Drotek Flight Control Board - 10DOF Multiwii

ctakah

Для ФПВ лучше назы пока не нашел.Но цена пока на нее высокая.Вот и ищем ,что подешевле да получше:)А посчитав затраты ,понял ,что лучше сразу купить проверенную ,хорошую вещь,чем покупать недоделанные поделки-но сам процесс деньгами не измерить:)

leprud
Covax:

продвинутый датчик, который все вне ардуины обсчитывает…

Эт какой такой? 😃

Covax

Я имел ввиду выдает уже свои усредненные значения конечно же, или нет?

leprud
Covax:

выдает уже свои усредненные значения конечно же

Нисколько. DMP официально мертво. Ссылки уже давал.

mahowik
leprud:

Эт какой такой?

Леня, не прикидывайся, ты знаешь о чем речь 😉

Covax:

Я имел ввиду выдает уже свои усредненные значения конечно же, или нет?

в 6050 типа есть “MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format”, но реально пользуют только raw data с сенсоров, т.к. InvenSense чего то там накосячил в чипе. Леонид както ссылку кидал…
Однако читал статью на хабре, так чел пишет что вроде как некому Jeff Rowberg удалось нормально запустить этот сенсор-сет-процессор… надо смотреть разбираться…

upd: немного опоздал ))

upd2: чуда не будет… Currently, the source code available will only provide basic device configuration and raw accel/gryo readings (which is certainly useful, but missing the main selling point of the MPU-6000 series, which is the device-powered motion processing ability).

DVE
ctakah:

Дмитрий,баро оттестировали?

Тестировал еще на земле (см.аттач), результаты выкладывал в ветке по Multiwii. Поднимал плату вверх-вниз на полметра, реально видно. Так что датчик работает.
Но в полете разницы не увидел (плата просто сверху), видимо ветер + поток от винтов делают свое дело, надо коробочку какую-то городить или датчик накрывать.

К этой плате отлично подцепился Bluetooth, для него специально пины выведены.

На этом эксперименты закончил, т.к. плата была продана 😁 (на подходе еще 3M Pilot и новый Кролик, 4 контроллера дома уже черезчур).

Covax

Друзья, все знает только википедия 😃
Жаль, столько было шума про этот чип, а оно вон как…

Sir_Alex
mahowik:

в 6050 типа есть “MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format”, но реально пользуют только raw data с сенсоров, т.к. InvenSense чего то там накосячил в чипе. Леонид както ссылку кидал…

Самый прикол в том, что разработчики на DIYDrones утверждают что у них есть рабочий код 9DOF DMP… но они его не могут использовать из-за того, что не могут получить лицензию от Invensense… Лично по мне - полная брехня и у них ничерта нету. А тот кусок кода что проскакивал у них - тот же 6DOF DMP что и у всех 😃

ctakah

На самом деле закрывать его обязательно.На назе вообще он в “темноте”😃

Плотно закрыть и будет хорошая стабилизация по высоте,стенки все равно будут передавать давление на датчик,короче такие мысли.