Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Коллеги, подсобите, куда копать, пожалуйста? Два квадрика, оба ведут себя плохо сейчас, когда на улице -8. Один 220, с spracingf3, моторами noname readytosky типа 2205 2300kv, реги ftv littlebee 20a. Другой matek f405-ctr, моторы emax rs-2205 2600kv, реги ftv littlebee 20a. У обоих неожиданные сбои в полете. Первый вчера рывком развернулся на 90 градусов и упал в кусты, второй на высоте 2 метров сделал флип через один мотор. Такое или подобное поведение уже давно, сначала грешил на пропеллеры, но теперь dalprop cyclone и на обоих они остались целыми после падения, так что исключаем. Объединяет оба квада только два фактора - одинаковые (допускаю, кривые) руки сборщика и реги ftv littlebee 20a. Подскажите, куда копать? Срыв синхронизации? Замерзает полетник или регули? Как диагностировать?
Логи выкладывайте.
Срыв синхронизации? Замерзает полетник или регули? Как диагностировать?
по зиме чаще случаются проблемы по следующим причинам
- снежинка попадает на плату, по мере нагрева микросхем тает и если вода попадает в чувствительное место то может произойти сбой. потенциально опасные места ноги проца где кварц как у полетника так и у регулей , где высокое напряжение соседствует с сигналом, втч цепи cpump у гироскопов если таковые есть.
- от холода дубеют резинки виброразвязки и приходящих на платы проводков и на плату приходят вибрации которые уже программный код полетника не может переварить
- одубевшие пвх провода раздалбывают клеммы внутри разъема, от вибрации на время теряется контакт.
защитные покрытия полетника, регулей (состав пластик-71 , всякие нанопротекты на основе литола, термоклей)
использовать силикон вместо резинок
силиконовые провода вместо проводов с пвх изоляцией, фиксация шлейфов относительно контроллера
регули тупо горят, если горячие в снег влетают.
даже с гидроизоляцией.
регули тупо горят, если горячие в снег влетают.
даже с гидроизоляцией.
Не всегда, падала гекс, падал квадр. После падения нужно было сделать заново калибровку и благополучно летали дальше. Гекса падала , регули вообще не были обработаны, летал и начался небольшой дождь, ну и кувырком в снег.
А на что можно заменить стандартные крепления пропеллеров на этих моторах? 
DYS D4215
А то чет пропеллеры 15’ найти под них не могу уже)).
там не 12 мм между отверстиями? вал 4мм?
если так таррот складные 1555
Ребят,коль зашёл вопрос про снег и прочие радости погоды,подскажите пожалуйста.Имеется квад после полетушек под мокрым снегом,на инаве,при резкой даче газа просаживается на задний правый луч.Регули на блхели,перепрошивка и калибровка не помогла,замена мотора тоже.На сколько велика вероятность,что после замены ключей на регуле,эта проблема уйдет? Регуль новый пока что покупать не хочу,ТК реги староваты,и там где они есть,продаются только комплектом по четыре.
PS этот же регуль,в начале не сразу стартует-мотор подергивается. Потом раскручивается норм,но нагрузку не держит.
PS этот же регуль,в начале не сразу стартует-мотор подергивается. Потом раскручивается норм,но нагрузку не держит.
если ключ пробит то будет адски греться, если сгорел в обрыв то обычно это видно на корпусе ключа -обычно или бугорок появляется или выгорает воронка
пробитый ключ легко прозвонкой выявить но предварительно отключите обмотки мотора
если не работает один из ключей фазы - то фазу можно выявить отключением от мотора если отключение фазы не влияет на работу мотора то значит она и неисправна.
еще неисправность может быть в цепи обратной связи и обмотке мотора
выявить неисправность мотора можно переставив мотор на другой регуль (поменять местами)
подмокшая обмотка могла начать пробивать и образовать коррзию, т.е. могут быть замкнуты витки. При этом мотор ощутимо греется даже на небольших оборотах
Вал выпирающий не будет мешать адаптерам?
Там в центре адаптера аккурат 4мм дырочка под него
Там в центре адаптера аккурат 4мм дырочка под него
Ток что то цена не радует от 7 до 9 баксов за один адаптер. На али дешевле, но хоть оригиналы? И пропы карбоновые за 35$ пара). Сайты есть с норм ценой)?
Хочется странного и с шашечками 😃 - автоматическое удержание курсовой камеры при полете.
Сейчас курсовая камера стоит жестко и смотрит чуть вниз, вполне естественно что при быстром полете утыкаемся камерой в землю ниже горизонта, а хочется камеру посадить на серву чтобы при наклоне сама выравнивала ранее заданную позицию, и при этом позицию можно было задавать крутилкой с пульта.
Уровень наклона коптера можно брать с мозга.
Не, понятно что можно просто тупо посадить камеру на серву и самому руками ее туда-сюда - но удобств хочецца автоматических и красивых )
Ток что то цена не радует от 7 до 9 баксов за один адаптер.
Ищите такие, они дешевле
hz.ru.aliexpress.com/item/…/32377810643.html
Хочется странного и с шашечками 😃 - автоматическое удержание курсовой камеры при полете.
Inav - ServoGimbal: подробнее тут
Хочется странного и с шашечками 😃 - автоматическое удержание курсовой камеры при полете.
Так на пиксе в арду есть вкладка подвес.
хочется камеру посадить на серву чтобы при наклоне сама выравнивала ранее заданную позицию, и при этом позицию можно было задавать крутилкой с пульта.
Это даже наза-лайт из коробки умеет…
Ток что то цена не радует от 7 до 9 баксов за один адаптер.
А смысл брать один адаптер - всё равно надо будет лопасти где-то брать. Берите сразу пропы:
banggood.com/Tarot-1555-Folding-Propeller-Clip-Set…
Я брал такой комплект - очень приличные, хорошо тянут.
Себе я на дикой распродаже на hobbyking перед новым годом накупил еще лопастей: hobbyking.com/…/multirotor-folding-propeller-15x5-…
Они тогда стоили 0.01$ 😃 Но пока лежат в коробках - руки не дошли испытать.
Привет народ, вопрос по R9 mini. Интересует подключение к Pixhawk, что куда подпаивать и куда подключать!?
ibb.co/TKYnHqR
sbus-out в rcin
ardupilot.org/…/common-pixhawk-and-px4-compatible-…
sbus-out в rcin
ardupilot.org/…/common-pixhawk-and-px4-compatible-…
Спасибо! У меня модуль мини, посмотрите изображение, по вашей ссылке нет такого
А серву и регуль 4 в 1 запиать отдельно,от 5V, или модно с пикса?