Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

ssilk
Fisher#:

на какое время неспешного полета можно расчитывать с этими моторами на батарее 3s 5000Mah

16 - 20 минут в зависимости от веса рамы и всего остального…

Fisher#:

какую делать раму под пропы 12"

Типа такой, размер 500-520 мм. Материалы могут быть разными, как и конструкции… Смотрите rcopen.com/forum/f123/topic226087

merny
arb:

Да, генератор формирует аналоговый сигнал с какой-то погрешностью, рег читает этот сигнал с погрешностью, в результате рег получает плавающее значение

строго говоря, шим это тоже цифровой сигнал, т.к. формируется таймерами в процессоре полетного контроллера. и т.н. duty cycle шима это некоторое количество вполне себе дискретных тактов процессора. а вот дальше этот цифровой сигнал может использоваться по-разному.
контроллер движка имеет свой процессор. при этом можно на входе поставить RC цепочку и мы получаем аналоговый сигнал, пропорциональный скважности шима, с колебаниями, зависящими от частоты (периода) шима. а можно задействовать модуль захвата (capture), который позволяет измерять длительность импульса в тактах процессора. в первом случае имеет место быть примитивное цап, а затем ацп. во втором случае сигнал как был, так и остался цифровым

смысл цифрового протокола, как здесь кто-то верно заметил, в заделе на будущее, т.к. цифровой протокол позволяет передавать не только голое значение управляющего сигнала, но еще и разнообразную служебную информацию, что потенциально может быть полезным. это, например, может позволять проводить настройку и даже перепрошивку регулятора непосредственно через полетный контроллер

wind7:

тогда какие погрешности убираются настройками пидов?

никакие.
пид регулятор отвечает не за погрешности, а за характер реакции регулятора, на изменение внешнего управляющего сигнала

OCT

Ребята, моторы gartt 3508 на 580kv, 14 пропы, потянет их 4S аккум ? Вес модели 1800гр.

Sher
OCT:

Ребята, моторы gartt 3508 на 580kv, 14 пропы, потянет их 4S аккум ? Вес модели 1800гр.

обязан

ssilk
merny:

может позволять проводить настройку и даже перепрошивку регулятора

Это уже несколько лет существует и работает… Безо всяких там мульти или Д-шотов по голому ШИМ. ШИМ, кстати, не цифра… Цифра это биты и байты, а прямоугольный импульс таковыми не является, хотя его параметры можно описать цифрой(что шоты и делают).
Если я буду щелкать выключателем с определенной частотой, но на разное время, то лампочка будет работать в цифре? )))

Fisher#
ssilk:

16 - 20 минут в зависимости от веса рамы и всего остального…

Спасибо! Время в этих пределах вполне устраивает пока, ну а на потом можно и на 4s перейти при необходимости.

ssilk:

Типа такой, размер 500-520 мм. Материалы могут быть разными, как и конструкции… Смотрите rcopen.com/forum/f123/topic226087

Да, хотелось именно раму прямоугольной формы. Чуток поясню про затею и еще задам вопрос.
В планах “врезать” раму в пенопластовый корпус. Копт будет делаться для охраны участка реки в заповеднике.
Русло с берегов закрыто камышом, летать предстоит над водой. На борту будет курсовая камера с сервами для FPV и мелкий регистратор типа MD-80.
Вопрос такой - кмк, раму, для лучшего и простого крепления к пенопластовой оболочке лучше сделать из дерева? Т.е. при склейке дерева и пенопласта меньше будет заморочек?
Рейки лучей видятся сечением 10*20мм, хватит ли их под эти моторы?

arb
Fisher#:

летать предстоит над водой.

В идеале делается из композита с расчетом на непотопляемость при отказе.
Еще неплохо защита винтов, чтоб случайная помеха не остановила винты.
Конечно можно сделать простой обвес из поплавков, но это все же будет лишний вес.

Fisher#
arb:

В идеале делается из композита с расчетом на непотопляемость при отказе.
Еще неплохо защита винтов, чтоб случайная помеха не остановила винты.
Конечно можно сделать простой обвес из поплавков, но это все же будет лишний вес.

Насчет защиты винтов согласен, вокруг ветки деревьев и камыш.
По креплению композита или металла к пенопласту видятся ребристые анкерные втулки из дюраля и винты.
Полимерные клеи растворяют пенопласт, т.е. если клеить к нему металл или карбон то скорее на эпоксидку?

arb
Fisher#:

По креплению композита или металла к пенопласту

Нет, не так.
Делается силовой корпус из композита с лучами, а в нем уже размещается аппаратура.
Корпус делается несколько объемным, чтоб имел запас плавучести. Или плюс защита винтов как поплавки.

Fisher#
arb:

Нет, не так.
Делается силовой корпус из композита с лучами, а в нем уже размещается аппаратура.
Корпус делается несколько объемным, чтоб имел запас плавучести. Или плюс защита винтов как поплавки.

Теперь понял - речь про об"емный корпус из композита.
А если сделать несущим сам корпус из 3х слоев 20мм пенопласта с полостями внутри?
Хватит ли ему запаса прочности под эти моторы и размерах 550мм?
Лучи, низ и периметр корпуса проклеить намертво в 3 слоя, а крышку для батареи и доступу к ПК сделать с"емной.

NBystrov

Приветствую всех
Не пинайте особо за колхоз, но все же
Есть три турниги плаш 30а и хоббивинг на 30а, если прошить их белхелли. Будет ли эта схема адекватно работать?

ctakah

Будет. Желательно на стенде погонять плюш и хоббивинг на предмет срыва синхры и подбора таймингов , если 2212-там можно особо не подгонять, на "блинчиках лучше перестраховаться.

R2Dmitry

Подскажите пожалуйста актуальный сетап на мини-квадрик весом с батареей 150-220 грамм. Чтобы с камерой в ограничение 250гр влезло.
Хотел взять Eachine Racer 130, но его прекратили продавать.

arb
R2Dmitry:

Хотел взять Eachine Racer 130, но его прекратили продавать.

Так возьмите DYS ELF 83mm Micro Brushless Drone.

R2Dmitry
arb:

Так возьмите DYS ELF 83mm Micro Brushless Drone.

Он всего 80гр весит, слишком маленький.
У меня уже есть прокаченный Eachine e011 с FPV. Хочется чего-то побольше, побыстрее и с возможностью взять нормальную камеру-регистратор.

ded1971

Прошу помощи. Вчера получил LiPo-тестер (пищалка). Проверить пока нечем, батареи в пути. Подключил акк 18650 - пищалка показала 3,92В, проверил мультитестером - 3,71В. Расхождение однако! Я больше доверяю мультитестеру.
Что делать? Открывать спор или одна банка не показатель?

Sergey_Pavlovich
ded1971:

Вчера получил LiPo-тестер (пищалка).

Купите десять штук у разных продавцов. Возможно попадется парочка с приемлемой точностью.
Не стоит ожидать большего от товара за 50 руб.

merny
ded1971:

Подключил акк 18650 - пищалка показала 3,92В, проверил мультитестером - 3,71В. Расхождение однако! Я больше доверяю мультитестеру. Что делать? Открывать спор или одна банка не показатель?

вы полагаете, что на других батареях эти приборы вдруг начнут показывать одинаково?

ded1971
merny:

вы полагаете, что на других батареях эти приборы вдруг начнут показывать одинаково?

Сейчас получил на почте 3S LiPo аккум, подключил пищалку и сравнил с мультитестером - показания совпали. Странные дела

merny
ded1971:

Сейчас получил на почте 3S LiPo аккум, подключил пищалку и сравнил с мультитестером - показания совпали. Странные дела

может у пищалки в качестве опорного на ацп какой-нибудь стабилитрон вольт на 5 (или бывает опорное 4,096 В). при большем питании опорное стабилизировано на заданном уровне, а при пониженном опорное не дотягивает до него и в результате показания завышены. если пищалка не имеет своего источника питания и запитывается от измеряемого аккумулятора, то такое может быть. в таком случае на 1S показания будут завышаться, а на, например, 2S и выше работать нормально

кстати, мультиметры, когда батарейка начинает садиться, тоже, бывает, начинают завышать показания