KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Спасибо. Подробно, понятно, коротко.
Калибруются гирики при арминге.
Чтото мне кажется что это плохо? или нет ???
Денис спасибо большое. Побольше бы таких постов тут было…
А можно соответственно сделать вывод, что вопрос со скоростью выравнивания закрыт, или там все еще не все алгоритмы задействованы?
Чтото мне кажется что это плохо?
мне кажется что хорошо. аппарат можно спокойно установить стабильно к этому моменту
Чтото мне кажется что это плохо? или нет ???
Если вы армите борду не в покое, то да. Плохо.
Если же коптер стоит на земле - то хорошо. Это сделано в первую очередь для борьбы с температурными явлениями. Гирик, для максимальной точности, нужно калибровать часто. А так оно само собой происходит.
Понял. Спасибо за объяснения .
А можно соответственно сделать вывод, что вопрос со скоростью выравнивания закрыт, или там все еще не все алгоритмы задействованы?
ИМХО Уже практически всё из этого железа выжато. Даже больше.
Разве что ошибки ещё есть.
отличная прошивка! стабилизирует в горизонт очень хорош и быстро. При том, что у меня непрошитые стоковые регули. Повисел в комнате правда пока еще. Жаль не было времени в на улице затестить.
теперь можно устраивать соревнования по подъему на высоту, не заморачиваться со спуском и не хваткой заряда на обратный путь (разве что капельку заряда оставить на приземление) 😃
теперь можно устраивать соревнования по подъему на высоту, не заморачиваться со спуском и не хваткой заряда на обратный путь (разве что капельку заряда оставить на приземление) 😃
круто! буду ждать видео;)
Обкатали новую прошивку 1.4 впечатления после 1.3 будут хорошие , а то на 1.3 мой квадрик как то вяло летал несмотря на настройки, спасибо авторам
подскажите, а можно ли данную плату использовать для стабилизации подвеса камеры?
пробежался по теме, вроде не обсуждалось
Плату использовать можно, только софт переписать чуток 😉
Забыл сказать, есть альтернативная прошивка для самолетов, OpenAero там реализована стабилизация камеры, но как эффективно, и есть ли там настройки под это дело я не знаю.
Тоже прошил 1.4 вылетал ночью со светодиодами 3 акка на 30 минут — одним словом КРАСОТА !!!
3: Use accelerometer generated Euler angles instead of 3D vector generated angles for the correction check as suggested by Scolton. I think this one really did the trick.
Для оценки горизонтальности аппарата и принятия решения о использовании / не использовании данных с акселя используются углы, рассчитанные с данных акселя же, а не основной 3D вектор положения (который считается с гириков)
Зачем это? Углы, рассчитанные по гирикам, плывут. Аксель позволяет худо-бедно привязать два из трех к горизонту. Из-за вибраций и / или аэробатики углы этого 3D вектора вполне могли уплыть сильно, далеко за пределы этих ±10 градусов.
Как результат - краш. (Человек летал без стабилизации. Решил сесть со стабилизацией. Аккуратно вырулил в горизонт, включил стабилизацию. И получил резкий суицид-флип. Причина - углы 3D вектора уплыли где-то на 100 градусов, далеко за пределы работы акселя. Аппарат думал что горизонт совсем не там, где он был на самом деле.)
Так что это самый полезный и значительный фикс. Без этого на 1.3 летать тупо опасно.
Вот видимо я это и словил … при посадке квадрик чуть подскочил, а потом сам дал газу и перевернулся на другую плоскость в асфальтик … но красиво так было, феерично ) Садился на стабилизации, но довольно резко.
Вот и я замечал на старых версиях, если резко к планете прижать, то он подпрыгивает, но по этой причине ни разу не переворачивался.
Кто пробовал, при маневрировании по-прежнему высоту набирает или уже пофиксили?
У меня при разворотах РН высоту набирал. но я микшированием РН/Газ это победил.
Здравствуйте! Принимайте новенького. У меня трикоптер. Полетал на прошивке 1,0. Настроил всё летает хорошо. Прошил на 1.2 стало ещё лучше. Прошил на 1.4 разница просто огромная. Так быстро, сильно стабилизируется, очень понравилась. Посоветовал знакомому. Собрались ему прошить, а тут смотрю уже 1.5 предлагает. По быстрому глянул и ничего не понял. Какая то стабилизация камеры что ли?
Собрались ему прошить, а тут смотрю уже 1.5 предлагает. По быстрому глянул и ничего не понял. Какая то стабилизация камеры что ли?
А где посмотреть?
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23209042&po…
Here is version 1.5 with roll/pitch camera stabilization.
Roll servo goes to output 7 and pitch servo to output 8.
Turn it on by going to “Cam Stab Settings” screen and set the gains to a non-zero value. Start with 500. A negative value reverses servo direction. Adjust value until camera is steady.
Use the offset values to trim servo position, but keep the values close to 50% by adjusting servo linkage first.
Now I have to say that I have not tested this with an actual camera, but it should work.
This version will reset all settings to default due to changes in EEPROM usage.
Разницы в полетных характеристиках нет.
Но появилась поддержка стабилизации камеры в двух осях. (roll/pitch camera stabilization)
У кука такую давно просили.
а вот это ооочень радует 😃