KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

R-Az-R

Имеется квадрик 250, мозг КК 2.1.5
Прошивка Steveis 1.18S1 pro
Если резко добавить газу, 1ый мотор перегазовывает и квадр заваливает назад-вправо
ПИДы более-менее настроены, миксов нет
Кто виноват и куда смотреть - мозг/регуль/мотор/проп?

scherb

Чет я не понимаю. (
Взял у товарища Atmel USB AVR SIP MKII по USB порту, поставил KKMulticopterflashtool, выбрал контроллер KK 2.0 (32kb flash), выбрал файл прошивки прямо из программы от HefnyCopter
И стабильно выдает

C:\Users\CypukaT\Desktop\kkmulticopterflashtool_0.77\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C C:\Users\CypukaT\Desktop\kkmulticopterflashtool_0.77\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m324pa -P usb -c avrispmkII -e -U flash:w:C:\Users\CypukaT\Desktop\kkmulticopterflashtool_0.77\tmp\HefnyCopter%20II%20version%201.1.0.hex:i
avrdude.exe: usbdev_open(): did not find any USB device “usb”
Error during writing flash.

В чем ошибаюсь? Дрова стоят, в системе программатор идет как JungoConnectivity.

программатор такой - www.ebay.com/itm/…/251058215634 (не реклама)

И не знаю как связано, но при включении контроллера через программатор, sensor test ошибки писать перестал

a_a
scherb:

avrdude.exe: usbdev_open(): did not find any USB device “usb”

Т. е. система “не видит” Вашу USB девайсину как устройство.

scherb
a_a:

Т. е. система “не видит” Вашу USB девайсину как устройство.

эт я понимаю) но не понимаю почему. В списке устройств все есть, AVR ISP, а тут не идет. Какой бы не выбрал девайс из спика Atmel выдает одно и тоже. На девайсе диоды зеленые горят, контроллер врубает…
А как работать в АВР студии я вообще не понял 😃

a_a

Какой программатор выбираете в KKMulticopterflashtool?

scherb
a_a:

Какой программатор выбираете в KKMulticopterflashtool?

Atmel AVR на память не помню, в скобках у него (четатамmkii) в названии, на работе не запустить программку, ява тут не установлена…хотя сейчас поставлю, пробовал все Atmel AVR которые там в списке есть в принципе, везде результат один. А если сунуть не USB, а Com, то будет вечный таймаут.
Поставил)
Atmel AVR ISP MK2 (avrispmkii)
Хотя пробовал все 4 варианта с Atmel AVR ISP

и сразу вопрос - KK2.0 это со встроенным дисплеем, 2.1 с внешним? А то у них кол-во памяти разное по программе.

a_a

К сожалению свежих идей нет, кроме банального - переустановить драйвер и пр.

scherb
a_a:

К сожалению свежих идей нет, кроме банального - переустановить драйвер и пр.

Ну вечером попробую удалить его из системы и переустановить. Дрова брал с сайта атмел, которые идут ниже avrstudio. По идее это они идут к этой коробочке

Vipower

К плате kk2.1.5

Можно как неть подключить GPS ? или надо менять прошивку на multiwii ?

froller
scherb:

Чет я не понимаю. (
Взял у товарища Atmel USB AVR SIP MKII по USB порту, поставил KKMulticopterflashtool, выбрал контроллер KK 2.0 (32kb flash), выбрал файл прошивки прямо из программы от HefnyCopter
И стабильно выдает

В чем ошибаюсь? Дрова стоят, в системе программатор идет как JungoConnectivity.

программатор такой - www.ebay.com/itm/…/251058215634 (не реклама)

И не знаю как связано, но при включении контроллера через программатор, sensor test ошибки писать перестал

Прошу прощения за оверквотинг…
Это программатор, скорее всего виден как STK-500.
Попробуйте CodeVision, она массу программаторов и чипов умеет.

scherb
froller:

Прошу прощения за оверквотинг…
Это программатор, скорее всего виден как STK-500.
Попробуйте CodeVision, она массу программаторов и чипов умеет.

как СТК тот же эффект. А открыв CodeVision я потерялся)) Пойду смотреть уроки на ютубе

AlekseyYagodkin

народ всем привет ! Помогите новичку с контролером KK2.1 hc . Захотел полетать а он что то неробит синндромы :1) регули 2 раз не пишят после включения 2) подключаю прогроматор просто он начинает светится и на кнопки нереагирует . Мои действия : перепрошил синдромы такие же , нужна помощь (перепрошивал миллион раз )

scherb

Чета я тоже ниче не понимаю.
Сегодня облетывал, все настроил, все стабильно, аккуратно.
На 2м акб на высоте метр (как чувствовал) опять сбой, легкое падение и плата показывает Not ok по 2м осям. Перезагрузка ничего не дает.
Подключаю программатор, вуаля, все работает исправно. И чую что в полете опять может случиться сбой, а это не дело.
Это все таки программно или аппаратно у него сбоит, как вы думаете?
Пока посещают мысли взять 2.1.5… если с этим не разбирусь. Вешать гопро на столь непредсказуемый контроллер выйти боком может.

a_a
scherb:

…то все таки программно или аппаратно у него сбоит, как вы думаете?

Все сбои, неожиданные падения и прочие неприятные события у меня были связаны так или иначе с “железными” проблемами (приемник, регули, двиги, пропы, контакты, дефект акка).

scherb:

Пока посещают мысли взять 2.1.5… если с этим не разбирусь. Вешать гопро на столь непредсказуемый контроллер выйти боком может.

Я бы и на 2.1. гопро не повесил: GPS - нет (если и да, то с геммороем), соответственно и failsave - нет. Контроллер все-таки в большей степени пилотажный: вот flip&roll - это без проблем )

scherb

Гы, а в АВР студии что ставить в разделе ISP частоты? А то я на 250KhZ пробнул прошить, оно мозги стерло, флешнуло и выдало ошибку по ISP. Программатор теперь соответственно белый экран)

Getting isp parameter… SD=0x03 … OKOK
Reading FLASH input file… OK
Setting mode and device parameters… OK!
Entering programming mode… OK!
Erasing device… OK!
Programming FLASH … OK!
Reading FLASH … OK!
WARNING: FLASH byte address 0x0002 is 0x08 (should be 0x3F)… FAILED!
Leaving programming mode… OK!

а все, разобрался, я ориентировался на 2.1.5 что там чип 644ра, а у меня всеж 1я версия с чипом 324. И, как я понимаю, hefny copter2 туда не залить (
Залил v1.6 или 1.5 стабильнее?

ehduarg

Я вообще не понял о чем вы сейчас и с кем. Года два назад купил в барахолке сей девайс. Версия наверное первая, прошивка ХЗ. Тогдаже настроил по видео с трубы, закрыл крышкой от егурта и забыл. Но завидую, АПМ лежит.

23 days later
Korkin

подскажите плиз. подключил датчик напряжения - соединил плюсик на плате к плюсу батареи. вроде работает. но несовсем уверен правильно ли показывает.
измеряю напряжение акума тестером - тестер показывает 11.3 V и КК2.15 на мониторчике показывает 10.8 V. почему так?

ehduarg

Потому, что все китайское и самое дешовое.

a_a
Korkin:

подскажите плиз. подключил датчик напряжения - соединил плюсик на плате к плюсу батареи. вроде работает. но несовсем уверен правильно ли показывает. измеряю напряжение акума тестером - тестер показывает 11.3 V и КК2.15 на мониторчике показывает 10.8 V. почему так?

Из мануала:
===========
Misc. Settings 2
Batt Volt Trim
Enables you to adjust the battery voltage reading by 0.1 volt increments if you are
not satisfied with the value shown with the default trim value of 0. The range is +/-
0.6 volts. The value shown is 1/10 th of a volt so a value of 6 is 0.6V.
===========
Т. е. в вашем случае, видимо, +0,5. На самом деле я бы рекомендовал отдельную пищалку для контроля состояния акка.

djcha
Korkin:

подскажите плиз. подключил датчик напряжения - соединил плюсик на плате к плюсу батареи. вроде работает. но несовсем уверен правильно ли показывает.
измеряю напряжение акума тестером - тестер показывает 11.3 V и КК2.15 на мониторчике показывает 10.8 V. почему так?

Здесь это обсуждалось www.***************0390/product/1204899/#position=359917, можно уменьшить сопротивление чип резистора
подбором номинала в сторону уменьшения .