KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Паша, скажи пожалуйста, про какой пункт меню идет речь?
Все написано мега-правильно. Можно брать как руководство по настройке
Спасибо)
Собственно речь про PI editor? вроде так)
Когда я осваивал КК2 мне очень не хватало подобной “простой” инструкции. Везде всё заумными словами))
Есть такая загадочная штуковина D!
а она самая находится в Misc. Settings )
Пашка1995 Спасибо за простой комент.
Ребята, какие фузы надо прошивать?
На 1,5 прошивке так и не смог запустить, хотел откатить на 1,2мод, но что-то меня дернуло указать, что стоит 328 мега… прогер ispprog, после “erase & program all” получил кирпич… может конечно и мега сдохла, при перепрошивке ч/з ККфлештул на верификации ругнулось.
Еще был один глюк. После долгого лежания при включении написал, что проблемы с калибровкой гир. В меню сенсор тест написало x 1 not ok, y 1024 not OK. пару раз включил выключил и стало норм…
При полете начинало жутко осцилировать и переворот. в настройках П=20, И=5, аксель = 40. Лимиты дефолтные.
фузы нашел на 3-й странице: hi=d1; low=d7; ext=fc
Восстановил при помощи старого stk200, он у меня с генератором на 4МГц, и все того-же ispprog
Получилось, что ККфлештул похерил фузы, а я когда пытался прописать ч/з ispprog, уже не посмотрел, что там…
Вопчем, чтоб восстановить камень надо подать тактовую на xtal1 и прописать правильные фузы, потом можно тактовую снимать и программировать штатно.
Это была хорошая новость, а теперь о главном…
Осциляции не прекратились на 1.2мод, похоже на неисправный гиро. Эпопея немного затянулась сначала закончились пропы, потом погорели регули (упал в снег при настройке по причине осциляции), теперь опять заканчиваются пропы, летаю на огрызках (сбалансированых).
Первое проявление было когда в прошлом году побил крайний огрызок, тогда после ЛЕГКОГО удара об стену (мотором) начало тянуть вправо-вперед.
Пока ехали пропы перешил КУКа на 1.5, регули на 8кГц ШИМ. Ща вернул все назад, но толку нет…
Ребята, какие идеи? Попробовать прогреть гиры/аксели? Что еще может быть?
какие идеи?
Купить новую!
ребят, подскажите, а можно эту платку как отдельный гироскоп для подвеса камеры использовать? суть такова, основная плата- 3 ь пилот, а эту как стабилизацию на подвес использовать хочу.
ребят, подскажите, а можно эту платку как отдельный гироскоп для подвеса камеры использовать? суть такова, основная плата- 3 ь пилот, а эту как стабилизацию на подвес использовать хочу.
конечно можно, но нужно будет на ней постоянно газ держать включенным (запрограммировать просто) и всё)
но управлять подвесом она не даст. т.е. просто держать в горизонте будет
А если включить как для стабилизации самолета и задействовать выводы ail ele? Чем не вариант?
Заодно можно камеру доворачивать с аппы…
ЗЫ: такая вот мысля на днях пришла…
А если включить как для стабилизации самолета и задействовать выводы ail ele? Чем не вариант?
Заодно можно камеру доворачивать с аппы…
ЗЫ: такая вот мысля на днях пришла…
отличная идея!! тогда прошивка опенаэро2 и будет бюджетненький контроллер для подвеса)
У меня пока ни подвеса ни камеры… кто-нить попробуйте-отпишитесь уж очень интересно…
ну собственно мое решение проблемы, основная плата 3M PILOT а на стабилизацию камеры поставил КК 2.0, так как на квадре места мало вывел КК на верх, вместо подставки использовал дюбеля все на любимом термоклее )))) 
а вот так выглядит подвес
кстати здесь видно виброразвязку для подвеса
настройки Р для подвеса-47 может пригодится кому )))))
ах да, совсем чуть не забыл, у меня основная проблема была, не мог заставить работать плату без приемника, пришлось впаивать дополнительные ножки на плату пилота, и все заработало ))))
ну собственно мое решение проблемы, основная плата 3M PILOT а на стабилизацию камеры поставил КК 2.0, так как на квадре места мало вывел КК на верх, вместо подставки использовал дюбеля все на любимом термоклее ))))
…
Какие ножки и куда впаивать?
Какие ножки и куда впаивать?
так как у меня на пилоте выходы на моторы угловые, то к углам сигнальной ножки впаял еще 6 штук, получилось, что сигнал с приемника идет на 2 платы. если надо могу фото кинуть.
А если прошить прошивкой для управления самолетом? Вроде ОпенАэро называется, там должно стабилизировать с выключенным мотором… ИМХО, пока опыта по этой прошивке не имею, а с коптерными вроде как не удобно подвесом управлять.
Тут идея какая… Кука прикрутить на подвес, он должен стабилизироваться сам, а с аппы добавлять в какую строну надо довернуться…
Кто пользовал оренаэро, должно получиться?
я именно с этой прошивкой и летаю, но суть в чем, на плате 3M PILOT у меня заняты все восемь каналов, и мне просто физически не хватает рук и каналов на дополнительное управление подвесом (((((
Я летаю с Hobbyking KK2.0, LCD прошитой OpenAero2. Там есть возможность использовать плату специально для стабилизации камеры (без использования пульта). Специально для этого в прошивке предусмотрен режим работы платы.
Специально для этого в прошивке предусмотрен режим работы платы.
а подробнее можно?
использовать плату специально для стабилизации камеры (без использования пульта).
Вот-вот, а хочется еще с хедтрекера корректировать.
Я специально не разбирался, но в пошивке есть три режима работы. Первый это САМОЛЁТ, второй ЛЕТАЮЩЕЕ КРЫЛО, третий и есть СТАБИЛИЗАЦИЯ КАМЕРЫ. Для этого настройки этого режима есть отдельное руководство, в руководстве к самолётам о этом режиме всего несколько слов. (Специально это руководство не искал).
А конкретно вот это.
3 - Стабилизация Камеры
При включенной стабилизации плата с прошивкой OpenAero2 позволяет стабилизировать подвес камеры по 3 осям. Для подключения и настройки этого режима смотрите отдельное руководство пользователя.
Я просто ради интереса включал этот режим (с подключенными сервами), и без подключения приёмника. Сервы реагировали на движение платы.
Поправьте меня, если не прав:
Прошивка 1.5, если армиться при включенном режиме удержания горизонта, то происходит перекалибровка гироскопов (заново триммировать висение)?
Т.Е. чтоб не слетали настройки надо:
- Питание вкл.
- Отключаем режим стабилизации.
- Армимся.
- Включаем режим стабилизации.
- Взлетаем. Висим ровно.
?