Сам пытаюсь разобраться с такой проблемой. Только что, ради интереса, пробовал по Вашему. Если мой коптер без стабилизации висит ровно, после включения ее в полете триммера незначительно уплывают, если так можно выразиться.
Буду перечитывать тему по прошивке 1.5
Кто может сказать настройки пид. че то мой коптер кидает во все стороны. прошивка 1.5 под подвес
Кто может сказать настройки пид. че то мой коптер кидает во все стороны
Не раз писалось ИНДИВИДУАЛЬНО ДЛЯ КАЖДОГО АППАРАТА
Я бы начал с 25 и увеличивал…
спасибо за ссылки. пытаюсь настроить и привыкнуть к управлению коптером.
Я хотел бы, чтобы вот так летал.
Перепрошить регули. Отбаллансировать винты. Виброразвязка желательно.
Для “начального” коптера (1кг, движки 2830, винты 10х45) на дефолте (Р=40…60 I=20…30) так полетит.
Существуют ли для этой платы прошивки с альтернативными вариантами управления (например с какого-то другого МК по UART или подобно, т.е. не используя приемник от аппы)?
Существуют ли для этой платы прошивки с альтернативными вариантами управления (например с какого-то другого МК по UART или подобно, т.е. не используя приемник от аппы)?
Я не слышал. Вообще уникальность КК2 в том, что прошивки писаны на АСМе, быстродействие выше при тех же возможностях чипа.
А чем не устраивает управление по принципу ШИМ ? В тех же ардуинах есть библиотека прекрасно рулящая сервами.
уникальность КК2 в том, что прошивки писаны на АСМе, быстродействие выше при тех же возможностях чипа
Это вряд-ли, просто места во флеши меньше занимает.
Существуют ли для этой платы прошивки с альтернативными вариантами управления (например с какого-то другого МК по UART или подобно, т.е. не используя приемник от аппы)?
Можно управлять по одному проводу, генеря туда SumPPM.
Подскажите пож. где какая ножка на плате (хочу прошиться)
Заранее спс.
Спасибо.
Прошился на v1,5 - по моим ощущениям небо и земля с v1.2
Хоть поучиться летать можно.
Предлагаю по этой мега ветке, посвященной КК2 сделать некий срез, самый опытный и компитеннтный отпишет в одном отвтете текущий статус дел по платке:
Укажет рабочие прошивки.
ссылки на файлы, картинки и т.п., прошивки.
Краткое описание баг, недочетов и т.п.
И все в однйо теме на текущий момент, просто чтобы подытожить, и избавить новеньких от перечитывая сотни страниц… хоть и читать и полезно, но еще более полезно наткнуться на сборник выводов и ответов, далее спустя пол года можно опять такой ответ бахнуть.
