KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Перефразирую , у коптера есть ц.т., и если есть то плату надо относительно его крепить , соответственно и аккумулятор , или не обязательно центровку соблюдать , как на самолетах. Меня вот это интересует , так как и плата и аккумулятор смещены к корме.
Меня вот это интересует
Нагрузка на моторы, к которым смещен центр тяжести, будет больше. Нагрев будет больше и износ. Луше отбалансировать.
Попробую повториться…
Ребята, читал некоторые здесь подключают к мозгам подвес…получается на сервах двухосевой.
Кто использует, подскажите какие сервы подойдут для этого, есть ли смысл “на попробовать” ? или сразу делать на БК моторах.
Может вопрос глупый, но я ничего не понимаю в сервах, киньте ссылку на банггуд какие подойдут…
Заранее спасибо.
Куда-то редактирование пропало…
такая подойдет? banggood.com/…/TowerPro-SG90-Mini-Gear-Micro-Servo…
Зависит от подвеса. Сервы вставляются в размер и имеют параметры в соответствии с нагрузкой.
PS По ссылке в любом случае отстой. Пластиковые шестерни - это не то, за что стоит платить деньги.
Зависит от подвеса. Сервы вставляются в размер и имеют параметры в соответствии с нагрузкой.
Подвес буду колхозить самостоятельно, носить буду камеру sj4000 80-100гр, из чего будет подвес посмотрю по ситуации или алюминиевая полоса или текстолит, для моего случая подойдут те сервы на которые я дал ссылку. Посоветуйте может свой вариант. спасибо.
Под эти сервы камеру для FPV можно повесить. ГоУПрошные аналоги тяжеловаты, мне кажется. Но и для FPV лучше MG серию брать. Вот пример “подвеса”
Под эти сервы камеру для FPV можно повесить. ГоУПрошные аналоги тяжеловаты, мне кажется. Но и для FPV лучше MG серию брать. Вот пример “подвеса”
Где то нашел такую ссылку = goodluckbuy.com/gopro-fpv-2-axis-aluminium-photogr…
поэтому и подумал взять такие…глянул mg серию, 90s приглянулись, с металлическим приводом. Взять такие?
В этом подвесе по роллу стоит серва на 25 грамм. На её валу будет висеть груз 100 грамм. Там тоже заявлена серва с пластиком. Она же с металлическими шестернями будет долларов 15 стоить. MG90 - ещё 5. При этом сервы дёргают подвес, а не ведут его плавно. И если их питать через мозг, то могут быть проблемы с недостатком питания. С первыми назами были такие истории. Т.е. ещё BEC мутить. Может реально проще за 45 на БГ взять подвес с бесколлекторными движками, контроллером и датчиком?
Прошил контроллер. ошибок во время прошивки не было… После при включении экран как на фото… иногда включается, но при этом ошибка калибровки гироскопов, при их калибровке ошибка, вылет за граничные значения…
либо подвисает во время настройки и при перезагрузке страшный экран…
Сдохло что-то в железе или прошивка не встала… пробывал повторно прошиться, не удалось…
Спасибо огромное Андрею Нефедову и Илье Солодову за ценную информацию. Прошил и квадрик полетел!!!
Как говорится век живи, век учись, а все равно …
Не получалось калибровать аксель вот на этом варианте КК2.1:
Думал, что аксель сдох. Но все оказалось гораздо прозаичней - как оказалось я пытался выполнить калибровку в перевернутом (неправильном положении) платы!
Естественно , правильное положение для калибровки акселя следующее:
Т. е. этикеткой вниз!
Как говаривал Козьма Прутков: Бди! 😃
Имеется квадрик 250, мозг КК 2.1.5
Прошивка Steveis 1.18S1 pro
Если резко добавить газу, 1ый мотор перегазовывает и квадр заваливает назад-вправо
ПИДы более-менее настроены, миксов нет
Кто виноват и куда смотреть - мозг/регуль/мотор/проп?
Чет я не понимаю. (
Взял у товарища Atmel USB AVR SIP MKII по USB порту, поставил KKMulticopterflashtool, выбрал контроллер KK 2.0 (32kb flash), выбрал файл прошивки прямо из программы от HefnyCopter
И стабильно выдает
C:\Users\CypukaT\Desktop\kkmulticopterflashtool_0.77\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C C:\Users\CypukaT\Desktop\kkmulticopterflashtool_0.77\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m324pa -P usb -c avrispmkII -e -U flash:w:C:\Users\CypukaT\Desktop\kkmulticopterflashtool_0.77\tmp\HefnyCopter%20II%20version%201.1.0.hex:i
avrdude.exe: usbdev_open(): did not find any USB device “usb”
Error during writing flash.
В чем ошибаюсь? Дрова стоят, в системе программатор идет как JungoConnectivity.
программатор такой - www.ebay.com/itm/…/251058215634 (не реклама)
И не знаю как связано, но при включении контроллера через программатор, sensor test ошибки писать перестал
avrdude.exe: usbdev_open(): did not find any USB device “usb”
Т. е. система “не видит” Вашу USB девайсину как устройство.
Т. е. система “не видит” Вашу USB девайсину как устройство.
эт я понимаю) но не понимаю почему. В списке устройств все есть, AVR ISP, а тут не идет. Какой бы не выбрал девайс из спика Atmel выдает одно и тоже. На девайсе диоды зеленые горят, контроллер врубает…
А как работать в АВР студии я вообще не понял 😃
Какой программатор выбираете в KKMulticopterflashtool?
Какой программатор выбираете в KKMulticopterflashtool?
Atmel AVR на память не помню, в скобках у него (четатамmkii) в названии, на работе не запустить программку, ява тут не установлена…хотя сейчас поставлю, пробовал все Atmel AVR которые там в списке есть в принципе, везде результат один. А если сунуть не USB, а Com, то будет вечный таймаут.
Поставил)
Atmel AVR ISP MK2 (avrispmkii)
Хотя пробовал все 4 варианта с Atmel AVR ISP
и сразу вопрос - KK2.0 это со встроенным дисплеем, 2.1 с внешним? А то у них кол-во памяти разное по программе.
К сожалению свежих идей нет, кроме банального - переустановить драйвер и пр.
К сожалению свежих идей нет, кроме банального - переустановить драйвер и пр.
Ну вечером попробую удалить его из системы и переустановить. Дрова брал с сайта атмел, которые идут ниже avrstudio. По идее это они идут к этой коробочке
К плате kk2.1.5 
Можно как неть подключить GPS ? или надо менять прошивку на multiwii ?