Нисколько. DMP официально мертво. Ссылки уже давал.
Эт какой такой?
Леня, не прикидывайся, ты знаешь о чем речь 😉
Я имел ввиду выдает уже свои усредненные значения конечно же, или нет?
в 6050 типа есть “MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format”, но реально пользуют только raw data с сенсоров, т.к. InvenSense чего то там накосячил в чипе. Леонид както ссылку кидал…
Однако читал статью на хабре, так чел пишет что вроде как некому Jeff Rowberg удалось нормально запустить этот сенсор-сет-процессор… надо смотреть разбираться…
upd: немного опоздал ))
upd2: чуда не будет… Currently, the source code available will only provide basic device configuration and raw accel/gryo readings (which is certainly useful, but missing the main selling point of the MPU-6000 series, which is the device-powered motion processing ability).
Дмитрий,баро оттестировали?
Тестировал еще на земле (см.аттач), результаты выкладывал в ветке по Multiwii. Поднимал плату вверх-вниз на полметра, реально видно. Так что датчик работает.
Но в полете разницы не увидел (плата просто сверху), видимо ветер + поток от винтов делают свое дело, надо коробочку какую-то городить или датчик накрывать.
К этой плате отлично подцепился Bluetooth, для него специально пины выведены.
На этом эксперименты закончил, т.к. плата была продана 😁 (на подходе еще 3M Pilot и новый Кролик, 4 контроллера дома уже черезчур).
Друзья, все знает только википедия 😃
Жаль, столько было шума про этот чип, а оно вон как…
в 6050 типа есть “MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format”, но реально пользуют только raw data с сенсоров, т.к. InvenSense чего то там накосячил в чипе. Леонид както ссылку кидал…
Самый прикол в том, что разработчики на DIYDrones утверждают что у них есть рабочий код 9DOF DMP… но они его не могут использовать из-за того, что не могут получить лицензию от Invensense… Лично по мне - полная брехня и у них ничерта нету. А тот кусок кода что проскакивал у них - тот же 6DOF DMP что и у всех 😃
На самом деле закрывать его обязательно.На назе вообще он в “темноте”😃
Плотно закрыть и будет хорошая стабилизация по высоте,стенки все равно будут передавать давление на датчик,короче такие мысли.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4ecd23c63df955007774bb11":{"_id":"4ecd23c63df955007774bb11","hid":106413,"name":"ctakah","nick":"ctakah","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4fd788f23df9550077350bae","hid":282155,"title":"Drotek Flight Control Board - 10DOF Multiwii","views_count":3980,"last_post_counter":17,"cache":{"post_count":17,"first_post":"4fd788f23df9550077354757","first_ts":"2012-06-12T18:22:42.000Z","first_user":"48566d6f3df9550077779dd6","last_post":"4ffde2633df9550077354777","last_post_hid":17,"last_ts":"2012-07-11T20:30:27.000Z","last_user":"4ecd23c63df955007774bb11"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":17,"per_page":25,"chunk_offset":10},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}