными … так же не забыть купить полоску светодиодную, что то типа 5050 RGB … чтоб аппарат легче “читался” в полете, а в сумерках летать вообще кайф …
Акумы 2 шт. - GE POWER 5200mAh 11.1V 30C Li-Po Battery Pack for…
Имхо, аккумулятор тяжеловат для шести моторов 2212. Летать будет долго, но для начинающего это не нужно - усталость приходит уже минут через пять. Главное, чтобы четко реагировал на стик газа, а для этого лишний вес - помеха.
однозначно брать липольку для аппы, масса плюсов по сравнению с обычными … так же не забыть купить полоску светодиодную, что то типа 5050 RGB … чтоб аппарат легче “читался” в полете, а в сумерках летать вообще кайф …
Ошибку насчет акка уже осознал. Насчет полоски понял закажу.
Имхо, аккумулятор тяжеловат для шести моторов 2212. Летать будет долго, но для начинающего это не нужно - усталость приходит уже минут через пять. Главное, чтобы четко реагировал на стик газа, а для этого лишний вес - помеха.
Ну да тоже думаю что первый мой полет будет очень напряженный и недолгий. А что можете посоветовать?