Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
телеметрия, датчик барометрический альтиметр, точность 20см
Так вы данные на FPV получали? Или на борту записывали?
это легкий коптер он без фпв, камера писала серийную фотосъемку, комп по телеметрии писал лог, из лога могу построить KML и прислать скриншот если интересно.
кроме того могу скинуть файл лога, ход полета из записанного файла можно воспроизвести в программе “mission planner”
комп по телеметрии писал лог
Ну это не совсем уже визуальный полет, высоту-то вы видели раз делали панораму через каждые 100м. Думаю для вопрошающего ваш комплект будет бесполезен.
Я коптером дальше 50м уже визуально не могу управлять, а дальше 100 вообще его могу не видеть, сливается с пейзажем несмотря на подсветку.
Получил NAZA+GPS, до Мурманска дошла за 20 дней, цена за все про все 364.
Может кому пригодится данная информация?
www.aliexpress.com/item/…/539625952.html
www.aliexpress.com/item/…/591881055.html
- странно туго проворачиваются после полетов (намагничиваются чтоле, не мешает ли это в полете…)
В теме про перепрошивку обсуждали этот момент. И тогда мне доказали, что это особенность регуляторов с N-Fetами - верхняя (вроде бы) тройка ключей остаётся открытая долгое время после обесточивания регуля - т.о. движок получается замкнут сам на себя, что и мешает ему нормально крутиться. Вот как-то так. В полёте ключи работают как надо, и это, естественно, не сказывается.
- странно туго проворачиваются после полетов (намагничиваются чтоле, не мешает ли это в полете…)
Скорее всего регуляторы отрабатывают режим тормоза, пока не разрядятся конденсаторы. У меня так-же.
- регулярно разбивается крепление мотора в “стакане” - там два винта - и расшатывается, пробовал вкладыш делать но может от безрукости не помогло
- неудобный трехдырочный маунт, пришлось пересверливать типовой крестообразный маунт на раме
После поломки третьего стакана выпилил из 10 мм алюминиевой пластины (шина 1000 А от предохранителя) что-то типа вилки (на форуме было описание и фото) и вставил в дюралевый луч. Прерасно держит.
- неудобное крепление пропа, надо под гайку + стяжки (неповерил умным людям, сделал как положено со второй попытки на новой раме)
Одну гайку накручиваю до упора для стопора, сверху пропеллер, затягиваю гайкой с юбкой, контрю закрытой гайкой (как колпачок). Ось естественно обрезана до нужной длины.
Думаю какие взять моторы для гексы с подвесом с рстаймера из серии НР 880-920-1000 kV ? может кто проводил бутылко-тест с винтами 10х4,5 и 11х5,5 ?
FH-H800 Full Carbon Foldable Hexa Frame
“The max fly weight of this setup is 12kg for 4S lipo in theroy, but normally make it below 8kg for long flight time and safety.”
Я правильно понял перевод - может спокойно летать с грузом в 8 кг.?
“The max fly weight of this setup is 12kg for 4S lipo in theroy, but normally make it below 8kg for long flight time and safety.”
Я правильно понял перевод - может спокойно летать с грузом в 8 кг.?
Может, вероятно, но не долго.тем более на 4банках. Рама это не более чем прочность, остальное надо считать калькулятором. Возмт за основу вес рамы и попробуй создать конфигурацию, что б летала 20 минут при 4банках. Потом посмотри возможный доп вес. Если случится чудо и там будет 10 кг, то при 8кг он вероятно сможет летать около 5 минут. Это примерная прикидка. Считайте и помните что тут чудес почти не бывает.
имеется ввиду общий вес
и всё это маркенинговая заманухха
Даже если общий вес - минус 3 кг. на раму и обвес = 5 кило. Нормально, но в калькуляторе пока не могу подогнать хотя бы до этих пяти.
имхо моторы лучше с рцтаймера серии НР например 2212
и зачем такие мощные регули? они тока веса добавляют, 20-30А имхо за глаза
казалось бы разница не значительна 12 грамм, но 12*6=72 гр-больше веса гоупро
Да, очень нравятся HP2212. У меня их 10 штук (гекса и квадр). Один откровенно кривой (купил 7 на гексу). Регуляторы брал 20А. Чуток греются, но не критично.
Гекса - набор с rctimer на HP2212-1000kv и их 10х4.5 карбонах, на назе и двух 2.2А/ч аккумах в параллели, без доп. нагрузки в спокойном режиме “возле меня” провисела 17 с половиной минут (против 13 минут по калькулятору!). Уже пробовал FPV в “шлеме”. Очень доволен и моторами, и винтами, да и рамой для начала: oleg.milantiev.com/material/?id=949 (процесс сборки, первые полёты).
Квадрик на мультике и таких же моторах, но APC 10х4.7 винтах пытался поднять дома - ведёт его куда-то (гекса на назе поднималась достаточно уверенно, хоть места и мало. Видео подъёма гексы дома с тестовым доп. грузом. Завтра на улице подниму.
А до этого на квадр попробовал повесить Turnigy 2836/11 750kv моторы, полное г.
А ещё до этого был квадр с китайскими noname 2212 1000kv - кривуууучими.
Я к чему…? HP2212 из дешёвых моторов, мне кажется (основываясь на своём опыте) - чуть ли не лучший выбор.
Конечно, я мало моторов пробовал, но из тех что пробовал, эти лучшие. По некоторым показателям - в разы.
Под вес GoPro набор гексы из rctimer - само то. Это мой практический вывод 😃. И цена подъёмная, и качество отличное!
Что то я не понял что брать это rctimer.com/index.php?gOo=goo...8&productname= или это rctimer.com/index.php?gOo=goo...7&productname= что дороже я как понял в том датчики круче
второй,
(к первому официальная прошивка не подходит)
на рисунке жпс модуль, модем для передачи телеметрии на комп, полетный контроллер на котором есть все необходимые датчики кроме “повермодуля” на оригинальном повермодуле стабилизатор питания, сенсор тока, сенсор напряжения.
в принципе все что есть на повермодуле можно и самому спаять, но если душа к пайке не лежит то лучше взять этот кит с рцтаймера, а корпус(около5 баксов) и повермодуль заказать у diydrones
имеется ввиду общий вес
и всё это маркенинговая заманухха
Т.е. - гекса не способна нормально нести 5 кг. груза?
Т.е. - гекса не способна нормально нести 5 кг. груза?
Ну почему же? Просто это будет большая и не дешевая гекса. Например.для Djo s800 вроде бы 6кг предел.
Я лично на 930 кв моторы и 1045 пропы вешал около 1кг и вся эта система.была почти не управляем
Ну почему же? Просто это будет большая и не дешевая гекса. Например.для Djo s800 вроде бы 6кг предел.
Я лично на 930 кв моторы и 1045 пропы вешал около 1кг и вся эта система.была почти не управляем
Хорошо, спрошу так:
Для таскания 5 кг. груза практичнее выбрать схему окто или гекса?
Хорошо, спрошу так:
Для таскания 5 кг. груза практичнее выбрать схему окто или гекса?
Одинаково. Вопрос правильного расчета ВМГ. Окто разве что живучее при отказе мотора. Но тоже зависит от мозгов
Одинаково. Вопрос правильного расчета ВМГ. Окто разве что живучее при отказе мотора. Но тоже зависит от мозгов
А какие мозги контролируют и отрабатывают отказ движков?
А какие мозги контролируют и отрабатывают отказ движков?
Вроде целенаправленно нигде не заявлено, надо спрашивать по веткам профильным.наза вроде нет, а вот вуконг вероятно, или МК, или xs-y6. Можно еще на ютюбе порыться. Там народ часто выкладывает крэши с описанием
в принципе отслеживать отказ движков и не нужно особо, важно скомпенсировать остальными моторами перекос возникший в результате отказа…
в случае отказа есть еще одна беда - если отказ это не заклинивание а вибрация, то сможет ли полетный контроллер выдержать встряску и в этих условиях сохранить стабилизацию.
единственный контроллер с обратной связью с регуляторами моторов это контролер Виктора Сапешко rcopen.com/forum/f134/topic279021 но к сожалению он сугубо коммерческий и по деньгам доступен только коммерсам
у него в последней версии регули движков общаются с контроллером по шине CAN
Хорошо, спрошу так:
Для таскания 5 кг. груза практичнее выбрать схему окто или гекса?
не_поверите, но кпд больше у трёхи(!)
пс, чтоб не плодить посты: у верта, имхо, вибрации всё портят(
гекса и окто в плане выхода из строя мотора\винта предпочтительнее- ввиду того что камнем не упадёт,
хотя при прочих равных условиях вероятность отказа мотр\винт у трёхи ниже чем у гекса и окто, но такой отказ окто\гексы не ведёт к фатальным последствиям
логично, что таскать камеру стоимостью неск тыс уе лучше на гексе\окте