Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
Возможно следующий шаг, разработка автономного блока (или доп. функции мозга), определяющего по совокупности факторов (или пилота) команду выброса парашютов
Читаете мои мысли, Василий:)
Для этих целей нужен уклономер и контроллер. При превышении допустимого угла наклона коптера контроллер должен выключить двигатели и выпустить парашют. Жаль что выход на подвес с YS-X6 нельзя использовать для этих целей - софт закрытый.
Уважаемые владельцы мегадорогого супердевайса, тема парашютов обсасывалась многократно в профильных разделах, идите туда велосипед изобретать, здесь и так полезной информации ноль целых.
“Пособие по укладке парашюта. Издание 2е. Исправленное.”
здесь и так полезной информации ноль целых.
Теперь Ваша очередь.
Сегодня был прекрасный день, я устроил полетушки.
Попробовал функцию авто зависание прекрасно работает, висит как вкопанный и обнаружил интересную вещь когда переключаешь на ручной режим аппарат резко идет вниз чуть было не грохнул, благо дома пока были морозы налетался до чертиков на божьей коровке видно это и спасло. Так что если задумаете в первый раз выйти из авто зависания на ручной режим будьте готовы добавить газку и все будет ОК или выше поднимитесь чтоб успеть среагировать.
Второй момент, который попробовал сегодня впервые, и честно говоря, после этого пропали все сомнения по поводу цены нашего Зеро. В режиме авто зависание я увел метров на 30-40 аппарат в даль а потом тумблер 6 канала перевел в 3 положение возврат в точку старта. Точность оказалась поразительной. Из 5 возвратов разброс в точке посадки 30 – 40 см. Аппарат некоторое время весит, я так подумал, что соображает, откуда взлетел, потом уходит метров на 20 в высоту и с огромной скоростью летит в мою сторону. Я честно говоря, стал прикидывать, куда убегать, но потом над местом, откуда взлетал, он остановился также резко и плавно начал спускаться. Зрелище было неописуемое, кто пробовал, меня поймет, а остальным желаю, чтобы Все. Попытался снять видео авто зависания прошу строго не судить как получилось так ивыкладываю. В следующий раз может, будет лучше.😵
Вопрос владельцам, никто не замерял дальность действия аппаратуры с WiFi-модулем и без? Все-таки частоты близки, не падает ли дальность?
Вопрос владельцам, никто не замерял дальность действия аппаратуры с WiFi-модулем и без? Все-таки частоты близки, не падает ли дальность?
Я пока пробовал метров до 50 работает проблем нет. Но он и без WiFi работает, я сегодня пробовал отключить планшет все прекрасно.
когда переключаешь на ручной режим аппарат резко идет вниз
А висит в ручном режиме при ручке газа в центре? Похоже, что ручное висение надо подстроить при положении газа на 50%. Иначе при переходе на ручной рванет вверх или вниз в зависимости от положения ручки газа при ручном зависании.
А висит в ручном режиме при ручке газа в центре? Похоже, что ручное висение надо подстроить при положении газа на 50%. Иначе при переходе на ручной рванет вверх или вниз в зависимости от положения ручки газа при ручном зависании.
Висит гдето чуть больше 50% видно вы правы когда я первый раз переключил на ручное управление он у меня чуть не рухнол успел среагировать. Видно надо подстроить ручное висение в следующие полетушки попробую. Огромное спасибо за подсказку.
Попытался снять видео авто зависания прошу строго не судить как получилось так ивыкладываю.
Надо поменять титры ролика или тему:), а то ХА в жизни так не висел.😉
Видно надо подстроить ручное висение в следующие полетушки попробую
Интересно как, хардом или софтом?
А точность возврата правда приличная
rcopen.com/forum/f123/topic285243/88
Надо поменять титры ролика или тему:), а то ХА в жизни так не висел.😉
Интересно как, хардом или софтом?
А точность возврата правда приличная
rcopen.com/forum/f123/topic285243/88
Василий, по точкам пробовали летать, что то я не пойму последовательность действий запуска этого режима.
по точкам пробовали летать
Увы, прошлый сезон кончился на самом интересном этапе освоения Зеро, спалил ГПС перепутав красный с чёрнным разъёмы, но вот уже за 5 дней получил Х4 (большое Спасибо за оперативность www.uavshop.ru) зато теперь знаю, ГПС подходит к обоим Х
. Может кто уже успел полёты по точкам?
Вроде не особо сложно.
Увы, прошлый сезон кончился на самом интересном этапе освоения Зеро, спалил ГПС перепутав красный с чёрнным разъёмы, но вот уже за 5 дней получил Х4 (большое Спасибо за оперативность www.uavshop.ru) зато теперь знаю, ГПС подходит к обоим Х
. Может кто уже успел полёты по точкам?
Вроде не особо сложно.
Да, пожалуй как на демонстраке вроде несколько нажатий и вперед, видимо аппарат должен находится в авто зависании. Надо попробовать.
#!
Функция иди за мной, вообще два клика
#!
в принципе все управления с телефона работают в режиме GPS.
проверили режимы полета за телефоном, полеты с телефона, авто посадка, возврат в точку старта. все красиво, погрешности GPS при 11 спутниках порядка 0.5-1 метр.
в качестве рекомендации из личного опыта советую выставить ограничение на максимальную скорость.
в принципе все управления с телефона работают в режиме GPS.
проверили режимы полета за телефоном, полеты с телефона, авто посадка, возврат в точку старта. все красиво, погрешности GPS при 11 спутниках порядка 0.5-1 метр.
в качестве рекомендации из личного опыта советую выставить ограничение на максимальную скорость.
Выключение аппаратуры (передатчика) для проверки Fail Safe. (убедитесь что настроен)
После выключения аппы - продолжает 5 секунд находится в режиме Auto hovering, после чего сам летит домой.
Предупреждение. Кто задумал включить Еnable Altitude Control. ДЕРЖИТЕ ТЕЛЕФОН ГОРИЗОНТАЛЬНО РОВНО… ИНАЧЕ ЛОМАНЕТСЯ В СТОРОНУ НАКЛОНА ТЕЛЕФОНА.😈
в качестве рекомендации из личного опыта советую выставить ограничение на максимальную скорость.
Почему?
в связи с тем чтобы при экспериментах успеть перехватить коптер до того как он у вас отмахает 500 метров))
в связи с тем чтобы при экспериментах успеть перехватить коптер до того как он у вас отмахает 500 метров))
Были позывы?
У себя поставил макс, т.к. очень медленно летает во всех режимах, кроме ручного.
Тут предлагалось объединить обе темы, я полностью поддерживаю, т.к. купил ещё Х4 и пока разницы не почувствовал, акромя размеров и цены.
Тестирую на гексе Тарот680.
у нас при тесте управления гироскопом телефона наклон был порядка 30%
ломанулся на 100 метров очень быстро.
в связи с тем чтобы при экспериментах успеть перехватить коптер до того как он у вас отмахает 500 метров))
Все правильно, если скорость не уменьшить коптер уходит в точку как бешеный. Можно не успеть перехватить. Проверенно УЖЕ на 100% 😃
у нас при тесте управления гироскопом телефона наклон был порядка 30% ломанулся на 100 метров очень быстро.
Думаю мне это не грозит, т.к. этот режим из разряда “Вааау”😃