KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

Dx

www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23209042&po…

Here is version 1.5 with roll/pitch camera stabilization.

Roll servo goes to output 7 and pitch servo to output 8.

Turn it on by going to “Cam Stab Settings” screen and set the gains to a non-zero value. Start with 500. A negative value reverses servo direction. Adjust value until camera is steady.

Use the offset values to trim servo position, but keep the values close to 50% by adjusting servo linkage first.

Now I have to say that I have not tested this with an actual camera, but it should work.

This version will reset all settings to default due to changes in EEPROM usage.

Разницы в полетных характеристиках нет.
Но появилась поддержка стабилизации камеры в двух осях. (roll/pitch camera stabilization)

У кука такую давно просили.

sulaex

Пришел на работу, не спалось, решил накатать 1.5, взлетнул в помещении метр на полтора… Дальше нет слов… Скажу только по американски “ВАУ!!!” 😃

ЗЫ до этого стояла kk2_1V2_modS2

Brandvik

Капец! Я с самого начал недоумевал почему нет компенсации для камеры…, все для этого есть а ее нет. Ну наконец то! Пошел стругать подвес для камеры 😃

andry=

Вопросы:
На случай если экран разобъется, есть возможность ПИДы и др. настройки делать по кабелю?
Каким софтом?
Экран где-нить продается отдельно?

Brandvik

Нету такой возможности… Так что если есть желание поколотить об планету, экран нужно в бронированный контейнер 😉

ВлАс

Экран наебае есть, где-то на первых страница ссылка была на него

Brandvik

Прошил, 1.5. Придется опять подбирать пиды. подлетнул дома, какой-то дерганный по управлению. Пойду на улицу, попробую там.

c4Faraon

Интересно, как включать сервы для подвеса, если на 7 и 8 разъемах питания нет. Или питание отдельно подавать через бек на серву, а землю общую ?

Brandvik

Как как, с одного из регуляторов пустить питание на любой из 2-8 разьема.

hudognik

прошился куковской прошивкой v5 со стабом камеры, нигде не нашел возможности вручную управлять камерой ,тоесть стабилизация постоянная ( , мог бы хотябы в cppm добавить каналы для ее управления. Ну и за это спасибо.

VladZv

Подскажите новичку: на прошивке 1.2.modS2 работает адекватно, перепрошил на 1.3 - сразу при включении стабилизации пытается опрокинуться. Настройки PI проверил. Прошивка 1.4 - аналогичный результат. Хорошо, что в руках опробовал.
Вернул назад 1.2 всё встаёт на свои места, аппарат опять управляем. Обидно, досадно…

Andorus

в новых прошивках по умолчанию стоит +оьразный квкдрик. поставьте ваш и должно полететь да еще как:)
ну, если конечно, в этом дело:))

VAnD

У кого прошивка 1.5 и квадрокоптер X-типа.
Подскажите пож-та., какие настройки в PI Editor и в Self-Level с хорошей стабилизацией?

ВлАс
VAnD:

Подскажите пож-та., какие настройки в PI Editor и в Self-Level с хорошей стабилизацией?

Индивидуально, зависит от многих факторов.
Даже на двух абсолютно одинаковы квадрах, но с прошитыми/непрошитыми регулями настройки будут отличаться.
Только подбирать самому

VladZv
Andorus:

в новых прошивках по умолчанию стоит +оьразный квкдрик. поставьте ваш и должно полететь да еще как:)

На всякий случай проверил. Увы - проблема осталась.
Но нюх подсказывает, что дело в какой-то “мелочи”.

ВлАс
VladZv:

что дело в какой-то “мелочи”.

Может общий сброс?

viktars
VladZv:

Увы - проблема осталась.

Возможно помогут триммера. Триммеровать без автоуровня в пульте. Переключаешь в автоуровень смотришь куда ведёт, выключаешь автоуровень триммеруешь и так пока не выставишь. Это не самый правильный вариант, но быстрая настройка автоуровня для проверки

VladZv
viktars:

Возможно помогут триммера. Триммеровать без автоуровня в пульте. Переключаешь в автоуровень смотришь куда ведёт, выключаешь автоуровень триммеруешь и так пока не выставишь.

Если подстроить Триммерами, то (IMHO) без стабилизации поведёт в другую сторону. Разве не так?
PS сброс тоже ничего не изменил.

deathf

господа! кто может помоч в живую с прошивкой? у меня нету програматора, а ждать его очень одлго! подъехал бы куда надо… если у кого то есть такая возможность отпишитесь в личку

rry

почему некоторые на нестабильность жалуются непонимаю.
выше деревьев ветер 5-7, стоит уверенно хоть и под 45% наклон чтобы ветру сопротивляться
научиться бы еще ФПВ управлять им, чето совсем непривычно после полетов на моделях самолетов…