Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
нужно, чтобы коптер мог поднимать вес около 2-3 кг. в сборе.
Не совсем понятно. Чтобы коптер вместе с грузом весил 2-3 кг, или сам груз 2-3 кг?
- Пропеллеры - не могу определиться с размерами.
Размер пропеллеров указан в таблице эффективности к модели мотора. И ограничен размером рамы (в вашем случае вроде бы 12 дюймов).
Чтобы поднять 3 килограмма общего веса (и коптер, и груз) этими моторами и этими пропами, моторы должны работать на тяге ~80%, то есть этого катастрофически недостаточно. Потребление будет около 6 ампер на мотор, т.е. батарейка 4S 5000mah кончится через 10 минут простого висения, а на самом деле и того раньше.
Вообще на вес 3 кг нужна рама от 650, пропы от 1555 и моторы 40xx 300-400KV. И батарея 6S от 6000mah.
Добрый вечер! Решил собрать свой первый квадрокоптер. Основная задача коптера будет перенос предметов, следовательно мне нужно, чтобы коптер мог поднимать вес около 2-3 кг. в сборе.
Пока остановился на следующих комплектующих:
- Рама - ZD550
- Моторы - Readytosky 3508 580kv
- Регуляторы - Readytosky 40A OPTO 2-6S
- Пропеллеры - не могу определиться с размерами.
- Полетный контроллер - PX4
- Аккумулятор - 5000mAh 4S
Что можете сказать насчет этого набора?
Поднять вес и перевозить это разные вещи. Указанный вами сетап может только поднять. Не на долго.
Важный момент, когда груза лишится, как себя поведет…
Важный момент, когда груза лишится, как себя поведет…
Сбрасывал и 1.5 кг и 3 кг. Поведение адекватное. Пиды настраиваются под нечто среднее.
Сбрасывал 5 кг, настроенный аппарат ни как не реагирует, подпрыгивает разве что по высоте на метр и все.
- Рама - ZD680 - ru.aliexpress.com/…/727847_32546455729.html
- Моторы - 5010 360kv - ru.aliexpress.com/…/727847_32956676459.html?termin…
- Регуляторы - Readytosky 40A OPTO 2-6S - ru.aliexpress.com/…/727847_32835692390.html
- Пропеллеры - 15" или больше?
- Полетный контроллер - PX4
- Аккумулятор - ?
Вес поднимаемого груза до 3 кг.
В описании рамы написано, что поддерживаются пропы 15".
- Рама - ZD680 - ru.aliexpress.com/…/727847_32546455729.html
- Моторы - 5010 360kv - ru.aliexpress.com/…/727847_32956676459.html?termin…
- Регуляторы - Readytosky 40A OPTO 2-6S - ru.aliexpress.com/…/727847_32835692390.html
- Пропеллеры - 15" или больше?
- Полетный контроллер - PX4
- Аккумулятор - ?
Вес поднимаемого груза до 3 кг.
В описании рамы написано, что поддерживаются пропы 15".
Тебя устроит 10 минут висения? Полный вес коптера с грузом в 3 кг будет не менее 5 кг. Чтоб таскать грузы нужно собирать гексу и не на этих дешманских моторах а как минимум на Gartt ML5010 у которых тяга около 3 кг на 1 мотор.
Чтоб таскать грузы нужно собирать гексу и не на этих дешманских моторах а как минимум на Gartt ML5010 у которых тяга около 3 кг на 1 мотор
или на моторах мощнее но никак тогда не 15 пропы. делал коптер для груза в 3.5 кг -чтоб и время нормальное было получилось гекса на 18 пропах и моторах 5010
Вес поднимаемого груза до 3 кг.
Рама - 650 г.
Моторы - 320 г. (но мотор 80 г. - подозрительно легкий. Все другие моторы такого же типа весят где-то в 2 раза больше.)
Пропы - 100 г. (верхняя граница)
Регуляторы - 120 г.
Пикс - 40 г.
Остальное - 100 г.
Итого: 1330 грамм без батареи.
Груз - 3 кг.
Итого (округлим) 4500 без батареи.
Батарея 6S 4500mah минимум 700 грамм, а лучше 1000 грамм.
Итого надо тащить от 5.2 до 6.5 кг.
1625 грамм на 1 мотор.
и 3250 на макс. тяге. Ну пусть даже 3000.
И из этого, увы, следует, что моторы 300 KV на 15" пропах такой вес нормально не потянут. Там будет в лучшем случае чуть больше 2 кг.
Более реалистично выглядит использование 17-18" пропов.
Второй путь - это увеличивать KV моторов (500-600KV). Заметно вырастет расход на высоких оборотах, зато пропы можно взять меньше, раму меньше, батарею может быть 4S, все это в свою очередь снизит вес и нагрузку на моторы.
Очевидно только, что надо резать вес везде где можно и постараться уложиться в 4.5 кг с хотя бы 15 минутами полета. Сейчас тяжелыми выглядят рама и регули. А моторы, наоборот, очень легкие - как бы в реале они не оказались в 2 раза тяжелее.
Рама - 650 г.
Моторы - 320 г. (но мотор 80 г. - подозрительно легкий. Все другие моторы такого же типа весят где-то в 2 раза больше.)
Пропы - 100 г. (верхняя граница)
Регуляторы - 120 г.
Пикс - 40 г.
Остальное - 100 г.
Итого: 1330 грамм без батареи.
Груз - 3 кг.
Итого (округлим) 4500 без батареи.
Батарея 6S 4500mah минимум 700 грамм, а лучше 1000 грамм.
Итого надо тащить от 5.2 до 6.5 кг.1625 грамм на 1 мотор.
и 3250 на макс. тяге. Ну пусть даже 3000.И из этого, увы, следует, что моторы 300 KV на 15" пропах такой вес нормально не потянут. Там будет в лучшем случае чуть больше 2 кг.
Более реалистично выглядит использование 17-18" пропов.
Второй путь - это увеличивать KV моторов (500-600KV). Заметно вырастет расход на высоких оборотах, зато пропы можно взять меньше, раму меньше, батарею может быть 4S, все это в свою очередь снизит вес и нагрузку на моторы.Очевидно только, что надо резать вес везде где можно и постараться уложиться в 4.5 кг с хотя бы 15 минутами полета. Сейчас тяжелыми выглядят рама и регули. А моторы, наоборот, очень легкие - как бы в реале они не оказались в 2 раза тяжелее.
Я посчитал, сколько груза мне нужно будет нести, в итоге вышло ~ 1.5 кг. Моя последняя сборка подойдет для такого или лучше ее изменить?
Моя последняя сборка подойдет для такого или лучше ее изменить?
Подойдет. Но моторы, которые у вас указаны - непонятные. Во-первых, странный вес, во-вторых, по ним нет данных эффективности, в-третьих, судя по цене, на хорошее качество надеяться не стоит.
Ну и главное еще - сколоько времени все это должно летать?
Подойдет. Но моторы, которые у вас указаны - непонятные. Во-первых, странный вес, во-вторых, по ним нет данных эффективности, в-третьих, судя по цене, на хорошее качество надеяться не стоит.
Ну и главное еще - сколоько времени все это должно летать?
Если взять 6000 4S на сколько хватит?
Если взять 6000 4S на сколько хватит?
С грузом минут на 15.
С грузом минут на 10.
Какой аккум взять, чтобы длительность полета была ~20 минут?
Какой аккум взять, чтобы длительность полета была ~20 минут?
Дело не в аккуме. Почему вы чуть что то сразу аккум? Все кроется в эффективности ВМГ. Повесь ты на не эффективный сетап хоть 10 аккумов он от этого дольше летать не будет.
Посмотрел Gartt ML5010 у них в таблице написано минимум 17" пропы, а на раме zd 680 пропы 15".
Получится на раме zd680 собрать что-то годное для моих нужд?
Получится на раме zd680 собрать что-то годное для моих нужд?
для 3 кг вряд ли. если только использовать 8 моторов(сделать соосную окту). но все таки пожалуй что пропы-моторы нужно увеличивать.18 пр и моторы мощнее. и стараться макс облегчить сам коптер.
для 3 кг вряд ли. если только использовать 8 моторов(сделать соосную окту). но все таки пожалуй что пропы-моторы нужно увеличивать.18 пр и моторы мощнее. и стараться макс облегчить сам коптер.
Я посчитал у меня груз ~1.5 кг.
Посмотрел Gartt ML5010 у них в таблице написано минимум 17" пропы, а на раме zd 680 пропы 15".
Получится на раме zd680 собрать что-то годное для моих нужд?
Это на хороших моторах Tarot 4008/4108 330kv. При условии что коптер будет весить 1500гр, аккум 6s1p 1500гр и груз 1500гр. 18 минут висения. На деле будет 12-13 минут так как из-за просадок аккума коптер становится неуправляемым. Когда остается около 3.3в на банку коптер должен быть уже без груза. 12 минут мало это или много я не знаю, кому как и смотря для чего…
Если взять 6000 4S на сколько хватит?
Нужно не 4S, а 6S.
Считаем заново: коптер 1.5 кг, батарея 1.5 кг, груз 1.5 кг.
Итого 4.5 кг, или 1125 грамм на мотор, необходимый запас тяги - 2250 грамм на мотор.
Характеристики моторов неизвестны, но в этом классе для тяги ~1200 с пропом 1555 потребление будет 7 ампер (6, если повезет, и 8, если не повезет).
Батарея 1500 грамм это Turnigy Multistar 6S 12000 mah. (На самом деле весит 1300 г, но накидываем везде в большую сторону)
Итого расход на висение будет 28 ампер, а время полета с грузом - 25 минут.
C батареей 6S 6000 mah весом ~800 г - 15 минут.
Новинка от т мотор, store-en.tmotor.com/goods.php?id=773 1 кг. таскает 1 час. И сразу понятно, что нужно для желаемого результата)))