KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
…blogspot.com/…/kk20-firmware-mod-unleash-compleme…
Очень интересная ссылка.
Если кратко - человек ковырялся в сорцах и нашёл закоменченный код на куда как более правильный способ самовыравнивания - он использует для оценки угла информацию и с акселя, и с гирика. Почему он закомменчен? Хороший вопрос. Но люди уже на нем летают.
web.mit.edu/scolton/www/kk2_1V2_modS.zip смелые могут пробовать.
Прошил - выравнивание работает.
Прошил - выравнивание работает.
Лучше? Хуже? Ошибки? Почему то же kapteinkuk его закоменитл…
Ну, явно не хуже, т.к. у меня на двух последних прошивках выравнивание не работало вообще 😃 (стоковая была запорота). Добавил P до 70, реакция стала быстрее. А закомменчен код явно из-за каких-то ошибок (иначе почему еще?), будем надеяться, что в ближайшем релизе код будет отлажен и включен в рабочий.
Нет опоры
Дак опора то есть! Воздух. Коптеры не плохо парусят. Если только у датчиков чувствительность слабая…
Дак опора то есть! Воздух. Коптеры не плохо парусят. Если только у датчиков чувствительность слабая…
А если коптер летит вертикально вниз с ускорением 2g? Что скажет про горизонт акселерометр?
Проблема не в опоре а в том что акселерометр показывает горизонт только в покое. Как только начинается движуха - он показывает сумму всех ускорений. Но из-за этого хороший аксель плюс хороший гирик с правильным алгоритмом могут давать не только ориентацию но и линейные перемещения.
www.x-io.co.uk/node/8
Тоже прошил на KK2 1V2 mod S. Появилась стабилизация, в-общем, сейчас стало более-менее летать.
Ох соблазнители 😃
На выходных тоже надеюсь опробую новую прошивку.
На rcgroups уже есть жертвы. Если кратко - настраивайте так, чтобы при стабилизации не было наклона больше 45 градусов и не включайте стабилизацию при большем наклоне. У одного товарища застабилизировала наоборот - впечатался хорошо 8)
А если коптер летит вертикально вниз с ускорением 2g
Полагаю сигнал будет такой же как если коптер перевернуть вверх ногами. По поводу свободного падения я был не прав, трениями об воздух можно пренебречь.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22583814&po…
In short: only yaw when level.
Ответ автора про незадействованный алгоритм. Алгоритм работает хорошо, пока нет рысканья не в горизонте. Если вы начнете крутить руддер в наклоне… То ничего хорошего не будет 8)
Кое как загнал показания ресивер теста в нули, попытался поднять коптер, так он сразу заваливается на левый бок, а арминг с аппы включить так и не получилось. Начинаю грешить на аппаратуру управления…
сразу заваливается на левый бок
была похожая ситуация - неправильно подключил моторы, первый - верхний слева
была похожая ситуация - неправильно подключил моторы, первый - верхний слева
Моторы подключены согласно схеме, проверялось не однократно…
Я кстати тоже с моторами первый раз пролетел 8)) непривычно они расставлены.
Как и предполагал проблема в аппе, подключил другую, правда автомобильную, и ресивер тест показал нули на всех каналах и отклонения от -125 до 125. Поменял приемыш и на самолетной аппе заработал арминг, так-что надо разбираться с аппой или заказывать новую…
Кое как загнал показания ресивер теста в нули, попытался поднять коптер, так он сразу заваливается на левый бок, а арминг с аппы включить так и не получилось. Начинаю грешить на аппаратуру управления…
А калибровку датчиков делал? Надо триммерами подогнать что бы его не тянуло никуда. Ну и калибровка регов тоже может по идее такой эффект давать.
На rcgroups уже есть жертвы. Если кратко - настраивайте так, чтобы при стабилизации не было наклона больше 45 градусов и не включайте стабилизацию при большем наклоне. У одного товарища застабилизировала наоборот - впечатался хорошо 8)
Вот это уже не хорошо, я только вчера прошил.
Полетал дома нормально, собирался сегодня пойти на улицу (похоже не пойду пока).
Стабилизация собственно и нужна, что бы выровнять коптер из любого положения, если потерял его ориентацию (или просто не видно).
Похоже надо его привязать и попробовать, что с ним будет.
А калибровку датчиков делал? Надо триммерами подогнать что бы его не тянуло никуда. Ну и калибровка регов тоже может по идее такой эффект давать.
Конечно все это делал, а тримерами у меня проблему не решишь, пришлось смещением центральных точек вгонять показатель к нулю
Акира, а вы после перепрошивки передатчика делали калибровку стиков и крутилок?