KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
подскажите, а можно ли данную плату использовать для стабилизации подвеса камеры?
пробежался по теме, вроде не обсуждалось
Плату использовать можно, только софт переписать чуток 😉
Забыл сказать, есть альтернативная прошивка для самолетов, OpenAero там реализована стабилизация камеры, но как эффективно, и есть ли там настройки под это дело я не знаю.
Тоже прошил 1.4 вылетал ночью со светодиодами 3 акка на 30 минут — одним словом КРАСОТА !!!
3: Use accelerometer generated Euler angles instead of 3D vector generated angles for the correction check as suggested by Scolton. I think this one really did the trick.
Для оценки горизонтальности аппарата и принятия решения о использовании / не использовании данных с акселя используются углы, рассчитанные с данных акселя же, а не основной 3D вектор положения (который считается с гириков)
Зачем это? Углы, рассчитанные по гирикам, плывут. Аксель позволяет худо-бедно привязать два из трех к горизонту. Из-за вибраций и / или аэробатики углы этого 3D вектора вполне могли уплыть сильно, далеко за пределы этих ±10 градусов.
Как результат - краш. (Человек летал без стабилизации. Решил сесть со стабилизацией. Аккуратно вырулил в горизонт, включил стабилизацию. И получил резкий суицид-флип. Причина - углы 3D вектора уплыли где-то на 100 градусов, далеко за пределы работы акселя. Аппарат думал что горизонт совсем не там, где он был на самом деле.)
Так что это самый полезный и значительный фикс. Без этого на 1.3 летать тупо опасно.
Вот видимо я это и словил … при посадке квадрик чуть подскочил, а потом сам дал газу и перевернулся на другую плоскость в асфальтик … но красиво так было, феерично ) Садился на стабилизации, но довольно резко.
Вот и я замечал на старых версиях, если резко к планете прижать, то он подпрыгивает, но по этой причине ни разу не переворачивался.
Кто пробовал, при маневрировании по-прежнему высоту набирает или уже пофиксили?
У меня при разворотах РН высоту набирал. но я микшированием РН/Газ это победил.
Здравствуйте! Принимайте новенького. У меня трикоптер. Полетал на прошивке 1,0. Настроил всё летает хорошо. Прошил на 1.2 стало ещё лучше. Прошил на 1.4 разница просто огромная. Так быстро, сильно стабилизируется, очень понравилась. Посоветовал знакомому. Собрались ему прошить, а тут смотрю уже 1.5 предлагает. По быстрому глянул и ничего не понял. Какая то стабилизация камеры что ли?
Собрались ему прошить, а тут смотрю уже 1.5 предлагает. По быстрому глянул и ничего не понял. Какая то стабилизация камеры что ли?
А где посмотреть?
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23209042&po…
Here is version 1.5 with roll/pitch camera stabilization.
Roll servo goes to output 7 and pitch servo to output 8.
Turn it on by going to “Cam Stab Settings” screen and set the gains to a non-zero value. Start with 500. A negative value reverses servo direction. Adjust value until camera is steady.
Use the offset values to trim servo position, but keep the values close to 50% by adjusting servo linkage first.
Now I have to say that I have not tested this with an actual camera, but it should work.
This version will reset all settings to default due to changes in EEPROM usage.
Разницы в полетных характеристиках нет.
Но появилась поддержка стабилизации камеры в двух осях. (roll/pitch camera stabilization)
У кука такую давно просили.
а вот это ооочень радует 😃
Пришел на работу, не спалось, решил накатать 1.5, взлетнул в помещении метр на полтора… Дальше нет слов… Скажу только по американски “ВАУ!!!” 😃
ЗЫ до этого стояла kk2_1V2_modS2
Капец! Я с самого начал недоумевал почему нет компенсации для камеры…, все для этого есть а ее нет. Ну наконец то! Пошел стругать подвес для камеры 😃
Вопросы:
На случай если экран разобъется, есть возможность ПИДы и др. настройки делать по кабелю?
Каким софтом?
Экран где-нить продается отдельно?
Нету такой возможности… Так что если есть желание поколотить об планету, экран нужно в бронированный контейнер 😉
Экран наебае есть, где-то на первых страница ссылка была на него
Прошил, 1.5. Придется опять подбирать пиды. подлетнул дома, какой-то дерганный по управлению. Пойду на улицу, попробую там.
Интересно, как включать сервы для подвеса, если на 7 и 8 разъемах питания нет. Или питание отдельно подавать через бек на серву, а землю общую ?
Как как, с одного из регуляторов пустить питание на любой из 2-8 разьема.
прошился куковской прошивкой v5 со стабом камеры, нигде не нашел возможности вручную управлять камерой ,тоесть стабилизация постоянная ( , мог бы хотябы в cppm добавить каналы для ее управления. Ну и за это спасибо.
Подскажите новичку: на прошивке 1.2.modS2 работает адекватно, перепрошил на 1.3 - сразу при включении стабилизации пытается опрокинуться. Настройки PI проверил. Прошивка 1.4 - аналогичный результат. Хорошо, что в руках опробовал.
Вернул назад 1.2 всё встаёт на свои места, аппарат опять управляем. Обидно, досадно…