Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
Судя по отсутствию дров все же управление было - с 76 метров от марка ничего не осталось бы.
Я вот все смотрю на парашютные системы - не понимаю почему зеро не продает их отдельно, а только в ките с коптерами? В аналогичной ситуации, если бы снизу были люди - очень не помешала бы.
Я думаю, что контроллер просто ресетнулся,
Так и не выдернули из контроллера лог с последней минутой?
Нет еще, перебрал весь коптер, ВЕЗДЕ была вода и песок. Платы были обработаны, так что им ничего не будет, но моторы и сама рама всё в песке и пришлось полностью разбирать и собирать обратно.
Только что позвонил оператор и сообщил радостную весть - фотоаппарат просох и ожил, работает нормально.
Коробка с датчиками IMU каким-то образом открылась и естесственно сорвались обе пломбы, пришлось раскрутить и заодно все сфотографировал. Датчики стоят хорошие, от Analog device. Демпфер - очень мягкая губка и не сплошная, а приклеена только по краю, провода припаяны к отдельной плате, от которой к плате датчиков идет мягкий шлейф. Вообще качество железа очень высокое.
Заодно немного изменил расстановку электроники на коптере. Теперь планирую поднять коптер как есть (без подвеса конечно) и полетать, чтобы выяснить, что это было. Потом посмтрим.
Завтра буду включать коптер, считаю последнюю минуту, заново все настрою и проверю.
Считал последнюю минуту dl.dropboxusercontent.com/u/24286693/T-1min.hj
Кому интересны фото плат Zero www.dropbox.com/sh/k2npg4n75ofcomc/HmJa76hqpO
Завтра буду включать коптер, считаю последнюю минуту, заново все настрою и проверю.
интуитивно думаю, что причина того, что контроллер резетнулся - в питании,
думал сделать для зеро отдельное питание - даже от отдельного аккума, так как из за помех в общей сети (регули и прочее) - неизвестно чего ожидать.
при отдельном питании, в случае выгорания одного регуля и временного кз, мозги справятся, при продолжении работы остальных регулей и аппарат уцелеет.
Да вроде он не перезагружался, судя по последней минуте. Стаб у него вроде серьезный внутри, импульсный.
Видео падения www.dropbox.com/s/wpoo9y7l6olwc9f/11.wmv на ютуб пробовал грузить, там какая-то бяка с разрешением получается, поэтому так.
Считал последнюю минуту dl.dropboxusercontent.com/u/24286693/T-1min.hj
В обоих логах местами бред, в минутном высота падает до -40 метров.
А у меня в переписке с сапортом тоже бред, в начале сказали “проверьте шнур и драйвер” я сказал “все грузятся акромя последней прошивки” вот последний ответ Oh, and if the old firmware good use, then you’ll also use it before firmware предположил смысл “старые прошивки не так и плохи, так на них и летайте”😃.
Как показывает практика, эта фраза не лишена смысла! Ибо: летает? - нехрен трогать! 😃
Тода нефиг искушать фрешом, тем более в релизе фреша сказано, что пофиксили серьёзные баги и изменили по нужному пару фичь:).
А с прошивками геноцид, у одних пашет, а у других нет и no coment;).
Тоже верно, режим manual altitude hold не с проста вернули. Загрузчик то пробовали менять? Может она (прошивка) просто не влазит, поэтому и глючит. Хотя у меня влезла, а все-равно глючит. Так что еще не известно, что лучше. Попробуйте эту, уменьшенную: www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=6… она должна влезть.
Может она (прошивка) просто не влазит
Странно что не влезает, интересно у многих влезает.
Не влазит только на старых контроллерах, там загрузчик большой по объему. Поэтому его и меняют.
Последний совет от сапорта
hi
I sent you an X4, the latest firmware, you update it. X6 firmware update has stopped.
Так что пока на Х4.
Доброе время суток живущие на этом форуме, что скажите по поводу оной таблицы 3drobotics.com/…/Product-comparison-matrix-Sheet2-…
Похоже на рекламу ардупилота, я кстати подумываю попробывать сей девайс, а то ZeroUaV действительно бесценный, второй комплект не вытяну.
Ну и кстати табличка не совсем корректна, в плюсы первомы и в минусы остальным закатали опенсорсность причем несколькими пунктами - с тем же успехом можно сюда добавитьнормальную техподдержку и вычеркнуть по етому пункту первый, и поставить плюсы как минимум ЗероУАву
Кроме того, незнаю как x4 а x6 точно можно настраивать дистанционно, через вайфай или прикупить модем…
Не написано про точность удержания позиции, ветер, температурный диапазон, парашют.
Кстати, никто не в курсе есть где тема про отказы и краши по причине глюков мозгов? было бы интересно почитать какие мозги и почему чаще всего крашатся… а то точность удержания это круто, а когда у тебя тысяч 300 и более болтается в 100 метрах над землей почему-то все больше о надежности думаешь
а когда у тебя тысяч 300 и более болтается в 100 метрах над землей почему-то все больше о надежности думаешь
Особенно смело, эти “тыщи” подвешивать в первом полёте после перепрошивки мозга (я о человеческом факторе).
Не реклама, для информации, анализа и сравнения.
banned link
banned link
Особенно смело, эти “тыщи” подвешивать в первом полёте после перепрошивки мозга (я о человеческом факторе).
А как же их проверить, если не подвешивать? Он около часа полетного времени успешно летал, до того как сглючил, и о каком человеческом факторе речь?