Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller

Shtosha
nain:

а старая версия наземки запоминает ультраПВМ?

кстати, вот полезняшка, может пригодиться кому multirotor.co.za/?page_id=964

У меня три версии проги, включая и эту, не пашет, дело тут скорей не в проге, а в прошивке самого блока не принимает эти параметры.

aktsent

У Zero появилась новая прошивка, вернее, сразу две - одна YS-X6-firmware-20130301-Ch7&Ch8-Enc.arm с использованием Ch7&Ch8, другая YS-X6-firmware-20130301-Ch7-Enc.arm только Ch7. Не пойму - в чем смысл такой новации?

Shtosha
aktsent:

У Zero появилась новая прошивка, вернее, сразу две - одна YS-X6-firmware-20130301-Ch7&Ch8-Enc.arm с использованием Ch7&Ch8, другая YS-X6-firmware-20130301-Ch7-Enc.arm только Ch7. Не пойму - в чем смысл такой новации?

Погоня за лучшим чаще приводит к худшему результату, если работа аппарата устраивает лучше не экспериментировать, если только в новом не появится что-то очень привлекательное, например отслеживание и уничтожение ракет средней и малой дальности (шутка).

Опять задаю вопрос, кто летал по точкам и может описать этот процесс.

Вчера попробовал дать команду идти на точку. Чуть повисел и полетел к точке, подлетел,и на этом все закончилось, к следующей точке на команды не реагирует. Пробовал все перезапустить и попробовать снова, ни какой реакции. Все остальное иди замной крест, взлет посадка с планшета выполняет.

aktsent
Shtosha:

Погоня за лучшим чаще приводит к худшему результату

Прогресс не остановить:)
Разобрался с прошивкой YS-X6-firmware-20130301-Ch7&Ch8-Enc.arm - в ней добавлена возможность управлять подвесом через Ch8 по роллу и через Ch7 по питчу. В предыдущей прошивке подвес управлялся только по питчу через Ch7.

Shtosha
aktsent:

Прогресс не остановить:)
Разобрался с прошивкой YS-X6-firmware-20130301-Ch7&Ch8-Enc.arm - в ней добавлена возможность управлять подвесом через Ch8 по роллу и через Ch7 по питчу. В предыдущей прошивке подвес управлялся только по питчу через Ch7.

А поподробности.

aktsent
Shtosha:

А поподробности.

Что именно?

Shtosha
aktsent:

Что именно?

Где скачать прошивку, как установить и как не накосячить. Ни разу не устанавливал, прошу поберечь помидоры, если что не так.

aktsent
Shtosha:

Где скачать прошивку

Прямо с сайта Zero - как устанавливать подробно описано в мануале, есть и видео.

Shtosha:

как не накосячить

Не отключать комплектный кабель RS232 и питание YS-X6 до завершения процесса обновления.

Shtosha
aktsent:

Прямо с сайта Zero - как устанавливать подробно описано в мануале, есть и видео.

Не отключать комплектный кабель RS232 и питание YS-X6 до завершения процесса обновления.

Виктор, огромное спасибо.
Вы уже обновили, что интересного есть в новой прошивке, как работает управление подвесом, держит горизонт или нет. До этого я пробовал подключать на прямую к приемнику у меня JR почему то крутилки, которые по бокам на передатчике, когда начинаешь ими управлять двигатели реагируют.
Пока с этим не разбирался не было времени.

aktsent
Shtosha:

как работает управление подвесом, держит горизонт или нет

Горизонт и предыдущие прошивки отрабатывали, а вот управления подвесом через Ch8 по роллу не было.
У меня 3-х канальный приемник Futaba подключен к YS-X6 по S.Bus одним кабелем к Ch7 - соответственно доступно с передатчика 14 каналов, хотя YS-X6 поддерживает пока только 8.
Вы на своей аппе проверьте какие именно каналы выведены на крутилки - должны быть 7 и 8.

Shtosha
aktsent:

Горизонт и предыдущие прошивки отрабатывали, а вот управления подвесом через Ch8 по роллу не было.
У меня 3-х канальный приемник Futaba подключен к YS-X6 по S.Bus одним кабелем к Ch7 - соответственно доступно с передатчика 14 каналов, хотя YS-X6 поддерживает пока только 8.
Вы на своей аппе проверьте какие именно каналы выведены на крутилки - должны быть 7 и 8.

Выводил на 7 и 8 канал, только заметил по ссылке что Вы дали YS-X4-firmware-20130301 вроде для 4 версии зеро или они подходят для 6

aktsent
Shtosha:

только заметил по ссылке что Вы дали YS-X4-firmware-20130301 вроде для 4 версии зеро или они подходят для 6

Прошивки от YS-X4 для YS-X6 не подходят - по ссылке есть 2-ая страница, как раз с прошивкой для YS-X6:)

Shtosha
aktsent:

Прошивки от YS-X4 для YS-X6 не подходят - по ссылке есть 2-ая страница, как раз с прошивкой для YS-X6:)

Огромное спасибо. Вы пробовали, как работает 7 8 каналы, может еще что изменилось.
Я на планшете поставил YS-x6-Android-english-GCS-20130206.apk когда запускаешь аппарат и прогу на планшете тетка начинает говорить высоту аппарата. Не знаете как ее отключить. В прошлых версиях вроде не было этого.

aktsent
Shtosha:

может еще что изменилось

Скачайте файл YS-X6 Firmware Release Notes - там описаны все нововведения…
У меня на мобилке с Android на экране не все кнопки влазят - у Вас на планшете должно все влезть, поищите отключение голосовых подсказок.

Basil
aktsent:

Горизонт и предыдущие прошивки отрабатывали, а вот управления подвесом через Ch8 по роллу не было.

Ну и как отрабатывает, хорошо?
А то подстроек нет ни каких.

aktsent
Basil:

Ну и как отрабатывает, хорошо?
А то подстроек нет ни каких.

Подстройки есть в GCS раздел Parameter - “Roll sensitivity” и “Pitch sensitivity”. По Roll у меня подвес отрабатывал в противоположную сторону - поставил цифры со знаком “-” и стало правильно отрабатывать.

Basil
aktsent:

и стало правильно отрабатывать.

Контроллер за штуку уё, а регулируется всего один параметр подвеса, сервы то по разному работают.

Basil
Маныч:

А зачем управлять подвесом по роллу?

Горизонт корректировать.

aktsent
Basil:

Контроллер за штуку уё, а регулируется всего один параметр подвеса, сервы то по разному работают.

Конечно мало, может со временем китайцы допишут софт, железо ведь позволяет и десяток параметров по каждой оси настраивать…
Я себе уже заказал на НК контроллер подвеса от Tarot - как альтернативу встроенному в YS-X6.

Basil
aktsent:

Я себе уже заказал на НК контроллер подвеса от Tarot - как альтернативу встроенному в YS-X6.

У меня он уже месяц, настроек до хрена, но это не панацея.