Search in topic
Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

tuskan:

x4rsb

Поддерживаю. Приемник отличный.

RESIN:

Не подскажите, по каким ключевым фразам гуглить?

Начните вот с этого сайта: profpv.ru
Там для начала всё есть.

Добрый вечер всем присутствующим!
В первую очередь я хочу сразу извиниться, если возможно пишу не в ту тему, но, судя по заметкам в первом сообщении, наверное проще будет спросить здесь, чтобы потом модераторы, если сочтут это оффтопиком, перенесли или вынесли в отдельную тему.
Я также понимаю, что мои вопросы, возможно, уже обсуждались здесь по 100 раз, однако, не имея достаточного опыта, мне хотелось бы собрать всю нужную мне информацию от опытных людей в одном месте.
Я являюсь добровольным помощником поисково-спасательного отряда и хочу попробовать несколько развить тему использования БПЛА при применении на некоторых видах поисково-спасательных работ.
Для тестов я планирую собрать 4 квадрокоптера + Ground Station (далее GS) для управления ими.
Что мне хотелось бы видеть от квадрокоптера -
1!) Автономный полет в режиме Mapping (как в приложении DJI) и задание миссии с GS
2!) Возможность работы нескольких квадрокоптеров (до 4) с одной GS
3!) Пролет общей дистанции в ~11км на расстоянии не более 2.5-3км от GS - соответственно, если принять скорость дрона за 40км/ч + учитывать время подлета к точке старта и возвращения на базу + ветер и прочие поправки - то примерное время нахождения в воздухе с учетом полезной нагрузки 23-26 минут. Чем больше - тем лучше.
4!) Подъем полезной нагрузки - от 200 до 500 грамм. Тут все зависит от бюджета - я не могу точно сказать, насколько будет отличаться бюджет при изменении массы - но общий минимум - 100 грамм.
5*) Передача реального местоположения дрона на GS
6*) Возможность управления полезной нагрузкой с пульта - хотя бы на уровне вкл/выкл.
7) При необходимости возможность остановить миссию конкретного дрона и перехватить управление им на пульт.

Пункты, отмеченные ! - обязательны, * - желательны, 7 - ну если будет - то ладно.

Бюджет на 1 БПЛА без учета наземной аппаратуры хотелось бы уложить в 25 тыс. рублей. Да, возможно я слишком много хочу за такие деньги - но так как партия тестовая - лучше от каких-то пунктов отказаться, чем не запустить вообще.

Какие вопросы хотелось бы разъяснить по вышеуказанному конфигу -

Полетный контроллер. Я отсмотрел несколько - Наза - дорогая. Pixhawk и Ardupilot - судя по документации - умеют то, что я ищу по первым двум пунктам. Однако - может уже что-то поменялось и есть другие контроллеры удобнее/современнее, умеющие то же самое и проверенные временем. Кроме этого у того же Pixhawk есть как версия 2.4*, так и 4. Отличающиеся ценой вполне сильно.
Рама и формат. Тут я целиком полагаюсь на ваши советы - какой размер рамы был бы более уместным для требуемого формата, с учетом требований по массе полезной нагрузки? Возможно, в будущем при необходимости ее увеличить - можно ли будет обойтись малой кровью и просто поменять моторы и пропеллеры, оставив все остальное оборудование на местах?
Моторы, регуляторы напряжения, пропеллеры - здесь, я, извините, полный ноль. С радостью приму советы.
Учитывая желание по телеметрии и реальному положению - а также то, что зачастую поиски - в дремучих лесах - я предполагаю, что стандартного комплекта связи будет недостаточно. Что будет лучше - взять антенну побольше, или же есть готовые комплекты с большой мощностью? Читал на сайте Ардупилота про Antenna Tracker - поэтому в принципе нет проблем поставить на точке старта мачту - главное понять, что на нее повесить.
Аппаратура управления - опять же вы знаете лучше.
Возможно глупый вопрос, но все же - в основном видел, что управление/телеметрия передается по 433 Mhz каналу - тут есть нюансы, что несколько отрядов на поисках могут использовать различные каналы - а следовательно и залезть на частоту, на которой в данный момент висит обмен данными - что произойдет в данном случае? Возможно есть готовые модули под 2.4 Ghz - однако опять же возникает вопрос с “дальнобойностью”, а также весом оборудования на коптере.

Вот пока что такое на ум приходит. Обратите внимание - я не прошу предоставить мне полное решение и конфигурацию, хотя это было бы и идеально - но сильно нагло с моей стороны. Вполне достаточно будет ответов на теоретические вопросы и направление в сторону каких компонентов (можно с указанием артикулов - можно без) погуглить/поискать на этом форуме.

Заранее спасибо за помощь!

Ничего такого и сложного.

Аккордович:

2!) Возможность работы нескольких квадрокоптеров (до 4) с одной GS

не уверен что такое возможно на айнве. в арду точно не знаю. по вмг из за не большой грузоподьемности смотреть тему 450-500 коптеры здесь rcopen.com/forum/f123/topic378935 Бюджет немного маловат но если делать рамы самому и брать с барахолки вмг и остальное- то вполне можно уложится в бюджет-тем более такой размер сейчас не популярен и можно взять уже готовые очень не дорого. так что думаю трудностей не будет в техническом плане ничего сложного. на счет полетного или арм или пиксрейсер. квадр моторы 35 серии, пропы 12 размера,реги из 4в1 или какие мелкие типа литлби. все под акк 4S . аппу наверно не брать самую дешевую (флайскай) взять или джампер т12 или таранис Q7 .по всем пунктам здесь темы есть

Спасибо большое за подсказки! Буду изучать предложенную тему по коптерам.

vik991:

не уверен что такое возможно на айнве. в арду точно не знаю.

ardupilot.org/…/common-multi-vehicle-flying.html вот здесь продемонстрировано именно то, что я хочу в идеале получить. Насколько я понимаю - ардупилот уже проверенное решение и можно планировать сбор коптера под его управлением не боясь?

vik991:

взять или джампер т12 или таранис Q7

Читал темы про аппу - пока что взгляд смотрит в сторону джампера т16 - он не особо дороже - но вроде как имеет хорошие отзывы и под развитие темы мне показалось лучше взять его. Или я не прав?

Аккордович:

Насколько я понимаю - ардупилот уже проверенное решение и можно планировать сбор коптера под его управлением не боясь?

можно. из железа норм пиксрейсер. но настраивать будет как для первого раза сложно.

Аккордович:

пока что взгляд смотрит в сторону джампера т16

разницы особой нет-по функционалу все то же . ну только за цветной экран и смотрится красиво. а так опен тх что там что там. так что лучше эту разницу вкинуть в норм зарядку и акки-пропы.

Аккордович:

Я являюсь добровольным помощником поисково-спасательного отряда и хочу попробовать несколько развить тему использования БПЛА при применении на некоторых видах поисково-спасательных работ.

Бюджет на 1 БПЛА без учета наземной аппаратуры хотелось бы уложить в 25 тыс. рублей. !

Я ни разу не участвовал в поисково-спасательных операциях, но мне кажется, что техника для таких операций должна обладать очень высокой, далеко не хоббийной, надёжностью.
А это хоббийный форум и затраты вы описываете очень скромные даже для хоббийных аппаратов.
В эту сумму будет дрон из клонов клонов клонов с алиэкспресс.
Боюсь в сложных условиях проведения поисково-спасательной операции будете чаще искать сами дроны, причём с отрицательным результатом.
Я так когда искал в чистом поле свой маленький 250-й коптер, упавший от меня в 70 метрах, нашёл 450-й Дрон в 100 метрах от меня, упавший год назад и не найденный хозяином.
Хозяина я потом нашёл через форум.
Дрон кстати был собран как раз на Ардупилоте.

Aleksandr_L:

Я ни разу не участвовал в поисково-спасательных операциях, но мне кажется, что техника для таких операций должна обладать очень высокой, далеко не хоббийной, надёжностью.
А это хоббийный форум и затраты вы описываете очень скромные даже для хоббийных аппаратов.

Александр, спасибо за мнение!
Да, я понимаю, что бюджет, увы, мал. Но опять же - как я уже написал - это тесты. Разумеется, на реальных ПСР это не будет применяться. Скажем так - это просто эксперимент, который будет пробоваться на добровольцах. Вкидывать в простой эксперимент, чтобы просто понять да-подходит/нет-не подходит огромный бюджет, если честно - не хочется. Опять же - по списку хотелок - это вот прям хотелки-хотелки. Как я понимаю - гарантированно мне нужно только полетный контроллер, ВМГ, рама, акки и аппаратура приема/передачи - в помощи о выборе которой я и попросил. Все остальное - не будет - и ладно.
И потом уже, если пойму, что данный метод эффективен - уже будут подбираться компоненты подороже.

Аккордович:

Вкидывать в простой эксперимент, чтобы просто понять да-подходит/нет-не подходит огромный бюджет, если честно - не хочется.

Для проведения эксперимента строить свои дроны и не нужно.
Достаточно обратиться в организации, которые разрабатывают и продают БПЛА. Уверен, они проведут демо полет и покажут результаты.
Или если нужен эксперимент по дешевому, обратиться к тем кто снимает свадьбы. Будет значительно дешевле и если результат не устроит, не будет болеть голова куда деть кучу хлама, на которую потрачено 100 т.р.

Аккордович:

Бюджет на 1 БПЛА без учета наземной аппаратуры хотелось бы уложить в 25 тыс. рублей. Да, возможно я слишком много хочу за такие деньги - но так как партия тестовая - лучше от каких-то пунктов отказаться, чем не запустить вообще.

да, при бюджете в 25тр на аппарат можно собрать только простейшую модель, из самых дешевых комплектующих, при этом она будет висеть без дополнительного груза минут 10-12, и минут 6-8 при постоянном движении на макс скорости. соответственно при 60 кмч это 8км. без груза, без запаса хода на посадку и прочие обстоятельства.

в поисковой операции с воздуха скорее всего самый нужный прибор - тепловизор, причем он должен быть достаточно дальнозоркий и с хорошим разрешением, возможностью трансляции видео в реалтайме.
скорее всего при помощи недорогих и легких юсб девайсов типа seek thermal которые способен поднять легкий аппарат врядли удастся увидеть потеряшку с большого расстояния.

наиболее вероятно без готовности к бюджету порядка 100тр на носитель можно не начинать. целиться на коптер способный носить 100-200 грамм полезной нагрузки порядка 30-40 минут в висении или 20-25 на скорости. вес самого аппарата с батареями порядка 3-5кг

следует понимать что изрядно потрепают бюджет батарейки. в поисковой операции их нужен будет запас

Приобретение Pixracer

Добрый день! Имеется утопленный дрон, в связи с чем требуется замена электроники. На нём уже есть места под крепления, поэтому автопилот надо менять на такой же. Стоял Pixracer V1.0. На сайте производителя (а сайт ли это производителя?) есть только mRo PixRacer R15 по цене 99$ + непонятно что с пересылкой store.mrobotics.io/…/auav-pxrcr-r15-mr.htm … То ли это что мне надо? Так как всякие бангхуды предлагает пиксрацеры по меньшей цене и в довесок с цацками banggood.com/Pixracer-Autopilot-Xracer-V1-0-Flight… Кстати, именно так выглядел мой старый пиксрейсер (с чёрным аллюминиевым корпусом), тогда как mRo предлагают корпус как опцию и он из белого пластика !?

Хоть mRo, хоть с бангуда - все норм.

Добрый день!

Подскажите, я правильно прикидываю, что на 500 раму вполне лезут винты 15-17 дюймов?

А воспользоваться калькулятором не пробовали? www.ecalc.ch/xcoptercalc.php

b0atswain:

Добрый день!

Подскажите, я правильно прикидываю, что на 500 раму вполне лезут винты 15-17 дюймов?

Billi_Bons:

А воспользоваться калькулятором не пробовали? www.ecalc.ch/xcoptercalc.php

Спасибо, а слона-то я и не приметил. Удобный инструмент.

b0atswain:

Подскажите, я правильно прикидываю, что на 500 раму вполне лезут винты 15-17 дюймов?

Надо считать на схеме конкретной рамы, учитывая геометрию отсека с начинкой.

Нужно еще купить раму для 7", моторы с правильным креплением, камеру типа Runcam Split.

Всем привет! Подскажите пожалуйста самый маленький активный подвес для камеры какого типа banggood.com/RunCam-Hybrid-4K-30fps-FOV-145-Degree…
Двух или трех осевой.

R2Dmitry:

Нужно еще купить раму для 7", моторы с правильным креплением, камеру типа Runcam Split.

Я в этом новечек, поясните если не сложно, что не так с рамой, и что с креплением моторов?

S_Selllik:

Подскажите, что нужно ещё купить включая мелочей для полной сборке.

Чтобы взлететь - есть все, что нужно.
Чтобы полноценно летать, нужна еще камера. Как опция - пишущая камера или отдельно камера и dvr.
Еще нужна стойка GPS и FPV-антенна.
А также мелочи:
батарейный ремешок (два), по метру силиконовых проводов красных и черных 18AWG, и разноцветных (красный, черный, белый, желтый, зеленый, синий) 26AWG, фиксатор разъема XT60, угловой пигтейл MMCX-SMA/RPSMA, нейлоновые стойки М3 разной высоты и конфигурации, нейлоновые гайки и винты М3, двусторонний скотч и стяжки.
И возможно вам понадобятся проставки для моторов высотой около 4мм hz.ru.aliexpress.com/item/32979211086.html
У данной рамы лучи направлены вниз, пропеллеры могут цеплять за раму.

Fed73:

подвес для камеры

banggood.com/Mini-2-Axis-Brushless-Stabilization-F…