Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Допустим, задача летать в стабе с нормальной отзывчивостью с простой камерой и минимальным с ней взаимодействием. Контроль высоты. Размер 450. Плюс полет по точкам и возврат домой.
Вам нужен Ф4БУ. Или любой другой Пикс.
потерял спутники, есть второй на перестраховку.
И второй тоже потерял. Это весьма сомнительная перестраховка. Тогда нужно перестраховывать все - два регуля, два мотора, два контроллера и т.д… 😃
Одного ЖПС вполне достаточно.
Вам нужен Ф4БУ. Или любой другой Пикс.
Или любой другой не Пикс. 😃
двойная перестраховка от пропадания GPS связи
Два модуля, находящихся рядом и в одинаковых условиях, потеряют связь одновременно…) Глитч не зависит от приемника, он от внешних условий зависит… От прохождения радиоволн, например, от количества переотраженных сигналов и так далее. Двойная избыточность только от физического отказа страхует. Вот на самолете - другое дело, там модули можно разнести на расстояние больше разрешающей способности.
хотел узнать, как в больших коптерах обстоят дела
Как в старом анекдот про чукчу…)
Приехал чукча домой с юга, его спрашивают “ну что ты там интересного видел?”
-Змею…
-А что это?
-Оленя видел?
-Видел…
-Тюленя видел?
-Видел…
-Совсем не похожи на Змею.
Мало того, что контроллеры совсем разные (с рейсерскими), так еще и прошивки другие, в большинстве случаев заточенные под спокойные, плавные(относительно) перемещения, а во главе угла стоит стабилизация.
негативное отношение к проприетарному ПО
Интересно, что Вам такого плохого сделали закрытые прошивки, которые защищают себя от кривых рук…?)
Что посоветуете?
Для знакомства - АРМ, а как поймете, что Вам еще надо, выберете одну из разновидностей пикса. Из опенсорсных больше ничего нет. Невелик выбор…)
а как поймете, что Вам еще надо, выберете одну из разновидностей пикса.
Судя по информации в интернете, лучшая будет cuav pixhack если не ошибаюсь.
Вообщем владельцам данных моторов - на гирбесте распродажа остатков - остались только CW моторы но зато дешевые 😃 Если вдруг надо на замену или про запас.
P.S. на магаз не работаю - просто делюсь полезной инфой.
Для знакомства - АРМ, а как поймете, что Вам еще надо, выберете одну из разновидностей пикса. Из опенсорсных больше ничего нет. Невелик выбор…)
Не, есть, ну например, папарацци, опенпилот.
лучшая будет cuav pixhack если не ошибаюсь
Из полноразмерных - да, во всяком случае, на него меньше всего ругаются. Наверное и другие неплохие есть, я давно за этой темой не слежу, главное, чтобы было поменьше “инноваций”.
например, папарацци, опенпилот
Так это то же самое, что бетафлайт и другие… А опенпилота вроде бы вообще уже нет. А вообще, под опенсорсными я контроллер подразумевал, а не софт…)
Не, есть, ну например, папарацци, опенпилот.
И что дальше?
Если решили блеснуть эрудицией, то хоть бы интернет почитали перед этим. Опенпайлота давно нет, есть Либрепайлот, популярность которого приблизительно, чуть меньше, чем ноль. Как и папарацци. Интересно почему?
Нет подавай заморские , неизвестно сколько ждать , придет кот в мешке и т.д, и т.п.
Pixhawk из Китая в два раза дешевле, это немаловажно.
Не в обиду команде f4by, труд которых очень уважаю - судьба f4by в долговременное перспективе под вопросом, Pixhawk же массовый продукт, соответственно поддерживаться будет дольше. Очень неудобно иметь контроллер без штатной коробочки.
Присмотрелся к pixhack cuav nano. Звучит наверное странно, но немогу разобратся в разьемах, есть ли все нужные выходы? Немогу например понять куда подключать бузер, сонар, хватит ли 6 каналов для подключения всего необходимого для Х квадрокоптера с 3 осевым подвесом. Вот схема разьемов. Подскажите пожалуйста все минусы данного ПК(чем придётся ограничится при подключении данного ПК), что можно подключить, что нет.
а какой тип управления у вашего трехосевого подвеса? им должен командовать автопилот по сериал протоколу или нужно три PWM канала для передачи каналов пульта через полетник?
в частности если у ваш шторм32 или алексмос то существует возможность подключения по сериалу
ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html
если подвес сервоприводы - то нужно 3 пвм без вариантов
в частности если у ваш шторм32 или алексмос то существует возможность подключения по сериалу
Подвес HAKRC Storm32. Значит все нормально.
А что с Бузером, сонаром, Телеметрией+ОСД? Будут какие-то ограничения?
Очень неудобно иметь контроллер без штатной коробочки
коробочка как раз не проблема. модельки есть3д принтер тоже
тут целая нема с несколькими вариантами …apmcopter.ru/…/pechat-korpusa-f4by-na-3d-printere…
Так это то же самое, что бетафлайт и другие… А опенпилота вроде бы вообще уже нет. А вообще, под опенсорсными я контроллер подразумевал, а не софт…)
Paparazzi Hardware Designs wiki.paparazziuav.org/wiki/Downloads
Schematics, PCB Layout, Gerbers, BOM: Revolution.zip opwiki.readthedocs.io/en/latest/…/revo.html
И что дальше?
Если решили блеснуть эрудицией, то хоть бы интернет почитали перед этим. Опенпайлота давно нет, есть Либрепайлот, популярность которого приблизительно, чуть меньше, чем ноль. Как и папарацци. Интересно почему?
Я конечно могу эрудицией блеснуть. Но разве популярность определяет качество? Есть такое понятие популярная музыка и что она лучше чем другая музыка?
Я конечно понимаю что реклама двигатель торговли, но разве широко разрекламированный товар становится от этого лучше? Этот товар становится всего лишь популярным.
А да, у меня вообще интернета нет. И да, Openpilot просто лучше чем Pixhawk и даже немного дешевле. (у китайцев он называется cc3d revolution)
Не нужно путать стиральные порошки и полетные контроллеры. Тут эта аргументация не работает.
Не нужно путать стиральные порошки и полетные контроллеры. Тут эта аргументация не работает.
Наверное это обращение ко мне. Я не предлагал летать на стиральных порошках. Я просто уточнил про Ваше замечание о популярности хорошего контроллера.
Хороший контроллер будет популярным, и наоборот. Все предельно просто. Реклама тут не причем.
Хороший контроллер будет популярным, и наоборот. Все предельно просто. Реклама тут не причем.
Может и просто. Может и реклама даже ни причем. Но Вы посоветовали Пикс, а я имею другое мнение и советую Опенпилот.
а я имею другое мнение и советую Опенпилот.
Разьясните чем лучше, выбираю сейчас ПК, Опенпилот существенно дешевле, может и стоит посмотреть на него, но нужны обоснованные доводы…
Разьясните чем лучше, выбираю сейчас ПК, Опенпилот существенно дешевле, может и стоит посмотреть на него, но нужны обоснованные доводы…
К сожалению Openpilot Revolution не очень подходит для начинающих. Но если есть стремление то и с ним вполне можно подружиться. Мне понравилось как с этим контроллером летает 450 размер в сравнении с Pixhawk. Но есть один неприятный момент - для Revo желательно GPS модуль с магнитометром. Иначе будут пляски вокруг контроллера и борьба с магнитными полями от проводов. Да и наследник, если можно так выразиться, у Openpilot,а - Librepilot. Там и Вики и форум. Таким образом когда говорят, что Openpilot умер - не совсем верно. Что не понравилось у Pixhawk - первое это куча лишнего, и второе - как он рулится после автотюна.
По сложности освоения с нуля Рево и Пикс приблизительно одинаковы. НО! Рево - это всего две платы в продаже. Пикс - это огромное разнообразие.
Как владелец Назы, Ардупайлота и Либрепайлота могу сказать, что летают они все одинаково, если их настроить. Если отличия и есть - они совершенно несущественны. Однако Рево более запутанный и сложный даже по сравнению с Арду. Вот это собственно и причины по которым он не стал популярным. И не станет. Проект практически не развивается, как минимум по железу.
На заметочку - я автор большого фрагмента одной статьи в Либре Вики, и благодаря мне в Либре появилась поддержка Наза ЖПС. Так что я в курсе этого проекта, если что.
у Pixhawk - первое это куча лишнего
Есть и без кучи лишнего варианты, Пиксрейсер. Ф4БУ.