KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

a_a
Vipower:

Посмотри видео с 6 минуты вот он втыкает всего три провода.

На видео чел собирает ТРИкоптер, а у вас КВАДРОкоптер Х.

Paul_Green
Vipower:

Всем привет … обрыскал кучу инфы , так и не пришел к правильному подключению…
Строю Х-квад

Вопрос с КК2.1.5 пришло три провода , два с одинаковыми концами, а один с одного конца нормальная фишка, а с другого разделена на три фишки… Фотки как подключил я прилагаю … Правильно ли я подключил ? Или надо все 5 проводов с одинаковыми концамами с двух сторон ?

И второй вопрос от каждого регулятора идет фишка с тремя проводами, так вот читаю везде и пишут, что в M1 втыкается фишка с тремя проводами , а от остальных регуляторов надо убрать провод который подает 5V.но на многих видео и фотках с этим контролером ни чего и не обрезают … так вот нужно или не нужно отрезать провод ?

Да, нормально подключено, будет работать. На первом канале при такой схеме приёмник получает питание и отдаёт управление. С остальных - только управление. Главное порядок не попутать.

Если ESC с BEC, питание рекомендовано брать только с одного. Плюсы (красные) отключают. Некоторые отключают и минусы, но возможен срыв синхронизации - про это где-то видео ходило. Если ESC без BEC - ничего резать не нужно, но тогда нужно на мозг подавать питание отдельно.

ssilk

Насколько я помню к мозгу подключается питание только с М1, а М2 и остальные соединены между собой по питанию и никак не связаны с мозгом, это для питания серв, если таковые будут… Так что, можно смело подключать все, никаких проблем не будет.

Vipower:

Вот такие ESC

Вот прямо на них и написано, что они с беком… BEC 5V/3A

evgen_85

Всем доброго времени суток. У меня вопрос, аккумулятор крепиться липучкой на корме коптера. Оставить так или перебросить на верхнюю палубу? P.S. коптер при взлете тянет назад , вот я и думаю из за ака это или нет.

scherb
evgen_85:

коптер при взлете тянет назад , вот я и думаю из за ака это или нет.

Ну либо отриммировать коптер.

evgen_85

Перефразирую , у коптера есть ц.т., и если есть то плату надо относительно его крепить , соответственно и аккумулятор , или не обязательно центровку соблюдать , как на самолетах. Меня вот это интересует , так как и плата и аккумулятор смещены к корме.

oleg167
evgen_85:

Меня вот это интересует

Нагрузка на моторы, к которым смещен центр тяжести, будет больше. Нагрев будет больше и износ. Луше отбалансировать.

Steech

Попробую повториться…

Steech:

Ребята, читал некоторые здесь подключают к мозгам подвес…получается на сервах двухосевой.
Кто использует, подскажите какие сервы подойдут для этого, есть ли смысл “на попробовать” ? или сразу делать на БК моторах.

Может вопрос глупый, но я ничего не понимаю в сервах, киньте ссылку на банггуд какие подойдут…
Заранее спасибо.

Paul_Green

Зависит от подвеса. Сервы вставляются в размер и имеют параметры в соответствии с нагрузкой.

PS По ссылке в любом случае отстой. Пластиковые шестерни - это не то, за что стоит платить деньги.

Steech
Paul_Green:

Зависит от подвеса. Сервы вставляются в размер и имеют параметры в соответствии с нагрузкой.

Подвес буду колхозить самостоятельно, носить буду камеру sj4000 80-100гр, из чего будет подвес посмотрю по ситуации или алюминиевая полоса или текстолит, для моего случая подойдут те сервы на которые я дал ссылку. Посоветуйте может свой вариант. спасибо.

Paul_Green

Под эти сервы камеру для FPV можно повесить. ГоУПрошные аналоги тяжеловаты, мне кажется. Но и для FPV лучше MG серию брать. Вот пример “подвеса”

Steech
Paul_Green:

Под эти сервы камеру для FPV можно повесить. ГоУПрошные аналоги тяжеловаты, мне кажется. Но и для FPV лучше MG серию брать. Вот пример “подвеса”

Где то нашел такую ссылку = goodluckbuy.com/gopro-fpv-2-axis-aluminium-photogr…
поэтому и подумал взять такие…глянул mg серию, 90s приглянулись, с металлическим приводом. Взять такие?

Paul_Green

В этом подвесе по роллу стоит серва на 25 грамм. На её валу будет висеть груз 100 грамм. Там тоже заявлена серва с пластиком. Она же с металлическими шестернями будет долларов 15 стоить. MG90 - ещё 5. При этом сервы дёргают подвес, а не ведут его плавно. И если их питать через мозг, то могут быть проблемы с недостатком питания. С первыми назами были такие истории. Т.е. ещё BEC мутить. Может реально проще за 45 на БГ взять подвес с бесколлекторными движками, контроллером и датчиком?

7 days later
IronBee

Прошил контроллер. ошибок во время прошивки не было… После при включении экран как на фото… иногда включается, но при этом ошибка калибровки гироскопов, при их калибровке ошибка, вылет за граничные значения…
либо подвисает во время настройки и при перезагрузке страшный экран…
Сдохло что-то в железе или прошивка не встала… пробывал повторно прошиться, не удалось…

evgen_85

Спасибо огромное Андрею Нефедову и Илье Солодову за ценную информацию. Прошил и квадрик полетел!!!

8 days later
a_a

Как говорится век живи, век учись, а все равно …
Не получалось калибровать аксель вот на этом варианте КК2.1:

Думал, что аксель сдох. Но все оказалось гораздо прозаичней - как оказалось я пытался выполнить калибровку в перевернутом (неправильном положении) платы!
Естественно , правильное положение для калибровки акселя следующее:

Т. е. этикеткой вниз!
Как говаривал Козьма Прутков: Бди! 😃

R-Az-R

Имеется квадрик 250, мозг КК 2.1.5
Прошивка Steveis 1.18S1 pro
Если резко добавить газу, 1ый мотор перегазовывает и квадр заваливает назад-вправо
ПИДы более-менее настроены, миксов нет
Кто виноват и куда смотреть - мозг/регуль/мотор/проп?

scherb

Чет я не понимаю. (
Взял у товарища Atmel USB AVR SIP MKII по USB порту, поставил KKMulticopterflashtool, выбрал контроллер KK 2.0 (32kb flash), выбрал файл прошивки прямо из программы от HefnyCopter
И стабильно выдает

C:\Users\CypukaT\Desktop\kkmulticopterflashtool_0.77\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C C:\Users\CypukaT\Desktop\kkmulticopterflashtool_0.77\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m324pa -P usb -c avrispmkII -e -U flash:w:C:\Users\CypukaT\Desktop\kkmulticopterflashtool_0.77\tmp\HefnyCopter%20II%20version%201.1.0.hex:i
avrdude.exe: usbdev_open(): did not find any USB device “usb”
Error during writing flash.

В чем ошибаюсь? Дрова стоят, в системе программатор идет как JungoConnectivity.

программатор такой - www.ebay.com/itm/…/251058215634 (не реклама)

И не знаю как связано, но при включении контроллера через программатор, sensor test ошибки писать перестал

a_a
scherb:

avrdude.exe: usbdev_open(): did not find any USB device “usb”

Т. е. система “не видит” Вашу USB девайсину как устройство.