Multi Wii на ATMEGA328 требуется пошаговая помощь в настройке квадрика

Profspb
DVE:

Но честно говоря зря Вы _это_ купили, проще было AIO взять и воткнуть gps напрямую, чем париться с адаптером, да и по цене то на то бы вышло.

AIO идет, но сейчас эта плата, разобраться то надо!

Sel_82
Profspb:

настройки общения платы по PWM с регулями двигателей

Где эти настройки находятся? В каком файле и какие строчки?

Profspb
Sel_82:

Где эти настройки находятся? В каком файле и какие строчки?

Что то не нашел пока, бегло пробежался. Сам не делал, но где то читал про это! Точно знаю что регули лучше прошить! Попробуй просто их для начала на дефолт сбросить, или другие попробовать.

Sel_82

Регули уже прошиты. До этого на куке все летало. Буду копать дальше
А ты как решил вопрос с невзлетанием?

Profspb
Sel_82:

Регули уже прошиты. До этого на куке все летало. Буду копать дальше
А ты как решил вопрос с невзлетанием?

У меня все взлетает. Только вот пытаюсь примострячить GPS. Уже разобрался как подключить, но вот не задача, выставляешь значения, но через какой то промежуток времени все слетает.со 115200 на 9600. Разбираюсь, может как то GPS прошить, но пока не нашел как. Уже и ножку запаивал (13 и 14) скорость становится 33400, но плата I2C не видит его 😦 Похоже она только 115200 видит.

Sel_82

В этом не силен, пока только осваиваю программирование.
А в этом посте что была за проблема? Почему взлетать не хотел?

Profspb
Sel_82:

В этом не силен, пока только осваиваю программирование.
А в этом посте что была за проблема? Почему взлетать не хотел?

Я на тот момент не знал как запустить двигатели стиками от пульта. Но самое что интересное в прошивке 2.2 Там вообще все сложно. Нужно более тщательно выставлять минимумы. Но пока еще не пробовал.

Sel_82

У меня на всех прошивках (и на последней) все запускается, но вот взлетать не хочет. Притом, что если пробовать рулить или наклонять коптер, то двигатели нормально отрабатывают и видно, что именно криус им не дает нормально работать. Буду дальше копать