Search in topic

Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller

А что Вам мешает выставить раму в горизонт по уровню, включить процедуру установки и установить IMU так, чтобы градусы были понулям и так закрепить?
Там нужно будет просто двойной скотч разной толщины. Предварительно можно проследить без скотча, в какую сторону крен при нулях.

Да, в путних платах есть регулировка угла неточной установки IMU с программы наземки.

Гарантия есть и работает, мне меняли весь комплект целиком.

Рад это слышать, чего про поддержку не скажешь.

Прошива уже от 15 сент появилась.

Кстати, прочитал на групсах что, чтобы армилось с передатчика, во время включения контроллера газ должен быть 50% отключить ТХ подождать пока проморгается диод, включить ТХ и тогда можно армить с ТХ.

Вот:
“From firmware 130701 onwards, the following step must be performed each time battery replaced. Once battery.connected and MC initialized, push throttle stick to 50% and switch off TX (Don’t worry, is safe to do that) wait for a few seconds for LED to turn to blue color and blink , push throttle stick back to minimum and switch on TX, you should be able to disarm the motors with TX.”

Вопрос по магнитному склонению: В программе ZeroUAV показывает 34 градуса East и пишет что надо вводить с минусом, на всех сайтах показывает 16,6 градусов East и пишут что положительное. Кто разбирался с этим вопросом, подскажите как правильно. Координаты 73,4 гр восточной долготы и 61,23 гр северной широты.

в Москве ставится -10

Юрий,
Вариант калькулятора Магнитного Отклонения (Magnetic Declanation) здесь.
Вибираем Russian Federation, вводим Surgut, кликаем Поиск по карте. Кликаем на найденную точку

Напоминаю, как необходимо вписывать: если указано West (на Запад) - пишется положительное значие, для East (на Восток) - отрицательное, поэтому в нашем случае вписываем отрицательное значение для East, то есть для Сургута “-12” без десятичных значений в ZeroUAV

Вопрос к пользователям х6: если разлочить движки через андроид - будет ли коптер реагировать на движения стиков в стороны (рудер, элеватор, элерон) движением соответствующих движков?

Попал сегодня в следующую ситуацию: сразу скажу, после крайних удачных вылетов ничего не менял и никуда не влезал. Так вот, при включении аппы случайно оставил газ около 50% и (не знаю это ли причина) полностью отключилась возможность разблокировки движков стиками. При этом с андроида без проблем разблокировал и полетел, но после посадки и выключения газа на минимум даже по прошествии 5 секунд движки крутились, если при нуле газа задеть любые стики в стороны. В связи с непонятием проблемы решил повторить настройку и перебиндить приемник. Комплекс мер помог - все заработало. Но не дает покоя вопрос что это было и не повторится ли это еще. При этом теперь если разблокировать с андроида и подвигать стики в стороны - ничего не происходит, а до этого он включал соответствующие движки.
При включении аппарата (сразу после включения, до инициализации) появлялся белый свет, гиры обнулял, но при следующем включении он повторялся. В связи с тем, что пытался разобраться в проблеме, переподключал много раз. ГЦС видела все движения стиками, но коптер упорно не включал движки. Теперь, переустановив - все работает штатно, никакого белого света, но после переделок еще не поднимал в воздух.

И вопрос в догонку - кто-нибудь уже прошивался сентябрьской прошивкой? Кто-нибудь видел ее релиз? Что нового-то? И вообще подходит ли она для х6-не-Р?

Вопрос к пользователям х6: если разлочить движки через андроид - будет ли коптер реагировать на движения стиков в стороны (рудер, элеватор, элерон) движением соответствующих движков?

Попал сегодня в следующую ситуацию: сразу скажу, после крайних удачных вылетов ничего не менял и никуда не влезал. Так вот, при включении аппы случайно оставил газ около 50% и (не знаю это ли причина) полностью отключилась возможность разблокировки движков стиками. При этом с андроида без проблем разблокировал и полетел, но после посадки и выключения газа на минимум даже по прошествии 5 секунд движки крутились, если при нуле газа задеть любые стики в стороны. В связи с непонятием проблемы решил повторить настройку и перебиндить приемник. Комплекс мер помог - все заработало. Но не дает покоя вопрос что это было и не повторится ли это еще. При этом теперь если разблокировать с андроида и подвигать стики в стороны - ничего не происходит, а до этого он включал соответствующие движки.
При включении аппарата (сразу после включения, до инициализации) появлялся белый свет, гиры обнулял, но при следующем включении он повторялся. В связи с тем, что пытался разобраться в проблеме, переподключал много раз. ГЦС видела все движения стиками, но коптер упорно не включал движки. Теперь, переустановив - все работает штатно, никакого белого света, но после переделок еще не поднимал в воздух.

И вопрос в догонку - кто-нибудь уже прошивался сентябрьской прошивкой? Кто-нибудь видел ее релиз? Что нового-то? И вообще подходит ли она для х6-не-Р?

В сентябрьской прошивке, те кто прошился, у всех не работала разблокировка моторов стиками, что на Х6, что на Х4, разблокировка возможна только GCS… зачем это было сделано в прошивке - не ясно, релиз нотов с объяснениями не дали…
в общем кто прошился - откатился обратно на июньскую

Но… на форуме RCGroups.com вычитал:
Once battery.connected and MC intialised, push throttle stick to 50% and switch off TX (Don’t worry, is safe to do that) wait for a few seconds for LED to turn to blue color and blink , push throttle stick back to minimum and switch on TX, you should be able to arm the motors with TX."
После подсоединения батареи, МС инициализируется, поднимите стик газа до 50% и выключите передатчик (не волнуйтесь это безопасно), подождите несколько секунд пока светодиод не переключится в голубой цвет и замигает, после чего опустите стик газа в ноль и включите передатчик, после этого вы можете армить моторы с передатчика

У кого прошивка стоит - можете проверить ?

Три поста выше тот же текст. 😃 Причем это не только на сентябрьской прошивке, а начиная с 1 июля, так что проверить могут многие.

Здравствуйте. Кто-нибудь вскрывал коробочку, та что Main Controller? Нет ли там каких хитрых гарантийных пломб для защиты? А то ком-порты перестали быть видны после небольшого падения на крышку…

Три поста выше тот же текст. 😃 Причем это не только на сентябрьской прошивке, а начиная с 1 июля, так что проверить могут многие.

до сентябрьской, последняя для Х6 была 130622 (июнь), поэтому хорошо бы проверить что инфа от Х4 работает на Х6:

После подсоединения батареи, МС инициализируется, поднимите стик газа до 50% и выключите передатчик (не волнуйтесь это безопасно), подождите несколько секунд пока светодиод не переключится в голубой цвет и замигает, после чего опустите стик газа в ноль и включите передатчик, после этого вы можете армить моторы с передатчика

Здравствуйте. Кто-нибудь вскрывал коробочку, та что Main Controller? Нет ли там каких хитрых гарантийных пломб для защиты? А то ком-порты перестали быть видны после небольшого падения на крышку…

Есть голографическая наклейка

После подсоединения батареи, МС инициализируется, поднимите стик газа до 50% и выключите передатчик (не волнуйтесь это безопасно), подождите несколько секунд пока светодиод не переключится в голубой цвет и замигает, после чего опустите стик газа в ноль и включите передатчик, после этого вы можете армить моторы с передатчика

То есть по сути переключение в автопосадку при выключенных движках. Слушайте, а очень похоже что я именно это и сделал. Только в обратную сторону - оставив 50% газа включил зеру и может из-за этого отключил арм с пульта.

Тут ведь еще вот какой есть нюанс: Когда мы подаем питание на контроллер, одновременно запитывается приемник. Пока он не подключился к передатчику он теоретически находится в фейл-сейве, который должен быть выставлен тоже на 50% газа и режим возврат-посадка. После выключения передатчика на выходе приемника ничего не меняется, так ведь? При включении просто газ падает на нуль. Таким образом он только подтверждает минимум газа и всё.

У меня нет голографической наклейки на основонм корпусе, только на IMU.

спасибо

В лимитах пишет что версия Standart, это ведь 16 точек? Странно, покупал как Basic. Как узнать сколько точек?

Еще вопрос: проверил все свои Spektrum и JR DSM2 приемники - Fail Safe только на канале газа 😦, какие приемники использовать? OrangeRX 9 канальный с S.bus тоже только на газе.

Когда мы подаем питание на контроллер, одновременно запитывается приемник. Пока он не подключился к передатчику он теоретически находится в фейл-сейве

Приемник включает файлсейв только после пропадания связи, если при включении приемника он не нашел передатчик - файлсейв не включается, по крайней мере на FrSky так. При включении приемника, если аппа выключена - в зеро режим мануал.

ще вопрос: проверил все свои Spektrum и JR DSM2 приемники - Fail Safe только на канале газа , какие приемники использовать? OrangeRX 9 канальный с S.bus тоже только на газе.

banned link

Дмитрий Недзвецкий, Нижний новгород , 8 июня 2012 в 16:31
Failsafe - только на канал газа, как у всех.
в первом посту я указал, что разочарован, но оказалось я неправильно бинбил
Вот Алексей подсказал как
Говорюж, читайте инструкции на спектрумовские приемники. Чтобы был файлсейв надо биндить вот как:

1. Вставил перемычку
2. Включил акк (приемник заморгал)
3. Вынул перемычку (приемник моргает) !!! Этот пункт обязательно, иначе файлсейв будет только на газ!!!
4. Выставил положения стиков на передатчике
5. Нажал бинд на передатчике
6. включил передатчик.
   После того, как приемник проморгается и загорится постоянно - можно отключать.

Все верно, спектрум поддерживает 2 вида фейлсейфа. Сам настраивал как описано выше, иначе никакого возврата домой не будет

Спасибо, прочитал про фейл-сейв, OrangeRX 9 S.bus тоже оказывается имеет два фейл-сейва.

Никто не знает чем можно заменить многоцветный светодиод на индикаторе? У меня после небольшого падения сместился кристалл и теперь красный цвет не горит

Никто не знает чем можно заменить многоцветный светодиод на индикаторе? У меня после небольшого падения сместился кристалл и теперь красный цвет не горит

запчасть
uavshop.ru/index.php?productID=1132

Можно заменить тремя разными диодами, зеленым красным и синим, или наоборот 😃

Или тогда уж такой купить uavshop.ru/index.php?productID=1161 его лучше видно.

Я буду через ключи подключать RGB ленту.

Ну наконец-то Питер разродился, это они оказывается проверку предполетную добавили:

last firmwere changed :.
1, add the safe check . that means the user need setup the fail safe of rc tx . if you do not do it ,
you can not arm motors .
the correct step : setup the rc tx fail safe right .when you disable the rc tx , the flight mode will
show the auto land in the gcs ,
then enable the rc tx , arm motors and push a little throttle , the real throttle output will not
show zero .

В сентябрьской прошивке, те кто прошился, у всех не работала разблокировка моторов стиками, что на Х6, что на Х4, разблокировка возможна только GCS… зачем это было сделано в прошивке - не ясно, релиз нотов с объяснениями не дали…
в общем кто прошился - откатился обратно на июньскую

Но… на форуме RCGroups.com вычитал:
Once battery.connected and MC intialised, push throttle stick to 50% and switch off TX (Don’t worry, is safe to do that) wait for a few seconds for LED to turn to blue color and blink , push throttle stick back to minimum and switch on TX, you should be able to arm the motors with TX."
После подсоединения батареи, МС инициализируется, поднимите стик газа до 50% и выключите передатчик (не волнуйтесь это безопасно), подождите несколько секунд пока светодиод не переключится в голубой цвет и замигает, после чего опустите стик газа в ноль и включите передатчик, после этого вы можете армить моторы с передатчика

У кого прошивка стоит - можете проверить ?

Итак друзья мои как армить моторы для новой прошивки 130915

Для начала проверить настроики Fail Safe (F/S), при необходимости перенастроить корректно, так как в новой прошивке идет проверка корректной работоспособности режима Back Landing:

1. Вставил перемычку
2. Включил аккумулятор (приемник заморгал)
3. Вынул перемычку (приемник моргает) !!! Этот пункт обязательно, иначе F/S будет только на газ!!!
4. Выставил положения стиков по газу на передатчике (50%), Канал 5 (СH5) в GPS, канал 6 (СH6) в back landing
5. Нажал бинд на передатчике
6. включил передатчик.
   После того, как приемник проморгается и загорится постоянно - можно отключать.
7. убедиться что режим полета в GCS переключается в backlanding при отключении аппы.

Способ арминга моторов:
Способ 1 (c выключением передатчика):
После подсоединения батареи, МС инициализируется, поднимите стик газа до 50% и выключите передатчик (не волнуйтесь это безопасно), подождите несколько секунд пока светодиод не переключится в голубой цвет и замигает, после чего опустите стик газа в ноль и включите передатчик, после этого вы можете армить моторы с передатчика

Способ 2 (без выключения передатчика), считаем что уже включен:

1. Подаем питание батарей на коптер
2. Переключаем Сh5 -> GPS, Ch6 -> Backlanding
3. Добавляем газ >50% и сразу убираем в 0%.
4. Отключаем Backlanding.
5. Армим моторы как обычно разводкой стиков.

При желании сделать MIX на эту процедуру, и завести на кнопку или тумблер аппы. У нас заведено на кнопку тренер - один клик -> моторы к армингу готовы.

Способ 3
Через GCS

OrangeRX 9 канальный с S.bus тоже только на газе.

Там есть 2 варианта бинда! Почитайте. Можно и на всех каналах ставить!