продвинутый датчик, который все вне ардуины обсчитывает…
Эт какой такой? 😃
Я имел ввиду выдает уже свои усредненные значения конечно же, или нет?
Ну Сергей…Я думал Вы хакер:))
выдает уже свои усредненные значения конечно же
Нисколько. DMP официально мертво. Ссылки уже давал.
Эт какой такой?
Леня, не прикидывайся, ты знаешь о чем речь 😉
Я имел ввиду выдает уже свои усредненные значения конечно же, или нет?
в 6050 типа есть “MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format”, но реально пользуют только raw data с сенсоров, т.к. InvenSense чего то там накосячил в чипе. Леонид както ссылку кидал…
Однако читал статью на хабре, так чел пишет что вроде как некому Jeff Rowberg удалось нормально запустить этот сенсор-сет-процессор… надо смотреть разбираться…
upd: немного опоздал ))
upd2: чуда не будет… Currently, the source code available will only provide basic device configuration and raw accel/gryo readings (which is certainly useful, but missing the main selling point of the MPU-6000 series, which is the device-powered motion processing ability).
Дмитрий,баро оттестировали?
Тестировал еще на земле (см.аттач), результаты выкладывал в ветке по Multiwii. Поднимал плату вверх-вниз на полметра, реально видно. Так что датчик работает.
Но в полете разницы не увидел (плата просто сверху), видимо ветер + поток от винтов делают свое дело, надо коробочку какую-то городить или датчик накрывать.
К этой плате отлично подцепился Bluetooth, для него специально пины выведены.
На этом эксперименты закончил, т.к. плата была продана 😁 (на подходе еще 3M Pilot и новый Кролик, 4 контроллера дома уже черезчур).
Друзья, все знает только википедия 😃
Жаль, столько было шума про этот чип, а оно вон как…
в 6050 типа есть “MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format”, но реально пользуют только raw data с сенсоров, т.к. InvenSense чего то там накосячил в чипе. Леонид както ссылку кидал…
Самый прикол в том, что разработчики на DIYDrones утверждают что у них есть рабочий код 9DOF DMP… но они его не могут использовать из-за того, что не могут получить лицензию от Invensense… Лично по мне - полная брехня и у них ничерта нету. А тот кусок кода что проскакивал у них - тот же 6DOF DMP что и у всех 😃
На самом деле закрывать его обязательно.На назе вообще он в “темноте”😃
Плотно закрыть и будет хорошая стабилизация по высоте,стенки все равно будут передавать давление на датчик,короче такие мысли.
