Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Согласен, но в прошлый раз, я даже взлететь толком не смог, у квада сразу “крыша поехала”, а тут одекватно отвисел минут 3. Уже хорошо)
Подскажите, а можно ли как-то регуляторы 3s переделать на 4s, в чем у них отличие, может там какой транзистор достаточно заменить?
Отличие в рабочем напряжении примененных силовых ключей и, возможно, других элементов в цепях питания. Проще регули купить.
Уф, пока осилил только 6300 сообщений в теме про долголеты, еще около 1000 осталось😶 Интересно конечно, но там все строят большие квадрики с винтами 12-17 и полетным весом под 3-4кг… В моем же случае 7 дюймовая рама и желание летать около 30 минут… Строить квад как в теме про долголеты в планах нет. Вот вопрос появился, реально же летать на 7 дюймовой раме 30 мину +/- с гоупро 3?
Все будет зависеть от взлетного веса, емкости акума и эффективности ВМГ. У мелких коптеров эффективность ниже, а сколько реально будет время полета можно прикинуть с вполне достаточной точностью по расчетам:
Проектирование любого коптера начинается с определения основных параметров: полный взлетный вес включая полезную нагрузку и требуемого времени полета.
Взлетный вес получить легко - надо взвесить все предполагаемые к сборке компоненты и сложить. Время полета рассчитывается исходя из:
-
полученного расчетного взлетного веса
-
эффективности ВМГ при расчетной тяге=(вес коптера/количество моторов), взятые из описания моторов (или полученные на стенде экспериментально -
при определенных пропах). Для недорогих и небольших моторов/пропов обычно этот показатель бывает 7-7,5 г/вт, для хороших и более крупных может доходить до 15-18г/вт. Причем на разной тяге эта величина у одних и тех же моторов и пропов сильно меняется.
- емкости и напряжения выбранного акума
Пример: вес - 2800гр эффективность 7,3 г/вт емкость акума 4S 8А
Для висения коптера с этими параметрами требуется мощность 2800/7,3=383вт, при 4S средний потребляемый ток 383/14,8=25,9А Следовательно, время полета с этим акумом будет (8/25,9)*60=18,5мин до полной разрядки акума, соответственно если оставить запас 10% при посадке то остается примерно 16мин, что является очень рядовым показателем. Комбинируя разные комплектующие и выполняя расчет можно подобрать приемлемый вариант коптера по ТТХ. Точность данного расчета зависит от точности исходных данных, особенно эффективности ВМГ и реальной отдачи емкости акумом, особенно если он не новый.
При выборе моторов надо учитывать их максимальную тягу с планируемыми пропами и выбирать с запасом в 2,3-2.7 раза. Это позволит сохранить управляемость и эффективность системы во всем диапазоне питающего напряжения от полностью заряженного акума до разряженного. Например, для нашего случая, коптер (квадр) весит 2800гр, 2800/4=700гр - это тяга висения на один мотор, 700*3=2100гр значит при выборе мотора надо смотреть на модели с максимальной заявленной тягой 2000-2100гр. Ну и конечно, надо выбирать КВ моторов такое, чтобы с определенными пропами развивалась необходимая тяга (с запасом см.выше) в конце разряда акума.
Всем доброго времени суток! Я все со своим квадриком 😄. Сегодня выдалось время проверить батареку, которую собрал из элементов 21700. Собрал 3s2p, общая емкость (из описания продавца) получается 10А 12,6в. Висел в квартире, т.к погода вообще не дает выйти на улицу (. В общем получилось “проболтаться” 26 мин 52 сек, продолжить не дал кот, который полез на лопасти… На момент дизарма было 3.32в на ячейке, поидее можно было еще повисеть. Датчик тока как оказалось врет, и сильно. По показаниям, съел 3798ма, по факту залилось - 6610ма. Значение скейл подкорректировал. Я так понимаю что это “ужасно много жрет” и “толстый” сильно? Вес квадрика у меня 456 грамм без батарейки. Пока в наличии 2 акб, 1- липо 3s1p-3300ma (283гр) - хватает на 15 минут, 2-лиион 21700 3s2p - 10 000 ma (448гр), примерное время висения 30мин. Если еще и гоупро 3 “прилепить” то вес со сборкой 21700 почти 1кг( Я так понимаю вес большой у квадрика, но как его облегчить пока не знаю. Единственное что поменять 4 регулятора на 1 4в1. Провода обрезал по максимуму, все лишнее убрал. К сожалению когда собирал, не взвесил все комплектующие, поэтому сейчас затруднительно сказать сколько весит та или иная “платка”. Квадрик : Рама - марк4-7дюймов Моторы - ичайн turo119-2407-1850kv Винты- гефарм 7040 - 3лопасти Регуляторы-FVT Little Bee blheli _ S SPRING 2-6S 30A Полетник - матек ф405се GPS - матек (тот что с компасом) Камера курсовая - Foxeer Razer Mini 2,1 Мини двр - RunCam Mini FPV Автономная пищалка- JHE42B-s Finder 5 Приемник - es900rx от хэпимодел Видеопередатчик-Cyclone XF5804 PRO FPV. Вроде и “выкинуть” нечего, и вес большой( Вопрос по екалку: когда вводим данные, параметр разер рамы. Туда какое именно значение нужно вбивать : расстояние между моторами, длинну лучей, не совсем пока понимаю 😦
какое именно значение нужно вбивать : расстояние между моторами, длинну лучей
Диаметр окружности по центрам моторов. Т.е. для 6ти дюймовой рамы это 260мм, для 7ми - 290 и т.д.
По показаниям, съел 3798ма, по факту залилось - 6610ма
Это не обязательно датчик тока врёт. При дрянных акках картина примерно та же. Т.е. они заряжаются … заряжаются … заряжаются и всё конца нет этому процессу…
Вес квадрика у меня 456 грамм без батарейки.
Для Mark4 это почти нормально. Мой 6ти дюймовый весит 377гр, собран без излишеств, из избыточно тяжелого у меня только BN-880 и одноваттный VTX (ну не было под рукой попроще…).
Полагаю что 7ми дюймовый Mark можно легко собрать в 400-410.
Диаметр окружности по центрам моторов. Т.е. для 6ти дюймовой рамы это 260мм, для 7ми - 290 и т.д.
Это не точно, у меня например на 250мм раме, 6 дюймовые пропы стоят…
Естественно, всё зависит от конфигурации центральной части, я писал конкретно для рамы Mark4.
Но данный параметр и для калькулятора не столь важен, на результат влияет мало.
На ли-ион 3300 такая же картина с потреблением. По факту заливается в 2 раза больше почти, чем по показаниям осд. Батареи все новые
Тогда надо править коэффициент в настройках ПК.
Да, поправил, посмотрим. А так цифры приятные: в висении 5-6А и 3500ма на 30 минут 😄 Вот еще бы правда так было
И по “аппетиту” вопрос, то, что квадрик “сожрал” 6000ма за 25 минут это много или норма? К каким цифрам нужно стремиться? А то смотришь в ютубе, там на 1500ма леиают по пол часа…
А то смотришь в ютубе, там на 1500ма леиают по пол часа…
ссылку можно, а то не верится в полчаса на 1500
Да я это не впрямом смысле:) у нас тут с “летунами” небогато, поговорить и сравнить несчем 😦 поэтому смотрю в сети и на ютубе. Но там расход энергии куда приятнее. Я же пока хочу понять, мой расход энергии перебор, сильный перебор или впринципе норма? Попозже попробую еще раз оплатить, что то не получается пока 😦
Погоды опять нет, повисел дома. Хотел проверить вытянит ли аккумулятор из 21700 - 30 минут с гоупро. Вытянул 😄
Вес с гоупро 996гр. Провисел 30 минут, напряжение 3,2в на банку.
напряжение 3,2в
можно смело под нагрузкой до 2,7-2,8 на банку летать
Да уже поустал, неинтересно в ограниченом пространстве (2х2) висеть, да и для меня лично уже хорошее достижение - 30 минут 😄 еще 1,5 А запаса точно было
- нужно сигнализацию о низком разряде поправить, пищать начал с 3,6в… Вот ссылка на аккумуляторы (a.aliexpress.com/_DB1ekFN), не в качестве рекламы. Может кому пригодится.
В висе дома над полом есть еще эффект экрана. В свободном висе метрах в 3х над землёй был бы расход %% на 10-15 выше.
Еще - после 3.2В под нагрузкой чуть выше чем при висении напруга начнёт резко просаживаться, так что не расслабляйтесь, там не совсем линейная зависимость.
Акки покажут себя немного позже, циклов через 20-30.
Основное отличие хороших и очень хороших - расброс по банкам. У одних разница так и остаётся в 0.01-0.03В, у других - 0.1-0.2 и больше… И вот это уже сигнал.
Хотя при той цене - пофигу, можно менять после 50-70 полётов.