Autoquad от Билла Несбита, топовый контроллер по доступной цене
Вот еще видео от Менно
Както не стала плата бестселлером и до сих пор в продаже. Киндеркрам усиленно рекламирует на рсгрупсах, не понимаю, почему в теме только видео сделанные Несбитом, ни одного другими членами команды…
Ну как сказать, вся ограниченная партия раскуплена в миг. В пятницу еще немного появилось на flyduino, и то стремительно заканчивается.
Затестил Unscented Kalman Filter из исходников проекта тов. Несбита на своей плате с F4.
Набор датчиков такой же? Если не такой же то зря кошмарите народ =) Имхо Секрет супер стабильности мозгов в том что код зататочен под хорошие датчики. А так как сейчас на провреных контроллерах мы имеем гомно на входе (в виде датчиков) и соответвено гомно и на выходе получаем, и чтобы это гомно как-то компенсировать приходится мудрить с алгоритмами и компенсациями.
Кстати температурная калибровка гироскопа не новинка Аэроквад имеет похожу процедуру колибровки гиросокпа с холодильником.
Загляните в config_default.h, охренеете.
Многие настрокий так и останутся там дефолтовыми это то что идет после
#define DEFAULT_IMU_ROT +45.0 // degrees to rotate the IMU to align with the frame
А то что идет до, конфигурится в ГУях так что не так все страшно.
Правда количество рам пока скудное
#define DEFAULT_MOT_FRAME 1 // 0 == custom, 1 == '+' configuration, 2 == 'x', 3 == hex
Кстати температурная калибровка гироскопа не новинка Аэроквад имеет похожу процедуру колибровки гиросокпа с холодильником.
Ради прикола “калибровка гироскопов” погуглите - это Российский патент 😃 и с холодильником 😃
Платка приехала, уже запихал в морозилку)
пайка кстати довольно отвратная, на 3+. Пришлось пройтись паяльником для успокоения.
Давай, Алексей, удачи!
По возможности все этапы ждем в подробностях!
Пришла моя платка на удивление быстро, а я так и не успел купить FTDI, кто знает, где его в Москве можно приобрести?
Пришла моя платка на удивление быстро, а я так и не успел купить FTDI, кто знает, где его в Москве можно приобрести?
терраэлектроника например. Нужен любой USB-uart переходник, причем все равно что на 3,3 что на 5В.
Пришла моя платка на удивление быстро, а я так и не успел купить FTDI, кто знает, где его в Москве можно приобрести?
а от ардуины ничего нет?
Мда, на “топовом контроллере” нет даже USB, забавно 😃
Мда, на “топовом контроллере” нет даже USB, забавно
при чём F4 в отличии от F1…, поддерживает его на уровне бутлоадера…
хитрым расположением перемычек BOOT0 BOOT1
Появилось первое видео от пользователей:
www.youtube.com/watch?v=bRmQSVtCE6g
а я пока трахаюсь с температурной калибровкой, два цикла прошли ок, а третий все какая то жопа. То конденсат, то кто то рядом протопает, то карточку забыл вставить:D
а от ардуины ничего нет?
от ардуины все продал еще год назад, не думал, что фтди еще понадобится.
а я пока трахаюсь с температурной калибровкой, два цикла прошли ок, а третий все какая то жопа. То конденсат, то кто то рядом протопает, то карточку забыл вставить😁
Более даже интересно, как летит плата безо всяких калибровок, с настройками по умолчанию 😃
Вообще интересно, неужели температурная зависимость одних и тех же датчиков так отличается, что им индивидуальная калибровка требуется? Не проще было производителю сделать калибровки эти один раз, и вставить в прошивку параметры?
Вообще интересно, неужели температурная зависимость одних и тех же датчиков так отличается, что им индивидуальная калибровка требуется?
Требуется, сравниваю свои графики с тем что выкладывают другие пользователи - в целом тенденция одна, а вот масштабные коэффициенты разные.
Появилось первое видео от пользователей:
Кстати очень хорошо снижается без колбасни
Регули козырно работают видать)
Хе, у них уже проблемы с качеством
Большая картинка:
Требуется, сравниваю свои графики с тем что выкладывают другие пользователи - в целом тенденция одна, а вот масштабные коэффициенты разные.
Ну как проходит калибровка? сегодня получил платку FTDI, буду разбираться.
Ну как проходит калибровка?
Три цикла первого этапа(который с холодильником) сделал, графики гут. Потом протрахался с подключением аппы к AQ. Там на данный момент только S-bus И spectrum. Исходники прошивки с ppm хоть и выложены- у меня не заработало. Стал подключать через конвертор ppm2dsm, снова не фига не заработало. Полез в код, у них прием данных с саттелита стоит на скорости 115200, хотя должно быть 125000(поправьте если не прав). Написал им об этом - утверждают что так и должно быть, ну хз) Пересобрал прошивку для конвертора со скоростью 115200 все заработало) Кстати пишут что на 6.6 с текущей версией GCS не отображаются каналы с приемника - у меня все ок. Сегодня соберу логи для динамической калибровки и надеюсь в выходные уже полетаю.
Ну все, завтра с утреца все 4*2 ядер Core i7 будут усердно что то считать)